OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.20 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.51 of 110.00 AH used of 10V (77.72% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.51 - - 186 - - - 2664 - -146.0 -41.90 - 2516 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.9 7 100 roll -0.51 8.68 0.234 2341 248.3 1.73 0.065 3777 643.4 -146.0 -20.73 - 3527 -48.8 - - - - - - - 25.44 26.06 26.52
127 21.8 -29.2 12 135 done -0.51 0.05 0.247 2352 220.0 1.73 0.023 2512 -731.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
439 140.9 -28.8 73 447 roll -0.51 - - 2352 - 1.90 0.026 1149 -717.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
453 145.0 -29.0 75 461 done -0.51 0.05 0.242 2353 - 2.22 0.042 2631 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
769 215.2 -20.3 130 773 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.027 1145 -700.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
862 230.2 -14.3 139 871 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2633 661.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
1172 287.2 -18.2 170 1180 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -700.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
1256 299.2 -13.3 178 1263 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.044 2634 651.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
1563 348.3 -14.7 209 1567 roll -0.51 - - 2337 - 1.67 0.053 3770 680.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
1586 351.5 -14.6 211 1594 done -0.51 0.05 0.141 2358 420.0 1.73 0.021 2493 -738.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 26.64 -
1894 387.6 -12.1 242 1896 done -0.51 - - 2358 - - - 2492 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2197 423.3 -11.8 272 2203 done -0.51 - - 2358 - - - 2492 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2506 455.2 -9.7 303 2512 done -0.51 - - 2358 - - - 2492 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2817 490.0 -11.7 334 2821 roll -0.51 - - 2358 - 1.92 0.024 1140 -704.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.54 -
2852 493.6 -10.9 337 2860 done -0.51 - - 2358 - 2.25 0.044 2629 661.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
3158 527.2 -10.5 368 3159 done -0.51 - - 2359 - - - 2629 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3461 557.0 -9.4 398 3464 roll -0.51 - - 2357 - 1.75 0.057 3763 648.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.23 -
3492 560.1 -9.3 401 3496 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2497 -731.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.64 -
3803 587.6 -8.1 432 3804 done -0.51 - - 2357 - - - 2493 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4113 611.1 -7.5 456 4119 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.055 3766 652.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
4147 612.7 -7.4 457 4155 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.023 2488 -751.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
4453 636.7 -7.3 473 4454 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4753 658.0 -6.9 488 4759 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3774 649.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.15 -
4776 659.4 -6.9 489 4780 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.023 2516 -740.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
5093 682.8 -7.5 505 5094 done -0.51 - - 2356 - - - 2493 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5393 704.9 -7.5 520 5394 done -0.51 - - 2357 - - - 2493 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5694 727.8 -7.5 535 5695 done -0.51 - - 2357 - - - 2493 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5994 750.2 -7.4 550 6000 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3763 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.10 -
6041 753.3 -7.5 552 6044 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.023 2466 -749.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
6354 777.5 -7.6 568 6358 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3765 639.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.06 -
6398 780.6 -7.6 570 6401 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2495 -725.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
