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| • Previous call tries 2 | • 34.81 of 91.80 AH used of 24V (62.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.07% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 99.0 m at 600.2 m, depth 699 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 40 | - | - | - | 2098 | - | -195.5 | -78.82 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -3.5 | 4 | 150 | roll | -1.00 | 13.05 | 0.161 | 2056 | 154.5 | 2.62 | 0.061 | 3455 | 517.9 | -195.5 | -24.17 | - | 3702 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 16.1 | -8.5 | 10 | 246 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.033 | 2063 | -556.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 41.7 | -8.1 | 26 | 563 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.052 | 3462 | 534.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 47.1 | -8.9 | 29 | 626 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | -561.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 76.5 | -8.9 | 45 | 956 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 3456 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 81.3 | -9.2 | 47 | 1010 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2070 | -561.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 105.3 | -7.0 | 63 | 1328 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 3459 | 534.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 113.7 | -7.2 | 68 | 1446 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2071 | -561.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 137.8 | -7.9 | 84 | 1774 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 164.6 | -8.2 | 100 | 2093 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.053 | 3459 | 533.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 172.0 | -9.1 | 104 | 2178 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2069 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 200.4 | -8.3 | 120 | 2508 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.053 | 3456 | 533.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 205.0 | -9.0 | 122 | 2561 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2077 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 231.8 | -8.3 | 138 | 2889 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 257.7 | -7.7 | 154 | 3209 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3456 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 262.9 | -8.6 | 157 | 3272 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -561.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 289.5 | -8.1 | 173 | 3602 | roll | -1.00 | - | - | 2055 | - | 2.60 | 0.054 | 3455 | 533.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 294.1 | -9.2 | 175 | 3656 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -560.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 317.1 | -6.9 | 191 | 3974 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.054 | 3456 | 532.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 320.2 | -7.5 | 193 | 4016 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -560.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 345.6 | -7.8 | 209 | 4346 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.054 | 3455 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 348.2 | -8.3 | 210 | 4379 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2072 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 376.0 | -8.4 | 226 | 4696 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.055 | 3456 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 378.7 | -8.1 | 227 | 4728 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 403.8 | -7.7 | 243 | 5047 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.055 | 3455 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 407.2 | -8.5 | 245 | 5089 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | -559.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 433.8 | -8.4 | 261 | 5419 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.055 | 3454 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 437.6 | -9.1 | 263 | 5461 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 464.2 | -8.0 | 279 | 5791 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.056 | 3455 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 468.6 | -8.6 | 281 | 5844 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | -558.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 491.8 | -7.1 | 297 | 6163 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.056 | 3454 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 495.0 | -7.8 | 299 | 6205 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | -558.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 519.9 | -7.4 | 315 | 6535 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.057 | 3453 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 523.1 | -7.6 | 317 | 6577 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | -558.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 543.7 | -6.4 | 333 | 6907 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.058 | 3454 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 546.8 | -7.4 | 335 | 6949 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | -558.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 571.2 | -6.9 | 351 | 7279 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.057 | 3453 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 575.2 | -6.3 | 354 | 7342 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | -558.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 593.6 | -6.4 | 370 | 7672 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.059 | 3459 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 600.9 | -6.8 | 375 | 7778 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2068 | -556.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 622.8 | -7.0 | 391 | 8107 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.061 | 3453 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 626.0 | -7.7 | 393 | 8149 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2067 | -554.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 647.1 | -5.8 | 409 | 8480 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.65 | 0.062 | 673 | -526.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 649.0 | -6.5 | 410 | 8512 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2053 | 552.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 669.8 | -7.2 | 426 | 8830 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.70 | 0.065 | 3476 | 527.