OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.06 of 350.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.84 - - 218 - - - 2473 - -160.6 -85.53 - 3074 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -12.2 15 132 roll -0.84 9.95 0.384 2420 221.3 2.28 0.059 1059 -620.2 -160.6 -5.90 - 3411 -57.1 - - - - - - - 14.40 14.73 14.91
264 52.7 -28.0 34 270 done -0.84 - - 2413 - 2.22 0.054 2430 617.6 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.73 -
587 136.4 -22.1 50 592 roll -0.84 - - 2402 - 2.20 0.074 3778 612.7 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.77 -
649 149.9 -21.3 53 654 done -0.84 - - 2402 - 2.00 0.033 2452 -663.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.88 -
972 217.0 -19.3 69 978 roll -0.84 - - 2402 - 2.15 0.041 1060 -647.4 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.88 -
999 221.6 -19.3 70 1005 done -0.84 0.15 0.249 2427 166.7 2.25 0.055 2456 620.4 -160.6 - - 3417 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
1317 272.7 -15.1 86 1324 roll -0.84 - - 2419 - 2.15 0.076 3778 614.9 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.85 -
1381 282.1 -14.8 89 1387 done -0.84 - - 2419 - 2.03 0.033 2429 -664.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.93 -
1704 331.6 -15.5 105 1709 roll -0.84 - - 2408 - 2.22 0.074 3784 610.4 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
1736 335.1 -15.3 106 1742 done -0.84 - - 2409 - 2.00 0.034 2454 -665.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.95 -
2049 382.9 -14.7 122 2054 roll -0.84 - - 2399 - 2.17 0.075 3777 609.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
2091 389.7 -15.4 124 2097 done -0.84 - - 2400 - 2.03 0.034 2437 -660.1 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.95 -
2414 440.0 -15.6 140 2416 done -0.84 0.12 0.280 2426 216.7 - - 2430 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.72 - -
2714 479.5 -12.5 155 2720 roll -0.84 - - 2419 - 2.22 0.081 3775 605.9 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.86 -
2802 490.3 -12.9 159 2807 done -0.84 - - 2419 - 2.00 0.036 2462 -656.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.95 -
3120 530.4 -11.9 175 3125 roll -0.84 - - 2419 - 2.20 0.046 1055 -639.5 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.91 -
3152 533.0 -11.9 176 3157 done -0.84 - - 2410 - 2.28 0.060 2453 613.2 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.88 -
3465 573.8 -12.8 192 3470 roll -0.84 - - 2400 - 2.20 0.085 3784 605.0 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.85 -
3551 584.9 -13.4 196 3556 done -0.84 - - 2399 - 2.05 0.041 2452 -649.8 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.95 -
3880 629.6 -13.2 209 3886 roll -0.84 0.12 0.282 2425 216.7 2.22 0.081 3777 596.8 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
3948 637.5 -12.7 211 3953 done -0.84 - - 2425 - 2.05 0.040 2446 -649.3 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.96 -
4277 674.9 -11.5 222 4282 roll -0.84 - - 2415 - 2.25 0.086 3784 594.7 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.83 -
4303 674.9 -11.5 222 4310 done -0.84 - - 2415 - 2.08 0.041 2444 -644.2 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.95 -
4609 714.9 -11.9 233 4611 done -0.84 - - 2415 - - - 2443 - -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4910 751.0 -12.0 243 4915 roll -0.84 - - 2405 - 2.25 0.088 3777 592.9 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
4937 751.0 -12.0 243 4944 done -0.84 - - 2405 - 2.08 0.043 2440 -642.8 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.95 -
5243 790.7 -11.8 254 5249 roll -0.84 - - 2395 - 2.28 0.089 3784 589.5 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
5266 790.7 -11.8 254 5272 done -0.84 0.12 0.269 2423 233.3 2.08 0.043 2451 -640.9 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
5581 825.0 -9.9 265 5582 done -0.84 - - 2423 - - - 2449 - -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5880 856.0 -10.1 275 5886 roll -0.84 - - 2423 - 2.22 0.054 1065 -623.4 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.85 -
5907 856.0 -10.1 275 5914 done -0.84 - - 2417 - 2.30 0.067 2451 602.6 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
6213 890.9 -10.6 286 6218 roll -0.84 - - 2407 - 2.25 0.096 3773 587.6 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.77 -
6256 894.7 -10.8 287 6261 done -0.84 - - 2407 - 2.08 0.047 2454 -634.1 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.91 -
6579 932.0 -11.5 298 6586 roll -0.84 - - 2398 - 2.28 0.095 3780 581.6 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
6623 936.3 -11.7 299 6630 done -0.84 0.12 0.256 2425 225.0 2.10 0.046 2444 -636.2 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
6948 972.7 -10.7 310 6953 roll -0.84 - - 2425 - 2.25 0.057 1053 -618.2 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.82 -
6996 975.8 -10.4 311 7001 done -0.84 - - 2418 - 2.33 0.070 2449 599.1 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