6717 803.2 -6.5 586 6719 done -0.51 - - 2356 - - - 2491 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7015 821.0 -5.8 601 7021 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3769 639.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.03 -
7038 822.3 -6.0 602 7042 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2511 -740.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
7357 841.6 -6.1 618 7358 done -0.51 - - 2356 - - - 2484 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7655 862.7 -7.5 633 7660 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.058 3769 642.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.97 -
7697 865.8 -7.6 635 7700 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2519 -735.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
8018 890.4 -7.7 651 8023 roll -0.51 - - 2357 - 1.92 0.028 1155 -710.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
8050 892.1 -7.8 652 8057 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
8358 916.1 -7.3 668 8359 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8658 936.6 -6.6 683 8664 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.027 1153 -688.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
8691 937.9 -6.5 684 8697 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2628 646.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
8999 955.8 -5.2 700 9000 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9298 970.9 -5.1 715 9304 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.027 1152 -696.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
9321 972.0 -5.1 716 9325 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2635 650.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
9631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9631 begin apogee
9637 990.4 -6.3 732 9766 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.15 0.085 2536 -660.0 - 121.15 1.749 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.03 24.52 23.30
9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9767 begin climb
9769 994.6 - 738 9919 roll 0.51 0.60 0.050 2715 416.7 2.47 0.032 1061 -597.2 146.0 140.60 1.709 2333 -4.2 0.268 - - - - - - 24.78 23.87 22.58
9936 988.3 9.4 747 9943 done 0.51 0.17 0.174 2672 -252.9 2.42 0.046 2515 600.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.12 24.32 -
10257 948.6 12.6 763 10263 roll 0.51 - - 2672 - 1.98 0.057 3770 633.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
10279 945.9 12.8 764 10283 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.026 2454 -685.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.90 -
10597 901.6 13.9 780 10598 done 0.51 - - 2680 - - - 2450 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10897 860.6 13.6 795 10898 done 0.51 - - 2680 - - - 2450 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11197 823.7 11.8 810 11201 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.053 3766 642.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.03 -
11231 820.8 11.9 811 11239 done 0.51 0.05 0.195 2674 -120.0 1.92 0.024 2449 -685.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
11539 785.6 10.7 827 11540 done 0.51 - - 2675 - - - 2447 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11839 753.5 10.6 842 11845 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.054 3766 634.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
11919 743.2 13.1 846 11923 done 0.51 0.03 0.153 2664 -333.3 1.95 0.024 2447 -676.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
12241 708.9 10.5 862 12246 roll 0.51 0.08 0.135 2707 537.5 2.08 0.053 3775 638.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.51 26.02 -
12276 705.9 11.1 863 12284 done 0.51 0.17 0.188 2672 -205.9 1.92 0.023 2438 -696.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.72 26.37 -
12584 668.4 11.2 879 12585 done 0.51 - - 2672 - - - 2436 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12884 637.1 9.7 894 12890 roll 0.51 - - 2672 - 2.08 0.054 3766 639.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.01 -
12913 634.9 9.8 895 12916 done 0.51 - - 2682 - 1.88 0.024 2444 -703.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.40 -
13220 601.6 10.5 910 13225 roll 0.51 - - 2692 - 2.00 0.033 1058 -693.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
13248 598.6 10.4 912 13258 done 0.51 0.10 0.181 2669 -230.0 2.25 0.046 2518 648.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
