prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.65 of 350.00 AH used of 24V (82.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -61.85 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -2.1 | 6 | 145 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.441 | 2354 | 197.2 | 2.45 | 0.110 | 1266 | -574.7 | -145.9 | -45.25 | - | 3784 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.34 | 14.57 |
| 269 | 50.2 | -24.3 | 44 | 275 | done | -0.64 | 0.15 | 0.339 | 2377 | 153.3 | 2.55 | 0.107 | 2687 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | - |
| 579 | 110.7 | -16.7 | 76 | 580 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 157.7 | -15.3 | 106 | 880 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 200.6 | -13.7 | 136 | 1180 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 238.2 | -11.7 | 166 | 1480 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 273.0 | -10.6 | 184 | 1805 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1864 | 280.2 | -10.8 | 197 | 1870 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2680 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2191 | 312.7 | -10.1 | 212 | 2195 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3796 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2250 | 319.0 | -10.8 | 224 | 2255 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2581 | 351.8 | -9.8 | 240 | 2582 | done | -0.72 | - | - | 2371 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 380.5 | -9.5 | 250 | 2885 | roll | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.125 | 3787 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2980 | 390.7 | -10.5 | 270 | 2985 | done | -0.78 | 0.12 | 0.148 | 2322 | -425.0 | 1.83 | 0.074 | 2677 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | - |
| 3301 | 428.4 | -11.8 | 284 | 3302 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 464.0 | -11.9 | 294 | 3601 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 499.5 | -11.7 | 304 | 3901 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 534.3 | -11.5 | 314 | 4201 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 568.4 | -11.4 | 324 | 4501 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 602.5 | -11.5 | 334 | 4801 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 636.9 | -11.4 | 344 | 5101 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 671.0 | -11.3 | 354 | 5401 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 704.8 | -11.3 | 364 | 5701 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 738.4 | -11.2 | 374 | 6001 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 751.8 | -11.2 | 378 | 6306 | done | -0.14 | 0.82 | 0.265 | 2539 | 268.3 | - | - | 3061 | - | - | 180.40 | 1.437 | 3186 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.40 |
| 6307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | 756.4 | - | 384 | 6437 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2808 | 283.2 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 125.18 | 1.704 | 2588 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.88 |
| 6720 | 710.9 | 13.0 | 408 | 6725 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.119 | 3781 | 522.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6790 | 700.8 | 14.5 | 422 | 6795 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.30 | 0.073 | 3048 | -563.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7111 | 657.6 | 13.4 | 436 | 7112 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 617.4 | 13.3 | 446 | 7411 | done | 0.61 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 577.6 | 13.3 | 456 | 7711 | done | 0.59 | 0.12 | 0.314 | 2787 | -216.7 | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 8010 | 542.6 | 11.6 | 466 | 8015 | roll | 0.59 | - | - | 2787 | - | 1.35 | 0.120 | 3783 | 544.4 | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8080 | 533.6 | 13.2 | 480 | 8085 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | 1.25 | 0.074 | 3047 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8401 | 495.9 | 11.7 | 494 | 8402 | done | 0.57 | - | - | 2793 | - | - | - | 3047 | - | 146.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 460.7 | 11.8 | 504 | 8701 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 146.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 425.1 | 11.9 | 514 | 9001 | done | 0.57 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 390.0 | 11.6 | 524 | 9301 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 146.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 355.4 | 11.6 | 534 | 9601 | done | 0.57 | - | - | 2793 | - | - | - | 3047 | - | 147.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 321.4 | 11.2 | 544 | 9905 | done | 0.57 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 155.8 | 3.80 | 1.271 | 2550 | -6.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10200 | 288.6 | 10.8 | 554 | 10220 | done | 0.58 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 170.7 | 18.38 | 1.244 | 2490 | -3.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 10500 | 255.8 | 10.9 | 564 | 10513 | done | 0.59 | - | - | 2792 | - | - | - | 3047 | - | 183.6 | 11.27 | 1.252 | 2436 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10800 | 224.8 | 9.7 | 590 | 10836 | roll | 0.62 | - | - | 2793 | - | 1.35 | 0.116 | 3792 | 551.9 | 219.6 | 31.08 | 1.133 | 2284 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.87 |
| 10900 | 214.2 | 11.1 | 610 | 10912 | done | 0.63 | - | - | 2797 | - | 1.27 | 0.073 | 3053 | -581.9 | 229.6 | 5.20 | 1.256 | 2252 | -6.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.81 |
| 11211 | 184.5 | 8.9 | 642 | 11266 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.45 | 0.078 | 1641 | -576.3 | 281.8 | 49.25 | 1.066 | 2031 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.74 |
| 11341 | 172.8 | 8.8 | 668 | 11393 | done | 0.80 | 0.12 | 0.147 | 2860 | 441.7 | 2.58 | 0.106 | 3054 | 547.7 | 335.4 | 46.33 | 1.040 | 1814 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.68 |
| 11691 | 127.0 | 12.8 | 708 | 11696 | roll | 0.82 | - | - | 2863 | - | 2.45 | 0.080 | 1642 | -576.3 | 335.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11726 | 122.7 | 11.7 | 715 | 11732 | done | 0.85 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.105 | 3053 | 557.7 | 335.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12031 | 86.1 | 10.7 | 746 | 12042 | done | 0.89 | - | - | 2863 | - | - | - | 3053 | - | 353.2 | 6.85 | 0.406 | 1749 | -7.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12342 | 56.9 | 7.2 | 777 | 12393 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.146 | 2933 | 583.3 | 2.50 | 0.081 | 1647 | -562.4 | 435.7 | 46.05 | 0.347 | 1413 | -7.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.15 |
| 12483 | 41.8 | 9.9 | 805 | 12509 | done | 1.05 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.108 | 3057 | 557.3 | 468.0 | 18.90 | 0.310 | 1279 | -7.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 |
| 12813 | 11.8 | 4.5 | 841 | 12893 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.143 | 2985 | 433.3 | 1.38 | 0.122 | 3788 | 529.7 | 601.9 | 71.05 | 0.213 | 730 | -7.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 | 14.22 |
| 12921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.101 | 200 | 23.6 | 1.95 | 0.073 | 2685 | -4007.7 | 658.88 | 31.40 | 0.195 | 499 | 15.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||