NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 107.99 of 310.00 AH used of 10V (65.16% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2541 - -116.8 -96.88 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 13.38 14.67
116 3.0 -4.7 10 131 roll -0.51 10.32 0.396 2046 198.3 2.50 0.051 1092 -579.6 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.81 14.33 14.20
239 21.1 -9.3 34 245 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.061 2525 573.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
552 52.9 -9.3 66 558 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 1098 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.86
595 57.2 -9.5 74 600 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2535 574.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
908 87.0 -9.6 106 914 roll -0.51 - - 2020 - 2.30 0.083 3851 572.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
951 91.2 -9.6 114 957 done -0.51 0.15 0.223 2054 226.7 2.30 0.049 2513 -581.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.35
1276 116.6 -7.6 133 1281 roll -0.51 - - 2055 - 2.38 0.072 1112 -588.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
1392 126.1 -8.3 156 1399 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2529 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
1698 154.0 -9.6 167 1704 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 1114 -577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
1734 157.3 -9.6 174 1740 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.059 2536 580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
2062 191.4 -10.5 189 2067 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 1110 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
2108 196.9 -10.8 198 2114 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.059 2530 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
2426 230.9 -10.7 211 2428 done -0.51 - - 2031 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
2726 262.7 -10.8 221 2731 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.067 1108 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
2782 268.9 -11.2 232 2789 done -0.51 0.12 0.246 2048 141.7 2.45 0.058 2525 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
3088 297.8 -9.4 243 3094 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.061 1105 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
3165 304.9 -9.4 258 3170 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.058 2525 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3483 334.1 -8.8 271 3488 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.061 1105 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
3545 339.8 -9.1 283 3550 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.058 2526 580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
3878 370.4 -9.1 299 3883 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.069 1106 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
3910 373.5 -9.8 305 3915 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.059 2537 579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
4242 405.7 -9.9 321 4248 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.062 1103 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
4289 410.6 -8.9 330 4295 done -0.51 0.15 0.232 2050 173.3 2.47 0.059 2535 579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
4607 437.6 -8.5 343 4612 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.061 1116 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4659 442.3 -8.9 353 4664 done -0.51 - - 2044 - 2.42 0.059 2525 582.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4971 470.7 -9.3 365 4977 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.065 1108 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
5023 475.8 -9.8 375 5028 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.059 2529 580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5335 506.9 -10.0 387 5341 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.062 1115 -584.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
5382 511.8 -10.4 396 5387 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.060 2535 579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5699 544.6 -10.4 409 5705 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 1105 -583.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
5746 549.6 -10.4 418 5752 done -0.51 0.15 0.233 2052 173.3 2.45 0.060 2528 580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.52
6064 577.9 -9.0 431 6070 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.062 1106 -580.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6106 581.9 -9.1 439 6111 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.059 2526 579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
6428 611.8 -9.3 453 6434 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 1105 -580.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6485 617.3 -9.6 464 6491 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.059 2524 579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6791 645.8 -9.3 475 6796 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.066 1105 -579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6832 649.8 -9.0 483 6838 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.059 2523 578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7155 680.3 -9.6 497 7160 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.062 1116 -581.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
7182 683.0 -9.9 502 7189 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.45 0.058 2527 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
7488 706.9 -7.6 513 7493 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.064 1109 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7545 711.6 -8.1 524 7551 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.059 2528 579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
