WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.96 of 147.00 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.87 of 122.20 AH used of 10V (64.92% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -1.27 - - 859 - - - 2225 - -25.3 -51.85 - 2547 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -4.2 5 108 roll -1.28 11.20 0.138 2514 147.8 2.33 0.070 3591 586.3 -34.0 -12.80 - 2977 -33.6 - - - - - - - - - -
115 7.8 -12.1 9 120 done -0.78 0.70 0.099 2625 158.6 2.25 0.038 2168 -632.4 -34.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
444 50.0 -11.7 46 450 done -0.98 0.17 0.057 2585 -235.3 - - 2163 - -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
787 92.1 -11.0 98 791 roll -1.12 0.15 0.060 2549 -240.0 2.35 0.058 3591 607.7 -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
860 101.7 -13.7 104 864 done -1.12 - - 2550 - 2.12 0.038 2227 -643.4 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1185 143.5 -11.6 134 1186 done -1.20 - - 2549 - - - 2223 - -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
1497 176.7 -9.6 152 1502 roll -1.30 0.15 0.063 2515 -226.7 2.35 0.066 805 -603.4 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1541 181.5 -11.1 154 1546 done -1.30 - - 2515 - 2.17 0.042 2213 648.8 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1862 216.3 -10.7 170 1864 done -1.30 - - 2515 - - - 2213 - -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2172 248.1 -10.5 185 2176 roll -1.30 - - 2514 - 2.30 0.066 3597 601.7 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2256 257.8 -12.0 189 2260 done -1.24 - - 2515 - 2.15 0.043 2230 -635.8 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2583 292.0 -10.2 205 2587 roll -1.24 - - 2514 - 2.30 0.066 3604 597.4 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2672 302.2 -11.8 209 2676 done -1.19 0.08 0.090 2536 275.0 2.12 0.044 2262 -633.0 -34.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
3016 332.9 -8.8 215 3020 roll -1.28 - - 2536 - 2.40 0.068 796 -610.8 -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
3049 336.1 -9.6 215 3053 done -1.37 0.20 0.058 2496 -200.0 2.22 0.044 2231 646.4 -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
3381 371.3 -10.8 221 3385 roll -1.32 - - 2495 - 2.25 0.067 3598 607.6 -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
3454 380.1 -11.9 222 3458 done -1.22 0.22 0.104 2530 159.1 2.08 0.045 2271 -638.0 -34.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
3809 414.1 -9.6 228 3810 done -1.29 - - 2531 - - - 2266 - -34.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
4110 441.9 -9.1 233 4112 done -1.37 0.15 0.065 2501 -200.0 - - 2266 - -34.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
4415 471.5 -9.8 238 4419 roll -1.37 - - 2500 - 2.45 0.073 799 -598.8 -34.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
4441 474.3 -9.7 238 4445 done -1.37 - - 2500 - 2.30 0.048 2241 627.0 -34.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
4780 505.8 -9.3 244 4784 roll -1.37 - - 2500 - 2.28 0.070 3608 599.6 -34.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4829 510.8 -10.1 244 4833 done -1.29 - - 2500 - 2.15 0.046 2245 -634.0 -34.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
5146 540.3 -9.3 250 5150 roll -1.29 - - 2500 - 2.30 0.069 3609 593.0 -34.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
5179 544.0 -10.8 250 5183 done -1.20 0.15 0.091 2533 220.0 2.12 0.048 2285 -624.5 -34.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5510 570.3 -7.8 256 5511 done -1.31 - - 2534 - - - 2283 - -34.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5813 592.9 -7.4 261 5815 done -1.42 0.22 0.058 2489 -204.5 - - 2282 - -34.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6118 621.0 -9.4 266 6122 roll -1.37 - - 2489 - 2.25 0.073 3609 589.8 -34.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6229 632.4 -9.9 267 6233 done -1.26 0.20 0.109 2520 155.0 2.08 0.048 2299 -629.8 -34.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6550 658.3 -8.1 273 6554 roll -1.32 - - 2519 - 2.22 0.074 3603 587.4 -34.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6582 661.2 -8.6 273 6586 done -1.32 - - 2520 - 2.05 0.047 2325 -623.4 -34.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6914 687.3 -7.9 279 6918 roll -1.39 - - 2520 - 2.60 0.081 796 -588.1 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6935 688.9 -7.6 279 6940 done -1.45 0.20 0.058 2481 -195.0 2.45 0.054 2327 624.9 -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7272 718.7 -8.9 285 7273 done -1.39 - - 2481 - - - 2327 - -34.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7575 745.3 -8.7 290 7580 roll -1.32 0.15 0.113 2506 166.7 2.17 0.080 3599 586.2 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7609 748.2 -8.4 290 7612 done -1.32 - - 2507 - 1.98 0.048 2357 -627.3 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7940 773.3 -7.4 296 7944 roll -1.32 - - 2507 - 2.67 0.084 796 -584.6 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8011 778.8 -7.6 297 8016 done -1.32 - - 2507 - 2.50 0.057 2328 612.8 -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8372 805.3 -7.3 303 8373 done -1.32 - - 2506 - - - 2329 - -34.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8676 827.5 -7.4 308 8680 roll -1.32 - - 2506 - 2.20 0.086 3605 580.0 -34.