Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 91.80 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.38 of 61.20 AH used of 10V (63.43% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -6.02 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 done -2.60 - - 415 - - - 2313 - -65.8 -62.80 - 3095 - - - - - - - - - - -
91 -0.7 -16.3 12 108 roll -2.60 9.77 0.173 2138 176.4 1.77 0.037 3359 591.0 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
250 44.3 -24.7 40 257 done -2.47 0.12 0.131 2165 225.0 1.70 0.023 2299 -623.5 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
595 109.1 -14.9 101 600 roll -2.42 - - 2165 - 1.80 0.037 3367 593.3 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
778 137.0 -13.4 133 785 done -2.37 0.15 0.123 2192 180.0 1.62 0.023 2324 -643.8 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1122 175.8 -9.4 194 1128 roll -2.37 - - 2192 - 1.77 0.039 3372 592.1 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1358 200.5 -10.5 236 1364 done -2.37 - - 2192 - 1.62 0.025 2341 -636.4 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1701 235.0 -9.1 297 1707 roll -2.40 - - 2192 - 1.75 0.041 3367 586.3 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1837 249.1 -11.3 321 1843 done -2.40 - - 2192 - 1.62 0.025 2343 -632.1 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2170 284.6 -10.2 353 2174 roll -2.42 - - 2192 - 1.75 0.044 3361 581.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2215 289.7 -10.5 357 2219 done -2.42 - - 2192 - 1.60 0.026 2356 -628.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2547 322.0 -10.2 388 2551 roll -2.45 - - 2192 - 1.75 0.045 3354 570.3 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2652 334.1 -10.8 397 2659 done -2.45 - - 2192 - 1.60 0.027 2381 -608.1 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2979 367.6 -10.4 428 2980 done -2.47 - - 2192 - - - 2375 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3297 400.2 -10.3 458 3301 roll -2.50 0.12 0.066 2160 -266.7 1.70 0.048 3358 578.2 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3436 416.2 -10.7 470 3442 done -2.50 - - 2159 - 1.60 0.029 2400 -598.8 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3763 451.3 -10.5 501 3767 roll -2.50 - - 2159 - 1.67 0.050 3359 574.3 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3865 462.7 -10.8 510 3868 done -2.50 - - 2159 - 1.58 0.031 2426 -590.5 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4196 498.3 -10.9 541 4197 done -2.50 - - 2159 - - - 2425 - -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4507 531.7 -10.4 557 4508 done -2.50 - - 2159 - - - 2423 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4813 563.7 -10.5 572 4817 roll -2.50 - - 2159 - 1.70 0.073 3352 546.5 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4907 573.6 -10.3 576 4912 done -2.50 - - 2160 - 1.60 0.048 2458 -558.8 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5235 605.6 -10.3 592 5236 done -2.50 - - 2159 - - - 2458 - -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5543 637.7 -10.6 607 5544 done -2.50 - - 2159 - - - 2458 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5855 671.6 -11.4 622 5857 done -2.50 - - 2159 - - - 2451 - -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6162 705.5 -10.8 637 6163 done -2.50 - - 2160 - - - 2451 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6472 737.6 -11.0 652 6473 done -2.50 - - 2159 - - - 2451 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6780 768.7 -9.8 667 6782 done -2.50 - - 2160 - - - 2450 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7091 800.8 -10.8 682 7095 roll -2.50 - - 2160 - 1.60 0.056 3351 563.1 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7147 807.1 -10.6 684 7151 done -2.50 - - 2159 - 1.52 0.031 2446 -595.4 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7469 841.4 -10.3 700 7470 done -2.50 - - 2159 - - - 2445 - -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7778 869.3 -8.8 715 7779 done -2.50 - - 2159 - - - 2446 - -67.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7803 871.1 8.8 716 7860 done -0.51 2.10 0.102 2597 208.6 - - 1999 - - 52.45 1.338 2825 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
7860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7860 begin climb
7863 872.5 - 719 7928 done 2.61 3.12 0.065 3286 220.8 - - 1999 - 67.5 59.62 1.305 2550 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8228 850.3 6.7 737 8254 roll 2.60 - - 3286 - 2.10 0.084 913 -517.1 89.9 20.75 1.267 2457 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8400 836.4 8.0 745 8415 done 2.57 - - 3286 - 1.77 0.031 1949 585.3 100.1 10.25 1.175 2416 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
8726 809.6 8.8 760 8730 roll 2.54 0.12 0.119 3264 -183.3 1.90 0.059 914 -544.7 102.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8823 801.2 8.6 764 8838 done 2.52 - - 3264 - 1.80 0.031 1974 588.9 106.8 7.15 1.088 2389 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