7851 735.7 -7.8 535 7856 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 1113 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
7902 740.0 -8.2 545 7908 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.059 2531 578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
8215 765.6 -8.5 557 8220 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.070 1115 -578.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
8321 775.7 -9.5 578 8327 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.059 2531 578.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8639 805.3 -9.3 591 8644 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.069 1114 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8701 811.2 -9.5 603 8707 done -0.51 0.12 0.246 2049 150.0 2.45 0.059 2531 578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.49
9034 837.8 -8.2 619 9040 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.062 1116 -577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9107 843.7 -7.7 633 9112 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2530 577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9429 870.6 -8.5 647 9431 done -0.51 - - 2044 - - - 2530 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9729 895.7 -8.4 657 9734 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.062 1116 -577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
9786 900.9 -9.3 668 9792 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 2530 577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
10092 927.3 -8.4 679 10097 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1106 -576.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10158 933.0 -8.3 692 10164 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.059 2532 577.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
10486 959.7 -8.0 707 10488 done -0.51 - - 2027 - - - 2533 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10786 983.4 -8.0 717 10792 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.070 1107 -577.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10858 989.3 -7.9 731 10864 done -0.51 0.15 0.229 2053 173.3 2.47 0.059 2532 576.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.45
10869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10869 begin apogee
10875 990.3 -7.7 733 11000 done -0.12 0.43 0.164 2177 288.4 - - 1706 - - 121.30 2.326 2919 -3.9 0.328 - - - - - - 14.31 13.85 12.52
11002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin loiter
11292 993.3 -0.4 742 11302 done -0.11 - - 2176 - - - 1706 - 7.7 8.82 1.903 2888 -3.5 0.359 - - - - - - 14.76 14.30 12.88
11891 985.9 1.5 752 11893 done -0.11 - - 2177 - - - 1706 - 7.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12492 977.8 1.2 762 12493 done -0.11 - - 2176 - - - 1706 - 7.7 - - 2882 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13091 973.2 0.5 772 13093 done -0.11 - - 2176 - - - 1706 - 7.7 - - 2882 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13691 970.1 0.6 782 13693 done -0.11 - - 2177 - - - 1706 - 7.7 - - 2881 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14291 965.0 0.9 792 14293 done -0.11 - - 2176 - - - 1706 - 7.7 - - 2880 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14891 961.7 0.3 802 14893 done -0.11 - - 2177 - - - 1706 - 7.7 - - 2879 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
15492 964.8 -0.7 812 15510 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 16.67 2.157 2823 -3.4 0.294 - - - - - - 15.11 14.50 13.03
16092 958.2 1.5 822 16094 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16692 943.1 2.8 832 16693 done -0.09 - - 2177 - - - 1705 - 23.6 - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17291 925.4 2.9 842 17293 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2818 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17891 910.0 2.3 852 17893 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2818 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18491 902.0 1.0 862 18493 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19091 896.2 1.1 872 19093 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19691 884.5 2.3 882 19693 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20292 869.5 2.3 892 20293 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20891 860.7 1.2 902 20893 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21492 850.8 1.9 912 21493 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22091 837.2 2.5 922 22093 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22691 822.5 2.3 932 22693 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23292 812.6 1.3 942 23294 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23891 806.0 1.1 952 23893 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24491 798.5 1.3 962 24493 done -0.09 - - 2176 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25092 790.1 1.4 972 25094 done -0.09 - - 2177 - - - 1706 - 23.6 - - 2817 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25390 end loiter: LOITER_COMPLETE
25390 begin climb
25392 786.7 - 977 25497 roll 0.51 0.65 0.103 2398 340.0 2.62 0.088 304 -535.1 116.8 95.35 2.092 2442 -3.9 0.290 - - - - - - 14.43 14.00 12.69
25578 776.9 8.2 1014 25583 done 0.51 - - 2398 - 2.53 0.056 1720 559.7 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.36
25906 749.7 8.5 1029 25911 roll 0.51 - - 2398 - 2.42 0.071 3115 576.4 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.81
26029 738.0 9.8 1053 26035 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.068 1713 -567.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
26362 706.0 9.6 1069 26367 roll 0.51 - - 2418 - 2.58 0.091 293 -550.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
26458 696.2 9.9 1088 26465 done 0.51 0.15 0.243 2385 -220.0 2.47 0.056 1715 575.7 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