13558 567.5 10.0 943 13562 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.053 3777 662.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
13582 565.2 10.3 945 13591 done 0.51 - - 2678 - 1.95 0.023 2440 -685.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.40 -
13891 532.4 9.6 976 13892 done 0.51 - - 2678 - - - 2439 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14192 504.8 9.3 1006 14200 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.051 3767 654.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
14223 501.1 10.8 1009 14228 done 0.51 0.08 0.222 2673 -62.5 1.88 0.022 2441 -705.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
14528 473.2 8.6 1039 14532 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.034 1052 -677.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.23 -
14550 471.3 8.8 1041 14560 done 0.51 - - 2683 - 2.22 0.045 2518 660.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
14860 441.7 9.4 1072 14869 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.052 3766 656.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.00 -
14901 437.2 10.9 1076 14911 done 0.51 0.10 0.200 2669 -140.0 1.88 0.024 2445 -702.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
15212 415.3 6.8 1107 15235 roll 0.53 0.08 0.134 2733 800.0 2.12 0.034 1052 -657.1 166.9 16.85 1.317 2247 -3.9 0.132 - - - - - - 26.60 26.10 24.71
15293 407.1 10.6 1115 15303 done 0.53 0.20 0.158 2677 -280.0 2.25 0.044 2520 652.4 166.9 - - 2245 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
15603 379.7 8.4 1146 15607 roll 0.53 - - 2686 - 2.17 0.035 1060 -672.8 166.9 - - 2245 - - - - - - - - - 26.11 -
15729 369.2 8.3 1158 15736 done 0.53 - - 2687 - 2.25 0.042 2531 653.8 166.9 - - 2244 - - - - - - - - - 26.08 -
16037 343.7 7.3 1189 16049 roll 0.54 - - 2693 - 2.25 0.034 1057 -655.1 173.6 7.12 1.150 2221 -3.2 0.105 - - - - - - - 26.24 24.79
16077 340.6 7.6 1193 16087 done 0.54 - - 2693 - 2.25 0.042 2528 653.8 173.6 - - 2221 - - - - - - - - - 26.13 -
16387 316.0 8.5 1224 16390 roll 0.54 - - 2693 - 1.90 0.050 3773 655.3 173.6 - - 2221 - - - - - - - - - 26.04 -
16433 311.5 9.6 1228 16442 done 0.54 0.10 0.194 2678 -150.0 1.90 0.023 2427 -708.4 173.6 - - 2221 - - - - - - - - 25.99 26.35 -
16743 287.3 8.5 1259 16752 roll 0.54 0.05 0.177 2722 880.0 2.08 0.047 3769 645.2 173.6 - - 2220 - - - - - - - - 26.53 26.06 -
16846 275.3 11.5 1269 16856 done 0.54 0.17 0.165 2683 -229.4 1.88 0.023 2429 -712.8 173.6 - - 2220 - - - - - - - - 25.87 26.43 -
17158 251.8 7.4 1300 17168 roll 0.55 - - 2693 - 2.08 0.034 1057 -659.6 177.0 4.95 0.993 2207 -2.6 0.072 - - - - - - - 26.37 24.85
17272 243.4 7.2 1311 17291 done 0.56 - - 2693 - 2.20 0.041 2523 666.4 185.4 9.48 1.111 2172 -3.7 0.088 - - - - - - - 26.22 24.92
17590 217.6 7.5 1343 17594 roll 0.56 - - 2701 - 2.17 0.032 1059 -674.7 185.4 - - 2172 - - - - - - - - - 26.20 -
17643 213.9 6.9 1348 17664 done 0.58 - - 2701 - 2.17 0.041 2519 672.8 201.5 15.77 1.137 2106 -4.2 0.085 - - - - - - - 26.18 24.85
17964 187.3 7.9 1395 17971 roll 0.58 - - 2706 - 2.20 0.034 1053 -666.4 201.5 - - 2105 - - - - - - - - - 26.14 -
18013 183.8 6.8 1404 18039 done 0.60 - - 2706 - 2.25 0.044 2529 656.0 220.9 18.20 1.125 2027 -4.3 0.076 - - - - - - - 26.11 24.78
18342 159.1 6.7 1468 18368 roll 0.63 - - 2706 - 2.30 0.036 1061 -638.3 243.1 20.10 1.110 1937 -4.5 0.070 - - - - - - - 25.83 24.74
18437 152.7 7.0 1485 18458 done 0.65 0.08 0.127 2756 625.0 2.25 0.040 2529 652.4 258.4 14.82 1.083 1874 -4.3 0.065 - - - - - - 25.85 25.91 24.58
18763 116.0 10.3 1548 18770 done 0.65 0.12 0.161 2715 -341.7 - - 2528 - 258.4 - - 1873 - - - - - - - - 26.00 - -
19074 96.8 4.7 1609 19117 roll 0.75 0.12 0.090 2803 733.3 1.90 0.047 3781 659.5 339.5 34.20 0.349 1542 -9.7 0.291 - - - - - - 26.39 26.06 25.43
19150 88.1 15.2 1619 19157 done 0.75 0.22 0.148 2746 -259.1 1.92 0.023 2436 -700.5 339.5 - - 1540 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
19477 61.4 7.6 1680 19484 roll 0.75 - - 2748 - 2.03 0.036 1057 -679.3 339.5 - - 1536 - - - - - - - - - 26.25 -
19513 59.2 5.9 1686 19539 done 0.80 0.10 0.105 2821 730.0 2.20 0.039 2527 668.2 386.8 18.92 0.262 1350 -9.8 0.241 - - - - - - 26.20 26.24 25.57
19857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19857 begin surface coast
19878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19878 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.15 6.47 0.030 200 -405.1 0.15 0.082 2672 966.7 388.80 - - 1345 - - - - - - - -