7131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7131 begin apogee
7136 991.9 -10.7 316 7309 done -0.25 0.65 0.207 2610 295.4 - - 2346 - - 163.57 1.721 2749 -3.8 0.401 - - - - - - 14.62 - 13.57
7311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7311 begin climb
7313 996.7 - 321 7494 roll 0.84 1.10 0.116 2967 324.5 2.62 0.101 3749 535.5 160.6 170.60 1.643 2093 -3.8 0.424 - - - - - - 14.21 14.09 13.52
7502 975.9 14.1 328 7507 done 0.84 - - 2977 - 2.30 0.044 2365 -601.7 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.23 -
7831 912.2 18.7 339 7832 done 0.84 - - 2977 - - - 2365 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8129 856.9 18.3 349 8130 done 0.84 - - 2977 - - - 2365 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8430 802.0 18.5 359 8435 roll 0.84 - - 2978 - 2.42 0.095 3759 576.0 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.72 -
8456 802.0 18.5 359 8463 done 0.84 - - 2988 - 2.25 0.042 2338 -631.6 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.82 -
8762 741.3 17.6 370 8768 roll 0.84 - - 2998 - 2.25 0.057 957 -613.8 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.79 -
8820 735.7 17.6 371 8827 done 0.84 - - 2998 - 2.33 0.063 2357 600.9 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.77 -
9125 675.5 18.7 382 9131 roll 0.84 - - 2998 - 2.40 0.093 3762 585.4 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.75 -
9143 675.5 18.7 382 9149 done 0.84 0.15 0.304 2976 -146.7 2.22 0.042 2346 -637.8 160.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
9462 619.4 15.8 393 9468 roll 0.84 - - 2976 - 2.42 0.093 3753 581.4 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.75 -
9495 613.8 15.9 394 9501 done 0.84 - - 2984 - 2.22 0.042 2346 -633.8 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.86 -
9808 564.4 15.7 408 9810 done 0.84 - - 2984 - - - 2342 - 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10110 513.7 18.0 423 10116 roll 0.84 - - 2984 - 2.42 0.092 3754 583.5 160.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.76 -
10147 508.8 18.2 424 10154 done 0.84 - - 2995 - 2.22 0.042 2344 -635.1 160.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.86 -
10454 451.3 17.5 440 10455 done 0.84 - - 2995 - - - 2340 - 160.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10755 403.4 15.3 455 10760 roll 0.84 - - 3005 - 2.25 0.053 953 -616.4 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.81 -
10882 386.5 13.2 461 10888 done 0.84 0.15 0.272 2973 -213.3 2.33 0.060 2361 604.3 160.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
11201 348.1 12.1 477 11206 roll 0.84 - - 2973 - 2.38 0.090 3759 587.4 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.75 -
11244 341.9 13.3 479 11250 done 0.84 - - 2980 - 2.22 0.041 2342 -638.3 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.87 -
11567 299.1 12.5 495 11573 roll 0.84 - - 2989 - 2.22 0.051 959 -623.0 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.81 -
11631 291.1 12.6 498 11637 done 0.84 - - 2990 - 2.30 0.059 2354 606.5 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.79 -
11955 246.3 14.5 514 11960 roll 0.84 - - 2990 - 2.38 0.088 3759 590.3 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.75 -
12018 236.8 14.9 517 12023 done 0.84 - - 3001 - 2.20 0.040 2342 -644.1 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.84 -
12340 195.4 13.1 533 12346 roll 0.84 0.12 0.310 2971 -250.0 2.40 0.083 3753 587.9 160.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
12359 195.4 13.1 533 12365 done 0.84 - - 2979 - 2.17 0.038 2350 -646.5 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.88 -
12664 160.3 10.4 549 12669 roll 0.84 - - 2989 - 2.22 0.050 961 -625.7 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.82 -
12751 152.2 9.8 553 12756 done 0.84 - - 2989 - 2.28 0.055 2352 610.1 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.79 -
13068 123.0 9.0 569 13074 roll 0.84 - - 2999 - 2.22 0.047 964 -625.2 160.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.83 -
13163 114.9 9.8 573 13168 done 0.84 - - 2998 - 2.25 0.052 2354 617.8 160.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.77 -
13476 91.3 7.1 589 13495 done 0.88 - - 2999 - - - 2355 - 198.1 17.23 0.408 1944 -7.5 0.307 - - - - - - - - 14.50
13796 66.6 6.0 605 13836 roll 0.95 - - 2999 - 2.40 0.081 3759 585.0 266.6 34.25 0.334 1667 -8.1 0.293 - - - - - - - 14.74 14.54
13883 59.4 8.7 609 13888 done 0.95 - - 3009 - 2.17 0.036 2351 -648.8 266.6 - - 1669 - - - - - - - - - 14.81 -
14191 33.2 7.7 634 14208 roll 0.97 - - 3019 - 2.20 0.045 966 -629.5 287.8 10.98 0.233 1577 -8.4 0.217 - - - - - - - 14.77 14.52
14290 25.1 8.7 643 14297 done 0.97 - - 3019 - 2.22 0.050 2349 623.0 287.8 - - 1579 - - - - - - - - - 14.78 -
14549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14549 begin surface coast
14582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14582 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.62 7.57 0.050 232 30.6 0.15 0.119 2471 9606.7 450.13 73.03 0.138 916 12.5 0.002 - - - - - -