• Previous call tries 2 | • 27.48 of 91.80 AH used of 24V (70.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 75 | VBD | -0.87 | - | - | 44 | - | - | - | 2003 | - | -127.1 | -60.17 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | - | -5.2 | 6 | 119 | roll | -0.87 | 12.35 | 0.174 | 2177 | 172.7 | 2.53 | 0.058 | 3405 | 554.2 | -127.1 | -27.37 | - | 2996 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | - | -11.9 | 34 | 359 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.034 | 2002 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | - | -10.2 | 90 | 664 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.046 | 3392 | 556.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | - | -10.1 | 109 | 759 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.033 | 2003 | -574.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1065 | - | -8.3 | 141 | 1069 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.047 | 3398 | 558.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1165 | - | -8.7 | 151 | 1169 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.033 | 2007 | -574.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1475 | - | -8.1 | 182 | 1479 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.048 | 3397 | 556.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1575 | - | -8.5 | 192 | 1579 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.034 | 2003 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | - | -7.1 | 210 | 1899 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.048 | 3399 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1965 | - | -7.7 | 213 | 1969 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 1999 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | - | -7.8 | 229 | 2279 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.049 | 3404 | 555.3 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | - | -8.9 | 232 | 2354 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2002 | -572.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | - | -7.9 | 248 | 2659 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.051 | 3400 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | - | -8.7 | 252 | 2749 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | - | -7.2 | 268 | 3059 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.051 | 3399 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | - | -7.6 | 271 | 3129 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | - | -7.0 | 287 | 3453 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2000 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | - | -6.8 | 298 | 3779 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3920 | - | -6.7 | 300 | 3924 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 1998 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | - | -5.8 | 306 | 4259 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.053 | 3402 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4365 | - | -6.3 | 307 | 4369 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2005 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | - | -5.8 | 313 | 4733 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2004 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5035 | - | -5.7 | 319 | 5039 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | - | -5.9 | 321 | 5159 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2006 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | - | -6.0 | 327 | 5519 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3395 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | - | -7.1 | 327 | 5569 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 1999 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5875 | - | -6.3 | 333 | 5879 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5925 | - | -6.9 | 333 | 5929 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | - | -6.2 | 339 | 6239 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.055 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6295 | - | -6.5 | 340 | 6299 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | - | -6.1 | 346 | 6659 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.055 | 3400 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6750 | - | -6.0 | 347 | 6754 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2006 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | - | -5.8 | 353 | 7079 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.056 | 3395 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | - | -6.0 | 353 | 7134 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.039 | 2006 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7435 | - | -6.1 | 359 | 7439 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.057 | 3402 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | - | -7.1 | 359 | 7484 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7795 | - | -5.6 | 365 | 7799 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | - | -6.3 | 366 | 7864 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.039 | 2007 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8215 | - | -5.3 | 372 | 8219 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3400 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | - | -5.9 | 373 | 8289 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | - | -5.0 | 379 | 8639 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8675 | - | -6.1 | 379 | 8679 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2005 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8995 | - | -5.7 | 385 | 8999 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | - | -6.3 | 385 | 9034 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9355 | - | -6.0 | 391 | 9359 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.058 | 3400 | 544.2 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | - | -6.6 | 392 | 9419 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1991 | -570.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9775 | - | -5.7 | 398 | 9779 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.059 | 3398 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | - | -6.6 | 399 | 9839 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2001 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | - | -6.3 | 405 | 10199 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3393 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | - | -7.2 | 405 | 10249 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2011 | -564.1 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10555 | - | -5.8 | 411 | 10559 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.061 | 3401 | 545.1 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10600 | - | -6.3 | 411 | 10603 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | - | -5.3 | 417 | 10919 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10955 | - | -5.9 | 417 | 10959 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11275 | - | -5.4 | 423 | 11279 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3402 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11320 | - | -6.0 | 423 | 11324 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -562.8 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11635 | - | -5.7 | 429 | 11639 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11695 | - | -6.1 | 430 | 11699 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 1999 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12055 | - | -5.1 | 436 | 12059 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 542.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12115 | - | -6.3 | 437 | 12119 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1992 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | - | -4.8 | 443 | 12479 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3393 | 543.0 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | - | -4.6 | 443 | 12524 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -563.2 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12835 | - | -4.8 | 449 | 12839 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3394 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | - | -5.7 | 450 | 12904 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -564.8 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13255 | - | -4.8 | 456 | 13259 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 542.2 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | - | -4.9 | 456 | 13284 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13615 | - | -4.8 | 462 | 13619 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.061 | 3392 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | - | -5.4 | 462 | 13664 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | - | -4.4 | 468 | 13979 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.061 | 3392 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | - | -5.5 | 469 | 14039 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1994 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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14450 | - | -5.0 | 475 | 14454 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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15235 | - | -5.4 | 489 | 15239 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28025 | - | 6.0 | 740 | 28029 | done | 0.94 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | -570.0 | 188.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28395 | - | 6.9 | 759 | 28399 | done | 0.94 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.038 | 1997 | -563.2 | 190.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28715 | - | 5.4 | 775 | 28734 | roll | 0.94 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.051 | 3399 | 539.2 | 209.4 | 14.85 | 0.801 | 1622 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28780 | - | 7.7 | 778 | 28784 | done | 0.96 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.037 | 2003 | -558.4 | 209.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29095 | - | 7.0 | 794 | 29113 | done | 0.96 | - | - | 2567 | - | - | - | 2003 | - | 209.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29415 | - | 6.3 | 819 | 29419 | roll | 0.96 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.051 | 3407 | 550.6 | 209.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29515 | - | 6.9 | 829 | 29519 | done | 0.96 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.038 | 2007 | -566.8 | 209.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29825 | - | 5.4 | 860 | 29844 | done | 0.96 | - | - | 2567 | - | - | - | 2007 | - | 226.1 | 12.65 | 0.737 | 1554 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30145 | - | 5.2 | 892 | 30169 | roll | 0.98 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.049 | 3403 | 547.5 | 248.8 | 17.45 | 0.715 | 1460 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30195 | - | 6.1 | 897 | 30199 | done | 1.01 | 0.10 | 0.040 | 2604 | 370.0 | 2.53 | 0.037 | 1998 | -555.3 | 248.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30501 | - | 6.6 | 938 | 30503 | done | 1.01 | - | - | 2604 | - | - | - | 1998 | - | 248.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30805 | - | 7.1 | 999 | 30808 | done | 1.01 | - | - | 2604 | - | - | - | 1998 | - | 248.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31115 | - | 7.0 | 1049 | 31123 | done | 1.01 | - | - | 2604 | - | - | - | 1997 | - | 248.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31425 | - | 6.6 | 1080 | 31433 | done | 1.01 | - | - | 2604 | - | - | - | 1997 | - | 248.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |