OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.67 of 150.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2560 - -160.6 -77.32 - 3099 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -8.9 10 133 roll -0.48 8.32 0.229 2219 252.0 2.60 0.048 1094 -563.8 -160.6 -6.82 - 3509 -60.1 - - - - - - - 25.75 26.14 26.48
164 34.2 -49.0 16 170 done -0.48 - - 2208 - 2.53 0.036 2555 577.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
489 133.0 -27.7 35 495 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.030 1080 -590.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
524 139.7 -27.5 36 531 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.038 2559 580.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
841 213.4 -22.1 52 842 done -0.48 - - 2207 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1141 271.6 -18.6 67 1148 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1073 -593.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1161 271.6 -18.6 67 1168 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2558 587.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1467 326.5 -16.0 83 1473 roll -0.48 - - 2199 - 2.15 0.047 3829 591.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1487 326.5 -16.0 83 1495 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.025 2525 -615.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.64 -
1792 377.5 -15.2 99 1798 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.045 3837 570.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1827 381.2 -15.1 100 1833 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -620.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2143 426.3 -13.3 116 2149 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.033 1076 -602.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2169 429.8 -13.4 117 2175 done -0.48 0.10 0.145 2224 300.0 2.53 0.037 2563 587.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
2497 463.1 -9.6 133 2504 roll -0.48 - - 2218 - 2.17 0.047 3832 584.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2517 463.1 -9.6 133 2525 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.025 2524 -617.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2824 495.5 -10.3 149 2825 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3123 524.8 -9.2 164 3129 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3838 563.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.52 -
3165 527.0 -9.2 165 3173 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2515 -615.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3469 556.1 -9.1 181 3470 done -0.48 - - 2220 - - - 2515 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3769 583.5 -9.2 196 3776 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3832 565.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
3874 591.7 -9.2 200 3882 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2519 -610.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.66 -
4198 620.7 -8.3 213 4205 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.048 3837 565.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4239 623.6 -8.3 214 4245 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2518 -613.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
4571 651.1 -8.2 225 4576 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3841 567.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.50 -
4600 651.1 -8.2 225 4608 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -612.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.67 -
4908 680.3 -9.1 236 4913 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3830 567.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.48 -
4932 680.3 -9.1 236 4938 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2524 -607.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5251 711.5 -8.9 247 5256 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.050 3835 570.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5296 714.9 -9.0 248 5302 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.027 2523 -610.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5622 745.5 -9.0 259 5629 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3826 566.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5652 745.5 -9.0 259 5661 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -604.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.62 -
5962 777.2 -9.5 270 5968 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3839 570.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
5998 781.0 -9.5 271 6004 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2524 -611.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6334 812.7 -9.4 282 6340 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3840 564.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.45 -
6409 818.9 -9.4 284 6416 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2524 -612.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.62 -
6736 848.8 -9.0 295 6741 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3840 564.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
6805 855.3 -9.4 297 6811 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2525 -611.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
7136 882.9 -8.3 308 7142 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3836 562.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
7165 882.9 -8.3 308 7173 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2527 -608.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
7473 910.1 -7.7 319 7479 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.047 3827 570.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
7510 912.4 -7.4 320 7516 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2528 -604.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7846 939.4 -7.8 331 7853 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.049 3839 570.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
7914 945.0 -8.2 333 7921 done -0.48 0.12 0.121 2226 341.7 2.17 0.027 2523 -606.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
8251 966.3 -6.1 344 8258 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3841 565.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.40 -
8323 969.9 -5.6 346 8329 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2527 -611.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.59 -
8650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8650 begin apogee
8657 990.8 -6.2 357 8804 done -0.12 0.32 0.093 2341 378.1 0.08 0.089 2622 1187.5 - 139.25 0.988 2846 -4.4 0.451 - - - - - - 26.35 24.99 24.36