9147 774.0 8.2 780 9161 roll 2.54 - - 3264 - 1.85 0.048 3002 555.7 114.9 8.68 1.141 2356 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
9201 769.0 8.9 782 9205 done 2.54 - - 3264 - 1.80 0.036 1979 -568.3 115.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9523 742.3 8.5 798 9533 roll 2.55 - - 3264 - 2.00 0.060 913 -533.0 120.6 6.47 1.048 2333 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
9786 719.2 8.5 810 9797 done 2.56 - - 3264 - 1.77 0.031 1959 591.0 125.7 6.00 1.016 2312 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
10113 690.4 8.6 826 10122 roll 2.56 - - 3264 - 1.85 0.048 3015 570.8 129.9 5.45 0.970 2295 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
10234 678.9 9.1 831 10240 done 2.56 - - 3264 - 1.83 0.037 1971 -570.5 129.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10549 648.9 9.5 847 10553 roll 2.56 - - 3264 - 1.90 0.060 910 -558.4 129.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10632 641.0 9.3 850 10639 done 2.56 - - 3264 - 1.85 0.036 1979 577.8 129.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10948 612.2 9.3 866 10949 done 2.56 - - 3263 - - - 1979 - 129.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11257 584.7 9.0 881 11258 done 2.56 - - 3264 - - - 1980 - 129.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11567 558.8 8.1 896 11581 roll 2.58 - - 3264 - 2.00 0.057 916 -532.0 138.9 9.23 1.062 2257 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
11655 550.7 8.9 900 11659 done 2.58 - - 3264 - 1.83 0.031 1986 584.7 140.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11989 522.4 8.3 916 11999 done 2.59 - - 3264 - - - 1986 - 146.8 8.02 1.016 2226 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
12296 497.6 7.9 932 12311 roll 2.61 - - 3264 - 1.83 0.049 3014 561.7 157.4 10.75 1.048 2183 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
12395 488.5 10.1 940 12401 done 2.61 - - 3264 - 1.83 0.036 1972 -569.4 157.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12721 459.8 9.0 971 12725 roll 2.61 - - 3264 - 1.90 0.058 907 -560.5 157.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12980 436.1 9.0 994 12983 done 2.61 - - 3264 - 1.75 0.031 1942 591.4 158.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13310 408.9 8.1 1025 13321 done 2.62 - - 3264 - - - 1942 - 166.7 9.52 0.973 2145 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
13638 380.7 8.9 1056 13642 roll 2.63 - - 3264 - 1.85 0.056 913 -556.2 168.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13829 363.3 8.8 1073 13841 done 2.63 - - 3264 - 1.77 0.031 1958 590.4 170.5 5.15 0.792 2129 -2.9 0.141 - - - - - - - - -
14158 332.3 9.6 1104 14162 roll 2.63 - - 3264 - 1.90 0.054 902 -555.8 170.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14416 309.2 8.3 1127 14428 done 2.64 - - 3264 - 1.75 0.030 1939 592.6 177.5 7.43 0.858 2101 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
14746 281.8 8.6 1158 14757 roll 2.67 0.12 0.074 3297 275.0 1.95 0.051 3017 552.8 181.8 5.57 0.771 2083 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
14818 275.0 9.3 1164 14825 done 2.67 - - 3297 - 1.85 0.035 1948 -577.8 181.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15146 245.9 8.5 1199 15157 roll 2.68 - - 3297 - 1.85 0.055 913 -559.5 186.6 5.50 0.745 2064 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
15315 230.8 8.9 1229 15321 done 2.68 - - 3297 - 1.80 0.029 1986 596.1 187.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15657 199.8 9.2 1290 15662 done 2.68 - - 3297 - - - 1986 - 187.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15999 170.9 7.3 1351 16021 roll 2.71 - - 3298 - 1.83 0.043 3003 555.7 204.6 16.77 0.841 1990 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
16089 163.2 9.8 1367 16095 done 2.71 - - 3297 - 1.80 0.031 1943 -588.9 204.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16431 138.0 7.1 1428 16454 roll 2.77 - - 3297 - 1.88 0.039 3011 568.1 223.7 17.33 0.805 1912 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
16590 126.1 7.6 1456 16608 done 2.84 0.10 0.053 3333 360.0 1.67 0.030 2033 -585.6 237.8 12.73 0.770 1855 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
16950 102.6 5.9 1519 16982 done 2.92 - - 3333 - - - 2034 - 268.1 25.88 0.764 1731 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
17320 76.4 5.8 1585 17353 roll 3.02 0.15 0.058 3381 320.0 1.70 0.037 3017 578.2 299.8 26.90 0.729 1601 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
17505 63.1 7.6 1618 17523 done 3.06 - - 3381 - 1.65 0.026 2037 -593.9 313.3 12.25 0.680 1547 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
17863 34.8 8.9 1681 17868 roll 3.10 - - 3381 - 1.92 0.044 913 -585.4 314.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17947 27.3 8.6 1696 17959 done 3.13 - - 3381 - 1.92 0.024 2078 606.8 318.1 5.62 0.542 1528 -3.2 0.017 - - - - - - - - -
18249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18249 begin surface coast
18273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18273 begin surface
SM -6.12 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2347 - 475.15 99.75 0.635 887 -6.4 -0.006 - - - - - -