NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  188 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171120,190530,5828.2603,-2133.2429,39,0.8,44,-12.3,1.0,269.9,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  EAST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2110.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,26705,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  990
GPS2  171120,191655,5828.1812,-2133.2546,9,0.9,16,-12.3,1.2,54.8,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027101 TM_FREEKB  6199872
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.52,0.000
SM_CCo  34543,185.48,0.953,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.01,107.994
SM_GC  0.63,6.55,1.40,185.48,0.060,0.054,0.953,161,2546,1288,-6.34,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.59,14.56,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5832.15,-2131.25,171120,085056 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.650881 MEM  324068
HUMID  43.89 DATA_FILE_SIZE  63131,1719
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  220017,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,2046623744
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3754080 GPS  181120,045805,5827.152,-2134.304,44,0.8,48,-12.3,1.2,1.3,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939697.86 nil000.00
Roll_motor24995298.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32923259593.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface1859532213.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2016861622.33
Iridium_during_xfer4582171247.98 TMICL303514567.05
Transponder_ping742040.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.44
TT8345612517.63
LPSleep275692725.13
TT8_Active86512129.56
TT8_Sampling3211311202.99
TT8_CF830936135.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273110328.00
GPS_charging000.00
Compass25927233.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1218 1334 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.88 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3398 3360 3437 0 0 0 0 0 0 14.69 13.38 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2541 3360 3439 3.0 -4.7 10 131 10.32 2.50 0.00 0.000 2596 0.396 0.051 2046 1092 3401 3365 3438 1 0 0 0 0 0 13.81 14.33 14.20
239 -0.51 -116.8 2046 1091 3371 3439 21.1 -9.3 34 245 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2525 3405 3372 3438 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
552 -0.51 -116.8 2039 2526 3371 3438 52.9 -9.3 66 558 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2039 1098 3404 3371 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.86
595 -0.51 -116.8 2039 1098 3371 3438 57.2 -9.5 74 600 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2535 3405 3372 3438 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.47
908 -0.51 -116.8 2031 2535 3372 3437 87.0 -9.6 106 914 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2020 3851 3404 3372 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.46 14.89
951 -0.51 -116.8 2019 3851 3371 3435 91.2 -9.6 114 957 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.223 0.049 2054 2513 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.14 14.38 14.35
1276 -0.51 -116.8 2055 2504 3372 3435 116.6 -7.6 133 1281 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2055 1112 3403 3372 3435 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
1392 -0.51 -116.8 2055 1112 3372 3434 126.1 -8.3 156 1399 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2529 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1698 -0.51 -116.8 2048 2529 3371 3435 154.0 -9.6 167 1704 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2048 1114 3403 3372 3435 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.95
1734 -0.51 -116.8 2048 1113 3371 3435 157.3 -9.6 174 1740 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2040 2536 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
2062 -0.51 -116.8 2039 2535 3371 3435 191.4 -10.5 189 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2039 1110 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.96
2108 -0.51 -116.8 2039 1110 3372 3435 196.9 -10.8 198 2114 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2031 2530 3403 3372 3435 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
2426 -0.51 -116.8 2031 2529 3371 3435 230.9 -10.7 211 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2528 3403 3372 3434 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
2726 -0.51 -116.8 2030 2530 3371 3435 262.7 -10.8 221 2731 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1108 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.98
2782 -0.51 -116.8 2031 1108 3371 3434 268.9 -11.2 232 2789 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.246 0.058 2048 2525 3403 3372 3435 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.51
3088 -0.51 -116.8 2048 2525 3371 3434 297.8 -9.4 243 3094 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2049 1105 3403 3372 3434 0 0 0 0 0 0 14.96 14.53 14.97
3165 -0.51 -116.8 2049 1105 3371 3435 304.9 -9.4 258 3170 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2042 2525 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
3483 -0.51 -116.8 2042 2526 3371 3434 334.1 -8.8 271 3488 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2042 1105 3403 3372 3435 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.00
3545 -0.51 -116.8 2042 1105 3372 3435 339.8 -9.1 283 3550 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2033 2526 3403 3371 3435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
3878 -0.51 -116.8 2033 2526 3371 3434 370.4 -9.1 299 3883 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1106 3402 3371 3434 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.01
3910 -0.51 -116.8 2033 1106 3372 3434 373.5 -9.8 305 3915 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2025 2537 3402 3371 3434 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
4242 -0.51 -116.8 2024 2537 3371 3434 405.7 -9.9 321 4248 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2024 1103 3402 3371 3433 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.01
4289 -0.51 -116.8 2024 1103 3372 3433 410.6 -8.9 330 4295 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.232 0.059 2050 2535 3402 3372 3433 0 0 0 0 0 0 14.27 14.54 14.51
4607 -0.51 -116.8 2050 2535 3372 3433 437.6 -8.5 343 4612 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2050 1116 3402 3372 3433 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4659 -0.51 -116.8 2050 1115 3371 3433 442.3 -8.9 353 4664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2044 2525 3402 3371 3433 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4971 -0.51 -116.8 2043 2525 3372 3432 470.7 -9.3 365 4977 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2044 1108 3401 3371 3432 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
5023 -0.51 -116.8 2043 1108 3371 3432 475.8 -9.8 375 5028 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2035 2529 3402 3371 3433 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
5335 -0.51 -116.8 2034 2529 3371 3432 506.9 -10.0 387 5341 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2035 1115 3402 3372 3432 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.03
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5699 -0.51 -116.8 2026 2535 3371 3431 544.6 -10.4 409 5705 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2026 1105 3401 3372 3431 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.03
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