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 673.2 | -8.1 | 428 | 8872 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.040 | 2068 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 689.8 | 5.8 | 441 | 9714 | done | -0.33 | 0.73 | 0.072 | 2205 | 204.1 | - | - | 1924 | - | - | 418.65 | 0.904 | 2903 | -1.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 698.4 | -0.2 | 470 | 10289 | roll | 1.00 | 1.45 | 0.059 | 2496 | 200.7 | 3.53 | 0.054 | 3334 | 399.4 | 195.5 | 425.12 | 0.893 | 2107 | -1.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 664.8 | 8.9 | 510 | 10543 | done | 1.00 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.041 | 1936 | -533.6 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 637.6 | 7.7 | 526 | 10883 | done | 1.00 | - | - | 2496 | - | - | - | 1936 | - | 204.7 | 16.30 | 0.902 | 2069 | -2.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 611.0 | 8.2 | 542 | 11201 | roll | 1.01 | - | - | 2496 | - | 2.75 | 0.064 | 534 | -509.8 | 204.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 599.4 | 9.0 | 548 | 11328 | done | 1.01 | - | - | 2496 | - | 2.60 | 0.040 | 1934 | 538.5 | 204.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 573.4 | 7.0 | 564 | 11749 | done | 1.01 | - | - | 2496 | - | - | - | 1935 | - | 241.3 | 72.72 | 0.847 | 1919 | -2.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 536.6 | 9.4 | 584 | 12068 | roll | 1.05 | - | - | 2496 | - | 2.75 | 0.059 | 532 | -510.2 | 241.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 528.3 | 9.8 | 588 | 12153 | done | 1.05 | - | - | 2496 | - | 2.60 | 0.038 | 1942 | 542.3 | 241.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 501.9 | 8.0 | 604 | 12483 | roll | 1.05 | - | - | 2496 | - | 2.72 | 0.058 | 533 | -518.0 | 242.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 498.5 | 8.1 | 606 | 12525 | done | 1.05 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.035 | 1936 | 543.8 | 242.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 472.1 | 7.8 | 622 | 12876 | roll | 1.05 | - | - | 2496 | - | 3.30 | 0.052 | 535 | -424.5 | 250.3 | 13.45 | 0.821 | 1882 | -2.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 465.0 | 8.4 | 626 | 12938 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.60 | 0.035 | 1941 | 540.8 | 250.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 437.6 | 8.2 | 642 | 13268 | roll | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.72 | 0.056 | 532 | -518.0 | 250.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 432.1 | 8.9 | 645 | 13331 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.035 | 1936 | 550.6 | 250.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13652 | 405.0 | 8.4 | 661 | 13661 | roll | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.70 | 0.055 | 532 | -520.0 | 250.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 396.7 | 8.7 | 665 | 13758 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.034 | 1938 | 551.4 | 250.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 371.7 | 7.9 | 681 | 14087 | roll | 1.06 | - | - | 2496 | - | 3.17 | 0.051 | 534 | -442.9 | 254.2 | 6.28 | 0.786 | 1866 | -2.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14139 | 365.7 | 8.4 | 684 | 14149 | done | 1.07 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.034 | 1942 | 545.7 | 254.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 341.2 | 7.7 | 700 | 14489 | roll | 1.07 | - | - | 2496 | - | 3.28 | 0.050 | 533 | -429.6 | 266.0 | 18.25 | 0.718 | 1817 | -2.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 332.7 | 8.5 | 705 | 14573 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.033 | 1936 | 543.8 | 266.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14895 | 306.1 | 8.7 | 721 | 14903 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.70 | 0.054 | 528 | -521.5 | 266.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 296.1 | 9.4 | 726 | 15008 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.033 | 1939 | 553.3 | 266.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | 266.1 | 9.2 | 742 | 15338 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.67 | 0.053 | 531 | -527.3 | 266.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 258.1 | 9.5 | 746 | 15423 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.033 | 1944 | 554.1 | 266.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | 228.7 | 9.2 | 762 | 15753 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.70 | 0.053 | 529 | -524.1 | 266.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15849 | 219.3 | 8.8 | 767 | 15859 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.032 | 1945 | 555.3 | 266.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16179 | 192.1 | 8.0 | 783 | 16188 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.67 | 0.052 | 531 | -529.6 | 266.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 184.0 | 8.6 | 787 | 16284 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.032 | 1936 | 555.3 | 266.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16594 | 156.8 | 8.6 | 803 | 16603 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.67 | 0.052 | 525 | -528.5 | 266.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16688 | 148.4 | 9.0 | 807 | 16699 | done | 1.08 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.032 | 1935 | 557.3 | 266.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17009 | 127.5 | 5.4 | 823 | 17151 | roll | 1.08 | - | - | 2496 | - | 3.25 | 0.049 | 534 | -431.1 | 360.8 | 134.90 | 0.563 | 1432 | -2.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17256 | 111.9 | 6.9 | 835 | 17318 | done | 1.20 | 0.20 | 0.042 | 2547 | 255.0 | 2.55 | 0.031 | 1934 | 549.0 | 398.5 | 51.22 | 0.555 | 1278 | -3.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17626 | 70.0 | 12.1 | 853 | 17634 | roll | 1.25 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.053 | 528 | -520.7 | 398.5 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17741 | 55.7 | 12.3 | 858 | 17752 | done | 1.25 | - | - | 2547 | - | 2.55 | 0.031 | 1938 | 552.9 | 398.5 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18062 | 18.3 | 11.6 | 874 | 18070 | roll | 1.25 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.053 | 532 | -526.6 | 398.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18167 | 5.2 | 12.6 | 879 | 18175 | done | 1.25 | - | - | 2547 | - | 2.53 | 0.031 | 1936 | 554.9 | 398.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |