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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.98 of 350.00 AH used of 24V (77.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | -41.40 | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.6 | 4 | 157 | done | -0.81 | 10.27 | 0.427 | 2220 | 199.2 | - | - | 1803 | - | -145.9 | -76.55 | - | 3779 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.54 |
| 453 | 91.9 | -20.1 | 49 | 460 | roll | -0.76 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.106 | 3218 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 494 | 100.8 | -21.5 | 57 | 501 | done | -0.71 | 0.20 | 0.285 | 2255 | 220.0 | 2.45 | 0.067 | 1798 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.33 | - |
| 806 | 151.5 | -15.1 | 89 | 809 | done | -0.71 | - | - | 2255 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 195.4 | -13.6 | 119 | 1112 | roll | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.55 | 0.106 | 3218 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1172 | 204.9 | -13.9 | 132 | 1180 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.067 | 1796 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1478 | 244.0 | -11.9 | 163 | 1482 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 278.6 | -11.3 | 177 | 1781 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 310.7 | -10.6 | 187 | 2084 | roll | -0.80 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.107 | 3217 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2139 | 317.8 | -11.2 | 199 | 2145 | done | -0.82 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.067 | 1796 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2471 | 353.2 | -10.6 | 215 | 2478 | roll | -0.85 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.106 | 3209 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2502 | 356.9 | -11.7 | 221 | 2509 | done | -0.86 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2834 | 393.2 | -10.9 | 237 | 2837 | done | -0.89 | - | - | 2228 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 425.7 | -10.8 | 247 | 3140 | roll | -0.91 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3174 | 430.3 | -11.6 | 255 | 3181 | done | -0.92 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.068 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3497 | 466.5 | -11.2 | 269 | 3499 | done | -0.94 | - | - | 2218 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 499.6 | -10.8 | 279 | 3798 | done | -0.96 | 0.12 | 0.140 | 2166 | -433.3 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4096 | 539.4 | -13.3 | 289 | 4099 | done | -0.94 | - | - | 2165 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 578.6 | -12.9 | 299 | 4398 | done | -0.92 | - | - | 2165 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 617.4 | -12.9 | 309 | 4699 | done | -0.91 | 0.15 | 0.284 | 2196 | 206.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 4996 | 651.8 | -11.4 | 319 | 4999 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 685.6 | -11.2 | 329 | 5298 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 718.8 | -11.0 | 339 | 5598 | done | -0.91 | - | - | 2195 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | 752.0 | -11.0 | 349 | 6026 | done | -0.16 | 0.93 | 0.258 | 2439 | 262.4 | - | - | 2184 | - | - | 123.35 | 1.837 | 3182 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.28 |
| 6028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6030 | 754.8 | - | 353 | 6169 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2747 | 308.0 | 2.75 | 0.098 | 3580 | 507.6 | 145.9 | 122.68 | 1.812 | 2579 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.42 | 12.78 |
| 6189 | 740.1 | 15.7 | 386 | 6195 | done | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.058 | 2172 | -552.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6506 | 691.5 | 15.4 | 399 | 6513 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.305 | 2739 | -150.0 | 2.50 | 0.083 | 771 | -560.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | - |
| 6543 | 686.0 | 14.4 | 406 | 6549 | done | 0.70 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.083 | 2182 | 557.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6870 | 640.2 | 13.9 | 421 | 6877 | roll | 0.68 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.086 | 763 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6906 | 634.9 | 14.6 | 428 | 6913 | done | 0.65 | 0.17 | 0.272 | 2709 | -223.5 | 2.50 | 0.083 | 2187 | 569.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 7233 | 594.7 | 12.2 | 443 | 7235 | done | 0.65 | - | - | 2708 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 557.8 | 12.3 | 453 | 7539 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.087 | 767 | -574.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7573 | 552.7 | 12.4 | 461 | 7580 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 2188 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7896 | 511.8 | 12.7 | 475 | 7898 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 474.1 | 12.5 | 485 | 8201 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.088 | 772 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8225 | 470.2 | 11.5 | 491 | 8232 | done | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.085 | 2181 | 575.1 | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8557 | 428.8 | 12.6 | 507 | 8560 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 391.5 | 12.4 | 517 | 8863 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 771 | -575.5 | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8887 | 387.7 | 11.9 | 523 | 8894 | done | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.085 | 2183 | 576.3 | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9219 | 346.6 | 12.4 | 539 | 9226 | roll | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -578.0 | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9250 | 342.8 | 12.0 | 545 | 9257 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2182 | 577.6 | 148.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9582 | 303.3 | 11.8 | 561 | 9585 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 148.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 269.4 | 11.0 | 571 | 9898 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 161.3 | 13.40 | 1.339 | 2523 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10181 | 236.9 | 10.4 | 589 | 10204 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2178 | - | 184.6 | 19.90 | 1.264 | 2429 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10503 | 205.8 | 8.7 | 621 | 10559 | roll | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.088 | 772 | -545.0 | 239.8 | 45.90 | 1.177 | 2197 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.74 |
| 10583 | 198.2 | 8.6 | 637 | 10640 | done | 0.87 | 0.15 | 0.122 | 2783 | 440.0 | 2.50 | 0.085 | 2179 | 562.8 | 296.0 | 46.78 | 1.155 | 1969 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 13.63 |
| 10945 | 149.4 | 13.0 | 679 | 10947 | done | 0.88 | - | - | 2783 | - | - | - | 2180 | - | 296.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 111.3 | 12.2 | 709 | 11251 | roll | 0.90 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.088 | 772 | -570.0 | 296.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11281 | 106.8 | 12.4 | 716 | 11288 | done | 0.91 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.086 | 2179 | 569.6 | 296.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11587 | 71.8 | 11.0 | 747 | 11598 | done | 0.94 | - | - | 2793 | - | - | - | 2179 | - | 307.6 | 3.53 | 0.355 | 1927 | -8.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 11897 | 48.7 | 4.7 | 778 | 11963 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.135 | 2863 | 583.3 | 2.53 | 0.086 | 763 | -559.7 | 437.6 | 59.53 | 0.318 | 1395 | -8.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.10 |
| 12076 | 31.5 | 11.2 | 813 | 12088 | done | 1.11 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.086 | 2182 | 560.9 | 445.0 | 3.60 | 0.272 | 1365 | -8.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 |
| 12393 | 11.0 | 3.4 | 846 | 12469 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.132 | 2916 | 433.3 | 2.62 | 0.106 | 3594 | 538.9 | 599.7 | 68.78 | 0.206 | 734 | -9.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.16 |
| 12503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12509 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -7.17 | 8.12 | 0.070 | 181 | 22.3 | 3.15 | 0.067 | 1803 | -2761.0 | 657.89 | 25.02 | 0.191 | 499 | 19.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||