WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  188 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -376.79816 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203906,4655.521,-12526.130,29,1.2,29 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.055
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  161791.8,-365.4,-42.5,-193068.8,23.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  34445.0,-27.7,-112.6,-40112.9,-377.1
GPS2  204737,4655.581,-12526.133,10,1.2,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,36464,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31649,37.85,0.646,2,0,1252,300.00 _10V_AH  10.1,16.050
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33576,1101
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,27.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2003 2255
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 119 12.35 2.53 -27.37 0.000 4 0.174 0.058 2177 3405 2996
355 -0.87 -127.1 -11.9 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2002 2996
660 -0.87 -127.1 -10.2 90 664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3392 2996
755 -0.87 -127.1 -10.1 109 759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2003 2997
1065 -0.87 -127.1 -8.3 141 1069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3398 2997
1165 -0.87 -127.1 -8.7 151 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2007 2997
1475 -0.87 -127.1 -8.1 182 1479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3397 2998
1575 -0.87 -127.1 -8.5 192 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2003 2998
1895 -0.87 -127.1 -7.1 210 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2998
1965 -0.87 -127.1 -7.7 213 1969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2998
2275 -0.87 -127.1 -7.8 229 2279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3404 2999
2350 -0.87 -127.1 -8.9 232 2354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2655 -0.87 -127.1 -7.9 248 2659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3400 2999
2745 -0.87 -127.1 -8.7 252 2749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2999
3055 -0.87 -127.1 -7.2 268 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3399 2999
3125 -0.87 -127.1 -7.6 271 3129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2999
3435 -0.87 -127.1 -7.0 287 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
3775 -0.87 -127.1 -6.8 298 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3396 2998
3920 -0.87 -127.1 -6.7 300 3924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2999
4255 -0.87 -127.1 -5.8 306 4259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3402 2999
4365 -0.87 -127.1 -6.3 307 4369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2999
4675 -0.87 -127.1 -5.8 313 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2999
5035 -0.87 -127.1 -5.7 319 5039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3396 2999
5155 -0.87 -127.1 -5.9 321 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2998
5515 -0.87 -127.1 -6.0 327 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 2998
5565 -0.87 -127.1 -7.1 327 5569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
5875 -0.87 -127.1 -6.3 333 5879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2998
5925 -0.87 -127.1 -6.9 333 5929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
6235 -0.87 -127.1 -6.2 339 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
6295 -0.87 -127.1 -6.5 340 6299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
6655 -0.87 -127.1 -6.1 346 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3400 2998
6750 -0.87 -127.1 -6.0 347 6754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2998
7075 -0.87 -127.1 -5.8 353 7079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3395 2997
7130 -0.87 -127.1 -6.0 353 7134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2006 2997
7435 -0.87 -127.1 -6.1 359 7439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3402 2997
7480 -0.87 -127.1 -7.1 359 7484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2997
7795 -0.87 -127.1 -5.6 365 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
7860 -0.87 -127.1 -6.3 366 7864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2996
8215 -0.87 -127.1 -5.3 372 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2996
8285 -0.87 -127.1 -5.9 373 8289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2995
8635 -0.87 -127.1 -5.0 379 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2995
8675 -0.87 -127.1 -6.1 379 8679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2995
8995 -0.87 -127.1 -5.7 385 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2995
9030 -0.87 -127.1 -6.3 385 9034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2995
9355 -0.87 -127.1 -6.0 391 9359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2994
9415 -0.87 -127.1 -6.6 392 9419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2994
9775 -0.87 -127.1 -5.7 398 9779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2994
9835 -0.87 -127.1 -6.6 399 9839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2994
10195 -0.87 -127.1 -6.3 405 10199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3393 2993
10245 -0.87 -127.1 -7.2 405 10249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2011 2993
10555 -0.87 -127.1 -5.8 411 10559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2993
10600 -0.87 -127.1 -6.3 411 10603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
10915 -0.87 -127.1 -5.3 417 10919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3393 2993
10955 -0.87 -127.1 -5.9 417 10959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
11275 -0.87 -127.1 -5.4 423 11279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
11320 -0.87 -127.1 -6.0 423 11324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2992
11635 -0.87 -127.1 -5.7 429 11639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2992
11695 -0.87 -127.1 -6.1 430 11699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
12055 -0.87 -127.1 -5.1 436 12059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
12115 -0.87 -127.1 -6.3 437 12119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1992 2991
12475 -0.87 -127.1 -4.8 443 12479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2991
12520 -0.87 -127.1 -4.6 443 12524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2991
12835 -0.87 -127.1 -4.8 449 12839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2991
12900 -0.87 -127.1 -5.7 450 12904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2991
13255 -0.87 -127.1 -4.8 456 13259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2990
13280 -0.87 -127.1 -4.9 456 13284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2990
13615 -0.87 -127.1 -4.8 462 13619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2990
13660 -0.87 -127.1 -5.4 462 13664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2990
13975 -0.87 -127.1 -4.4 468 13979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2990
14035 -0.87 -127.1 -5.5 469 14039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1994 2990
14395 -0.87 -127.1 -4.7 475 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2990
14450 -0.87 -127.1 -5.0 475 14454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2990
14755 -0.87 -127.1 -4.7 481 14759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2990
14825 -0.87 -127.1 -5.7 482 14829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2990
15175 -0.87 -127.1 -4.6 488 15179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2990
15235 -0.87 -127.1 -5.4 489 15239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2989
15595 -0.87 -127.1 -5.1 495 15599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2989
15660 -0.87 -127.1 -5.7 496 15664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2989
16015 -0.87 -127.1 -4.8 502 16019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2989
16065 -0.87 -127.1 -5.5 502 16069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2989
16076 -0.32 0.0 5.0 503 16194 0.57 0.00 107.38 1.303 6 0.087 0.000 2303 2005 2477
16195 0.87 127.1 2.1 505 16309 1.20 2.72 108.07 1.299 4 0.058 0.064 2567 597 1957
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