DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.74 of 350.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 157 - - - 2461 - -136.3 -53.08 - 2606 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.7 5 111 roll -0.92 12.45 0.417 2788 211.3 2.47 0.093 1065 -565.2 -136.3 -17.48 - 3266 -37.8 - - - - - - - 14.23 14.50 14.73
351 53.1 -16.3 55 358 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2437 576.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
678 104.9 -15.5 69 679 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
976 149.1 -14.4 82 977 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1277 191.7 -13.9 97 1284 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1056 -580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1327 199.2 -13.9 106 1334 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2459 584.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1647 242.5 -13.6 124 1655 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3784 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1693 249.1 -14.2 132 1701 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2450 -606.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2019 291.4 -11.9 151 2020 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2320 325.8 -11.3 166 2326 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1058 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2396 335.1 -13.0 180 2404 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2453 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2713 371.7 -11.3 197 2714 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3013 405.4 -11.2 212 3021 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.102 3783 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3059 411.1 -11.8 220 3067 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2449 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3385 447.7 -10.9 239 3392 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3783 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3424 452.5 -12.2 246 3432 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2449 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3730 487.1 -11.2 262 3731 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4032 519.4 -10.2 277 4033 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4331 551.5 -11.1 292 4333 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4633 584.2 -11.2 307 4634 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4931 617.8 -10.9 322 4938 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3782 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4960 621.2 -11.2 327 4967 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2447 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5281 655.3 -10.5 345 5282 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5581 685.7 -10.3 360 5582 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5882 716.1 -10.1 375 5883 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6181 747.3 -10.8 390 6187 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1063 -588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6230 753.2 -11.6 399 6236 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 2451 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6550 787.8 -10.7 417 6551 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6850 819.1 -10.4 432 6851 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7150 849.6 -10.1 447 7151 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7450 880.2 -10.0 462 7452 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7509 begin apogee
7514 886.4 -10.1 465 7632 done -0.18 0.90 0.250 3031 273.3 - - 2380 - - 114.45 1.959 2708 -4.9 0.419 - - - - - - 14.52 - 13.34
7634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin climb
7635 889.4 - 471 7757 done 0.92 1.12 0.168 3366 299.1 - - 2379 - 136.3 117.18 1.919 2151 -4.8 0.417 - - - - - - 14.00 - 12.97
8049 849.5 11.0 495 8056 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.073 978 -567.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
8150 838.2 11.3 514 8157 done 0.92 - - 3377 - 2.45 0.061 2383 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
8456 804.9 10.6 530 8463 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.070 971 -576.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8500 800.0 11.0 538 8507 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.060 2385 584.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8826 764.4 10.8 557 8833 roll 0.92 - - 3397 - 2.38 0.069 969 -595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8861 760.6 10.7 563 8868 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.059 2386 590.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9176 726.9 10.7 580 9184 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.069 969 -585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9222 722.0 10.8 588 9230 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.058 2381 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9548 684.8 11.6 607 9555 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.070 969 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9587 680.3 12.0 614 9595 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.059 2383 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9893 645.0 11.4 630 9894 done 0.92 - - 3419 - - - 2388 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10195 610.4 11.4 645 10202 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.070 966 -592.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10242 604.8 11.8 653 10249 done 0.92 0.15 0.262 3395 -240.0 2.35 0.060 2375 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
10567 570.4 10.6 672 10568 done 0.92 - - 3395 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10869 538.2 10.8 687 10871 done 0.92 - - 3395 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11168 506.4 10.6 702 11175 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.070 972 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11229 499.7 10.4 713 11237 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.062 2374 596.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.73 -
11535 466.0 11.2 729 11536 done 0.92 - - 3406 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11835 432.4 11.0 744 11836 done 0.92 - - 3406 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12135 399.3 11.0 759 12141 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.070 975 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12179 394.0 11.4 767 12186 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.063 2375 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12504 359.5 10.5 786 12505 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12805 328.6 10.2 801 12811 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.070 965 -592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12839 324.9 10.2 807 12846 done 0.92 0.15 0.259 3393 -233.3 2.38 0.059 2386 597.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
13154 294.5 9.5 824 13162 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.069 964 -592.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13209 288.8 10.1 834 13216 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.059 2385 597.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
13523 256.9 10.5 851 13525 done 0.92 - - 3404 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13824 225.4 10.3 866 13830 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 967 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13878 220.0 10.0 876 13886 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.059 2376 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
14195 190.5 9.2 893 14202 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.094 3777 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
14294 180.2 9.8 911 14301 done 0.92 0.12 0.273 3396 -150.0 2.33 0.051 2356 -609.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
14610 155.5 7.8 928 14639 roll 0.99 - - 3406 - 2.38 0.070 988 -574.8 166.8 24.02 1.040 2025 -4.9 0.139 - - - - - - - 14.67 14.15
14691 148.4 9.4 942 14698 done 0.99 - - 3407 - 2.35 0.060 2381 592.8 166.8 - - 2023 - - - - - - - - - 14.66 -
15007 119.2 8.6 959 15027 roll 1.02 - - 3405 - 2.50 0.096 3773 556.8 180.0 11.43 0.972 1972 -4.5 0.103 - - - - - - - 14.62 14.12
15109 109.6 9.7 977 15117 done 1.02 - - 3416 - 2.33 0.053 2365 -604.3 180.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.69 -
15447 82.0 7.7 993 15476 done 1.09 - - 3416 - - - 2368 - 211.4 26.98 0.966 1847 -4.6 0.074 - - - - - - - - 14.10
15778 52.0 9.0 1004 15786 roll 1.10 - - 3427 - 2.35 0.072 990 -586.4 214.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.60 -
15823 47.5 9.7 1012 15832 done 1.10 - - 3426 - 2.35 0.060 2378 590.6 214.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.64 -
16151 23.7 7.2 1026 16185 roll 1.19 0.12 0.164 3489 525.0 2.42 0.072 997 -570.7 258.9 25.08 0.168 1656 -7.3 0.196 - - - - - - 14.65 14.64 14.55
16308 6.9 11.3 1055 16316 done 1.19 - - 3488 - 2.35 0.066 2378 587.7 258.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.66 -
16353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16353 begin surface coast
16365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16365 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.98 9.62 0.091 207 21.5 0.12 0.150 2466 11966.7 350.04 43.10 0.094 1282 29.7 -0.079 - - - - - -