8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8809 995.5 - 361 8967 done 0.48 0.50 0.034 2564 446.0 - - 2622 - 160.6 154.20 0.995 2196 -4.2 0.429 - - - - - - 25.22 - 24.13
9253 953.9 12.0 377 9259 roll 0.48 - - 2554 - 2.05 0.042 3844 596.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.86 -
9303 949.4 12.1 378 9310 done 0.48 - - 2564 - 1.90 0.016 2594 -657.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.07 -
9624 908.6 11.9 389 9630 roll 0.48 - - 2554 - 2.10 0.041 3846 596.2 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.16 -
9701 899.7 12.6 391 9707 done 0.48 - - 2565 - 1.88 0.015 2592 -667.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.34 -
10026 859.8 11.6 402 10028 done 0.48 - - 2565 - - - 2593 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10326 826.5 10.9 412 10332 roll 0.48 - - 2554 - 2.08 0.041 3835 597.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
10406 818.4 11.3 414 10412 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.018 2596 -669.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
10726 782.3 10.6 425 10732 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3834 603.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.39 -
10793 774.6 11.0 427 10799 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.018 2596 -669.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.55 -
11129 739.5 10.3 438 11130 done 0.48 - - 2565 - - - 2596 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11429 710.6 9.2 448 11431 done 0.48 - - 2565 - - - 2596 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11729 684.0 8.8 458 11734 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3834 603.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.43 -
11861 671.3 10.0 462 11867 done 0.48 - - 2565 - 1.83 0.018 2599 -674.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.61 -
12191 641.1 9.1 473 12193 done 0.48 - - 2565 - - - 2600 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12493 611.0 10.3 483 12499 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3848 608.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
12521 611.0 10.3 483 12529 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.015 2592 -678.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
12839 576.2 9.3 498 12845 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3837 607.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
12896 571.2 9.9 500 12902 done 0.48 - - 2566 - 1.83 0.016 2597 -677.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.64 -
13212 541.5 8.9 516 13218 roll 0.48 - - 2555 - 2.05 0.041 3838 605.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
13379 526.6 9.8 523 13387 done 0.48 - - 2566 - 1.83 0.017 2595 -679.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.64 -
13685 499.9 8.2 539 13691 roll 0.49 - - 2578 - 2.50 0.026 1178 -566.8 163.3 - - 2157 - - - - - - - - - 26.48 -
13699 499.9 8.2 539 13705 done 0.50 - - 2566 - 2.65 0.027 2658 558.5 166.0 - - 2157 - - - - - - - - - 26.50 -
14016 473.5 8.2 555 14022 roll 0.50 - - 2557 - 1.88 0.042 3840 628.7 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - 26.45 -
14045 471.0 8.5 556 14050 done 0.50 - - 2567 - 1.85 0.018 2606 -667.0 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - 26.64 -
14368 443.0 8.7 572 14374 roll 0.50 - - 2557 - 2.08 0.040 3851 598.6 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - 26.45 -
14426 438.4 9.0 574 14432 done 0.50 - - 2567 - 1.88 0.015 2598 -666.5 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - 26.65 -
14743 413.9 6.9 590 14788 done 0.60 - - 2568 - - - 2598 - 208.1 43.15 0.736 2002 -3.6 0.206 - - - - - - - - 25.39
15083 386.5 8.6 607 15089 roll 0.60 - - 2557 - 2.12 0.040 3836 584.0 208.1 - - 1977 - - - - - - - - - 26.15 -
15174 377.8 9.5 611 15179 done 0.60 - - 2567 - 1.88 0.016 2611 -651.6 208.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.35 -
15501 352.0 7.7 627 15521 roll 0.64 - - 2557 - 2.15 0.040 3836 569.8 223.1 11.85 0.695 1933 -3.6 0.187 - - - - - - - 26.19 25.53
15560 348.2 8.0 629 15570 done 0.66 - - 2568 - 1.88 0.016 2605 -654.8 231.4 3.08 0.478 1907 -8.4 0.626 - - - - - - - 26.32 25.34
15869 323.9 7.4 645 15905 roll 0.72 0.12 0.079 2664 800.0 2.53 0.023 1180 -563.2 255.2 29.42 0.667 1801 -3.6 0.178 - - - - - - 26.40 25.96 25.40
15958 314.9 11.1 648 15967 done 0.72 0.17 0.144 2614 -294.1 2.70 0.025 2658 547.4 255.2 - - 1788 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
16262 278.9 10.7 664 16268 roll 0.72 - - 2604 - 1.90 0.040 3850 627.4 255.2 - - 1788 - - - - - - - - - 26.21 -
16333 270.9 11.6 667 16340 done 0.72 - - 2615 - 1.88 0.015 2605 -662.2 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.39 -
16657 234.0 11.4 683 16662 roll 0.72 - - 2605 - 2.08 0.037 3842 594.7 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.34 -
16707 228.4 11.3 685 16713 done 0.72 - - 2614 - 1.85 0.016 2606 -668.1 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.51 -
17030 195.2 9.6 701 17031 done 0.72 - - 2615 - - - 2605 - 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17327 169.2 8.5 716 17334 roll 0.72 - - 2605 - 2.08 0.037 3842 594.7 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.46 -
17400 163.0 8.8 719 17406 done 0.72 - - 2615 - 1.85 0.015 2603 -669.7 255.2 - - 1787 - - - - - - - - - 26.62 -
17723 138.5 7.8 735 17735 roll 0.75 - - 2615 - 2.08 0.037 3839 594.2 268.2 4.47 0.484 1765 -4.9 0.143 - - - - - - - 26.48 25.82
17790 132.3 8.6 738 17797 done 0.75 - - 2625 - 1.85 0.015 2600 -669.7 268.2 2.15 0.252 1755 -4.7 0.249 - - - - - - - 26.61 25.61
18118 109.7 6.2 754 18209 roll 0.90 0.12 0.076 2715 750.0 2.15 0.034 3835 574.4 328.0 83.30 0.350 1522 -2.8 0.089 - - - - - - 26.63 25.99 25.54
18244 95.8 13.4 759 18254 done 0.90 0.17 0.161 2675 -235.3 1.85 0.013 2618 -657.8 328.0 2.72 0.172 1514 -2.9 0.167 - - - - - - 25.86 26.17 25.76
18552 57.4 11.8 775 18559 roll 0.90 - - 2664 - 2.10 0.035 3851 587.1 328.0 2.38 0.160 1516 - - - - - - - - - 26.27 26.01
18603 51.5 11.9 777 18611 done 0.90 - - 2675 - 1.88 0.014 2610 -660.1 328.0 2.15 0.162 1514 - - - - - - - - - 26.43 26.05
18918 20.7 9.0 811 18928 roll 0.90 - - 2688 - 2.55 0.023 1175 -562.7 328.0 2.22 0.156 1517 1.4 -0.018 - - - - - - - 26.43 26.14
18954 17.5 8.9 816 18963 done 0.90 - - 2688 - 2.65 0.024 2661 560.8 328.0 1.90 0.166 1519 - - - - - - - - - 26.44 26.17
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19145 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.95 6.38 0.028 131 20.5 0.38 0.031 2490 -17715.8 430.01 53.50 0.122 1097 20.5 -0.007 - - - - - -