SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.95 of 350.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 137 - - - 1098 - -126.5 -51.60 - 2888 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -4.6 3 106 done -1.05 11.90 0.360 2802 223.9 - - 1095 - -126.5 -11.05 - 3367 -43.3 - - - - - - - 14.50 - 14.93
401 53.2 -14.7 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.4 -11.9 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.6 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 169.7 -15.6 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 215.2 -14.9 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 260.0 -13.6 124 1918 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 302.7 -14.9 134 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 347.2 -14.9 144 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 392.8 -15.2 154 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 433.7 -13.0 164 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 470.0 -11.7 174 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 506.6 -12.8 184 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 549.1 -14.7 194 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 595.9 -16.0 204 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 640.1 -14.0 214 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 676.8 -11.5 224 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 705.9 -9.0 234 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 733.4 -9.5 244 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 765.0 -11.3 254 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6117 803.6 -13.3 264 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 844.2 -13.4 274 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 884.5 -13.4 284 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 923.8 -12.8 294 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 961.3 -12.4 304 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7555 begin apogee
7560 991.5 -12.5 312 7676 done -0.28 0.85 0.184 3056 298.8 - - 1095 - - 111.03 2.039 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.75 - 13.38
7678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7678 begin climb
7680 996.0 - 315 7803 done 1.05 1.33 0.102 3492 327.8 - - 1096 - 126.5 118.53 2.005 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.32 - 13.35
8096 963.3 10.9 330 8098 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8396 931.0 10.6 340 8398 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8696 900.6 9.8 350 8698 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8997 872.2 9.3 360 8998 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9297 845.0 9.2 370 9298 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9597 819.9 8.0 380 9598 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9896 795.3 8.5 390 9898 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10196 765.6 10.6 400 10198 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10498 733.0 10.7 410 10499 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10797 703.5 9.6 420 10798 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11097 676.8 8.2 430 11098 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11397 655.5 6.8 440 11419 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 150.9 20.35 1.591 2233 -4.0 0.302 - - - - - - - - 14.10
11698 629.7 9.2 450 11699 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 150.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11998 597.6 11.6 460 11999 done 1.09 - - 3493 - - - 1096 - 150.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12298 559.7 13.0 470 12299 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 150.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12598 521.3 12.4 480 12599 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 150.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12899 491.1 8.9 490 12901 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 150.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13198 469.3 7.0 500 13219 done 1.13 - - 3492 - - - 1096 - 172.1 19.10 1.363 2147 -4.2 0.266 - - - - - - - - 14.19
13499 446.9 7.5 510 13510 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 9.00 1.276 2112 -3.9 0.251 - - - - - - - - 14.14
13798 419.9 9.7 520 13799 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14098 386.3 11.7 530 14099 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14398 355.6 9.6 540 14399 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14699 329.0 8.4 550 14700 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14999 305.5 8.1 560 15000 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15298 271.4 12.9 570 15299 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15599 229.2 14.5 584 15600 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15898 185.5 14.2 604 15900 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16199 145.8 12.7 624 16200 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16498 111.6 11.2 644 16500 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16799 83.5 8.2 664 16800 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17098 57.3 9.4 684 17100 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17399 29.4 9.7 704 17400 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17681 begin surface coast
17700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17700 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.31 9.43 0.055 141 15.0 - - 1097 - 300.00 57.08 0.085 1626 28.5 -0.082 - - - - - -