26787 667.9 8.7 1103 26792 roll 0.51 - - 2385 - 2.42 0.073 3113 577.7 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
26888 658.3 9.3 1123 26894 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.075 1707 -569.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
27211 629.1 9.0 1137 27216 roll 0.51 - - 2402 - 2.58 0.096 289 -549.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
27267 623.7 8.9 1148 27274 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.056 1721 572.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
27573 595.4 9.3 1159 27579 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.073 3119 577.7 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
27670 585.5 10.1 1178 27675 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.067 1711 -570.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
27998 553.2 9.8 1193 28003 roll 0.51 - - 2423 - 2.58 0.094 289 -551.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
28064 546.2 10.2 1206 28070 done 0.51 0.15 0.232 2389 -226.7 2.47 0.055 1715 577.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.50
28392 518.5 8.3 1221 28398 roll 0.51 - - 2388 - 2.42 0.071 3118 579.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
28489 510.1 8.6 1240 28494 done 0.51 - - 2395 - 2.47 0.067 1708 -570.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
28817 482.9 8.4 1255 28822 roll 0.51 - - 2406 - 2.55 0.088 296 -553.7 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
28883 477.0 8.9 1268 28889 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.055 1719 576.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
29211 447.8 8.9 1283 29217 roll 0.51 - - 2406 - 2.42 0.072 3119 578.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
29298 439.7 9.6 1300 29304 done 0.51 - - 2415 - 2.47 0.067 1710 -570.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
29604 412.2 9.2 1311 29609 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.093 296 -554.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
29666 405.8 9.9 1323 29672 done 0.51 0.17 0.231 2386 -235.3 2.45 0.055 1711 577.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.47
30000 380.4 7.4 1339 30019 roll 0.52 - - 2385 - 2.42 0.069 3122 583.1 131.5 14.02 1.431 2382 -3.4 0.178 - - - - - - 15.00 14.22 13.39
30121 371.0 7.9 1363 30132 done 0.53 - - 2392 - 2.47 0.074 1708 -572.5 135.0 5.00 1.072 2369 -2.6 0.176 - - - - - - 14.62 14.50 13.25
30454 343.5 8.6 1379 30459 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.087 291 -555.7 135.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
30516 337.8 9.1 1391 30522 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.054 1716 576.9 135.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
30849 307.9 8.8 1407 30854 roll 0.53 - - 2403 - 2.40 0.070 3114 582.5 135.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
30960 297.6 8.9 1429 30966 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.067 1703 -571.3 135.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
31273 270.0 9.0 1441 31278 roll 0.53 - - 2423 - 2.53 0.094 295 -556.5 135.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
31330 264.5 9.4 1452 31337 done 0.53 0.15 0.224 2388 -233.3 2.45 0.054 1711 578.0 135.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.48
31636 240.3 7.8 1463 31651 roll 0.53 - - 2388 - 2.45 0.070 3116 573.5 139.7 5.70 1.038 2350 -2.6 0.119 - - - - - - 14.88 14.54 13.41
31732 232.2 8.1 1482 31740 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.073 1705 -571.3 139.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
32062 206.1 7.8 1497 32078 roll 0.54 - - 2405 - 2.55 0.091 302 -550.2 144.4 6.38 1.047 2330 -3.0 0.115 - - - - - - 14.85 14.53 13.42
32119 201.5 8.6 1508 32127 done 0.54 - - 2405 - 2.45 0.055 1712 575.5 144.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
32425 177.4 8.0 1519 32432 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.067 3120 581.8 145.9 - - 2328 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.83
32454 174.9 8.3 1524 32462 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.067 1702 -567.2 145.9 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
32760 149.4 8.4 1535 32767 roll 0.54 - - 2425 - 2.55 0.087 295 -551.8 145.9 - - 2328 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.85
32824 143.8 8.6 1547 32832 done 0.54 0.15 0.224 2391 -226.7 2.47 0.054 1717 575.7 145.9 - - 2327 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.39
33159 120.5 6.9 1563 33194 roll 0.57 - - 2391 - 2.47 0.071 3119 567.6 171.6 25.98 1.185 2220 -4.1 0.082 - - - - - - 14.85 14.49 13.56
33286 110.9 7.6 1588 33307 done 0.58 - - 2396 - 2.50 0.066 1705 -565.6 181.6 10.77 1.073 2178 -3.9 0.079 - - - - - - 14.50 14.38 13.45
33616 87.5 7.4 1613 33638 roll 0.59 - - 2407 - 2.55 0.086 289 -555.3 196.5 14.15 1.090 2118 -4.2 0.067 - - - - - - 14.77 14.18 13.52
33684 82.1 7.8 1626 33698 done 0.59 - - 2407 - 2.50 0.054 1720 572.4 201.2 5.32 0.861 2099 -3.6 0.067 - - - - - - 14.52 14.43 13.39
34005 55.2 8.5 1659 34012 roll 0.59 - - 2407 - 2.42 0.068 3125 580.6 201.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.77
34043 51.7 9.7 1666 34051 done 0.59 - - 2415 - 2.50 0.065 1705 -568.0 201.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
34349 19.1 10.3 1697 34357 roll 0.59 - - 2426 - 2.53 0.084 293 -558.1 201.2 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
34397 13.2 13.2 1706 34405 done 0.59 - - 2426 - 2.47 0.054 1713 574.9 201.2 - - 2095 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
34492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34492 begin surface coast
34523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34523 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.34 6.55 0.060 161 24.6 1.40 0.054 2546 1082.9 400.08 185.48 0.953 1288 6.9 -0.000 - - - - 1 -