DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.84 of 150.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.8 m at 952.5 m, depth 1033 m (1018 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 123 - - - 2524 - -146.0 -35.08 - 1730 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.6 5 144 roll -0.73 8.65 0.262 2163 235.8 1.20 0.073 1815 - -146.0 -70.88 - 3082 - - - - - - - - - - -
362 49.5 -17.8 50 369 done -0.73 - - 2159 - 1.20 0.057 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
702 99.6 -13.9 101 709 roll -0.73 - - 2154 - 1.12 0.068 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
862 121.9 -13.7 125 869 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1200 168.0 -14.1 176 1209 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.065 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1371 191.8 -13.6 201 1378 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1708 236.3 -12.7 252 1717 roll -0.73 - - 2149 - 1.08 0.044 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1750 242.0 -13.5 258 1757 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2082 286.3 -12.9 289 2083 done -0.73 - - 2145 - - - 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2398 323.9 -11.5 314 2402 roll -0.73 - - 2139 - 1.10 0.069 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2522 338.2 -12.0 323 2530 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2846 377.5 -12.3 349 2847 done -0.73 - - 2139 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3162 416.0 -12.2 374 3163 done -0.73 - - 2139 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3477 452.3 -11.6 399 3480 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3574 463.2 -11.7 406 3583 done -0.73 0.12 0.174 2164 241.7 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3897 495.9 -9.9 432 3898 done -0.73 - - 2164 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4225 528.8 -10.1 445 4229 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4291 535.8 -10.2 447 4295 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4631 570.4 -10.1 458 4635 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.043 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4697 577.1 -10.1 460 4701 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.054 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5038 611.8 -10.4 471 5042 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5175 626.1 -10.6 475 5180 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.029 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5511 661.5 -10.9 486 5512 done -0.73 - - 2152 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5815 694.4 -10.6 496 5819 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5893 701.3 -10.4 498 5898 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.030 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6223 736.8 -10.3 509 6225 done -0.73 - - 2147 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6526 767.8 -10.3 519 6530 roll -0.73 - - 2142 - 1.15 0.064 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6610 774.6 -10.3 521 6615 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6933 809.5 -10.3 532 6936 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7003 816.6 -10.5 534 7007 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7342 852.6 -10.3 545 7344 done -0.73 - - 2138 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7643 884.3 -10.3 555 7647 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7714 891.5 -10.5 557 7719 done -0.73 0.12 0.168 2162 241.7 1.10 0.029 2493 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8049 921.2 -8.5 568 8050 done -0.73 - - 2163 - - - 2493 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8355 946.7 -8.3 578 8358 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.062 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8439 952.5 -8.5 580 8444 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.028 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8760 981.9 -8.7 591 8761 done -0.73 - - 2160 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8886 992.4 -8.5 595 9018 done -0.16 0.55 0.131 2340 327.3 - - 2196 - - 124.95 1.532 2485 - - - - - - - - - - -
9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9018 begin climb
9021 996.2 - 599 9165 roll 0.73 0.85 0.067 2635 347.1 1.23 0.049 1513 - 146.0 136.32 1.472 1889 - - - - - - - - - - -
9256 981.0 9.9 605 9266 done 0.73 - - 2635 - 1.25 0.044 2207 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9570 936.0 13.4 616 9574 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.047 1508 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9641 927.1 13.3 618 9646 done 0.73 - - 2640 - 1.20 0.044 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9975 881.5 13.6 629 9976 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10282 839.7 13.7 639 10283 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10587 799.4 13.0 649 10591 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.056 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10612 799.4 13.0 649 10622 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.036 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10926 756.1 12.6 660 10927 done 0.73 - - 2645 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11233 717.6 12.6 670 11234 done 0.73 - - 2644 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11538 678.1 13.1 680 11542 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.051 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11562 678.1 13.1 680 11570 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.036 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11877 632.3 13.5 691 11880 roll 0.73 - - 2649 - 1.17 0.053 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11888 632.3 13.5 691 11893 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12216 588.0 12.7 702 12220 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.051 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12254 583.5 12.7 703 12259 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.036 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12590 540.4 12.6 714 12591 done 0.73 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12895 501.7 12.7 724 12898 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.052 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12913 501.7 12.7 724 12918 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13245 457.3 12.6 750 13246 done 0.73 - - 2663 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13558 417.2 12.8 775 13560 done 0.73 - - 2663 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13875 377.7 12.3 800 13876 done 0.73 - - 2664 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14190 339.8 12.1 825 14194 roll 0.73 - - 2663 - 1.17 0.051 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14273 329.8 12.4 831 14282 done 0.73 0.15 0.170 2630 -220.0 1.15 0.035 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14597 294.8 9.8 857 14600 roll 0.73 - - 2630 - 1.20 0.051 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14676 287.1 9.7 863 14680 done 0.73 - - 2633 - 1.12 0.035 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15004 256.1 9.4 889 15008 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.052 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15059 251.1 9.6 893 15062 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.036 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15395 218.8 9.5 943 15401 roll 0.73 - - 2638 - 1.17 0.050 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15461 212.1 9.5 953 15470 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.035 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15802 182.4 8.6 1004 15817 done 0.74 - - 2643 - - - 2194 - 160.3 10.85 0.966 1831 - - - - - - - - - - -
16147 150.7 9.8 1056 16154 roll 0.74 - - 2643 - 1.17 0.050 2903 - 160.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16174 148.0 9.9 1060 16181 done 0.74 - - 2648 - 1.12 0.035 2197 - 160.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16512 118.9 7.7 1111 16546 roll 0.78 - - 2647 - 1.25 0.050 2911 - 194.2 29.90 0.996 1693 - - - - - - - - - - -
16553 115.6 8.2 1117 16581 done 0.81 - - 2652 - 1.15 0.034 2202 - 218.3 21.88 0.952 1594 - - - - - - - - - - -
16912 77.7 11.1 1171 16919 roll 0.81 - - 2652 - 1.20 0.051 2911 - 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17039 64.8 9.5 1190 17046 done 0.81 - - 2657 - 1.15 0.035 2202 - 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17377 36.2 6.7 1241 17432 roll 0.89 - - 2662 - 1.15 0.049 1498 - 277.6 49.75 0.945 1353 - - - - - - - - - - -
17669 13.2 6.6 1285 17707 done 0.96 0.10 0.061 2711 490.0 1.15 0.043 2199 - 339.3 30.85 0.103 1099 - - - - - - - - - - -
17744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17745 begin surface coast
17760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17761 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.07 7.03 0.041 118 -368.8 0.52 0.052 2515 607.7 342.19 - - 1090 - - - - - - - -