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8720 831.1 -8.2 308 8724 done -1.32 - - 2507 - 2.03 0.051 2341 -622.7 -34.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9043 853.6 -7.0 314 9044 done -1.32 - - 2507 - - - 2340 - -34.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9345 875.3 -7.2 319 9346 done -1.32 - - 2507 - - - 2340 - -34.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9647 897.5 -7.3 324 9651 roll -1.32 - - 2507 - 2.67 0.089 796 -578.3 -34.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9713 902.5 -8.1 325 9717 done -1.32 - - 2506 - 2.47 0.061 2314 614.6 -34.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10079 928.5 -7.0 331 10080 done -1.36 - - 2506 - - - 2313 - -34.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10381 949.1 -6.7 336 10382 done -1.40 - - 2506 - - - 2314 - -34.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10684 968.4 -6.3 341 10686 done -1.44 - - 2507 - - - 2313 - -34.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10989 986.6 -5.9 346 10991 done -1.49 0.17 0.064 2472 -205.9 - - 2313 - -34.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11052 990.6 6.0 347 11085 done -0.23 1.73 0.104 2744 157.2 - - 2199 - - 29.98 1.482 2837 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
11086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11087 begin climb
11089 990.6 - 347 11124 done 1.28 1.88 0.045 3081 179.3 - - 2199 - 34.0 31.70 1.437 2698 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11411 968.9 7.4 353 11416 roll 1.12 0.20 0.117 3048 -165.0 2.53 0.094 3605 555.7 34.0 - - 2697 - - - - - - - - - - -
11669 950.8 7.1 356 11675 done 0.99 0.20 0.119 3020 -140.0 2.35 0.063 2202 -597.0 34.0 - - 2697 - - - - - - - - - - -
11978 934.0 5.4 362 11982 roll 0.99 - - 3019 - 2.45 0.086 3597 569.4 34.7 - - 2697 - - - - - - - - - - -
12235 920.6 5.1 365 12244 done 0.99 - - 3019 - 2.28 0.061 2221 -603.5 37.4 4.65 1.028 2684 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
12611 903.7 4.5 372 12625 roll 1.00 - - 3019 - 2.42 0.084 3595 567.8 44.5 7.93 1.257 2655 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
12879 889.3 4.7 376 12893 done 1.01 - - 3019 - 2.25 0.059 2235 -604.4 49.9 6.78 1.200 2633 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
13249 868.6 5.7 382 13253 roll 1.07 - - 3019 - 2.35 0.084 3605 583.0 49.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13354 861.6 5.9 383 13359 done 1.07 - - 3019 - 2.25 0.058 2256 -599.6 49.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13687 842.1 5.9 389 13691 roll 1.13 0.12 0.074 3044 208.3 2.33 0.081 3598 576.0 49.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13944 823.8 6.9 392 13948 done 1.05 - - 3044 - 2.12 0.057 2298 -613.2 49.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14259 801.4 7.2 398 14263 roll 1.05 - - 3044 - 2.25 0.081 3606 581.3 49.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
14516 781.4 7.2 401 14521 done 0.97 0.20 0.117 3015 -145.0 2.08 0.056 2330 -613.5 49.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
14832 761.9 6.1 407 14835 roll 1.05 - - 3014 - 2.17 0.080 3609 589.4 49.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
15077 746.8 5.9 410 15082 done 1.05 - - 3015 - 2.10 0.056 2328 -610.0 49.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
15399 731.5 4.7 416 15408 done 1.14 0.17 0.066 3048 194.1 - - 2328 - 55.8 6.65 1.131 2609 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
15701 714.2 5.8 421 15702 done 1.14 - - 3048 - - - 2328 - 55.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16004 695.3 6.3 426 16008 roll 1.14 - - 3048 - 2.17 0.078 3601 586.6 55.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16261 677.2 7.0 429 16267 done 1.06 - - 3048 - 2.12 0.054 2312 -608.0 55.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16570 656.1 6.7 435 16574 roll 1.06 - - 3048 - 2.20 0.077 3606 588.2 55.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16827 638.2 6.3 438 16834 done 0.98 0.15 0.108 3018 -200.0 2.15 0.054 2291 -611.6 55.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17137 621.8 5.2 444 17141 roll 1.07 - - 3017 - 2.22 0.075 3602 590.5 57.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17311 611.9 5.6 446 17315 done 1.07 - - 3017 - 2.10 0.054 2298 -621.0 57.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17631 595.4 5.2 452 17642 roll 1.16 0.15 0.069 3050 220.0 2.20 0.074 3609 595.9 59.9 5.85 1.024 2592 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
17810 582.9 7.3 454 17814 done 1.08 - - 3050 - 2.08 0.054 2326 -616.8 59.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
18131 561.2 6.8 460 18134 roll 1.08 - - 3050 - 2.17 0.074 3609 591.2 59.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
18332 546.7 6.8 463 18337 done 1.01 0.17 0.118 3025 -147.1 2.03 0.053 2346 -622.2 59.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
18698 525.3 5.8 469 18701 roll 1.08 - - 3024 - 2.12 0.074 3601 592.0 59.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
18955 511.1 4.8 472 18967 done 1.09 - - 3024 - 2.03 0.053 2361 -610.8 64.9 6.05 0.996 2572 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
19270 495.0 5.2 478 19274 roll 1.18 0.15 0.069 3057 220.0 2.12 0.073 3610 589.2 66.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19527 477.8 7.4 481 19533 done 1.09 - - 3057 - 1.98 0.053 2386 -618.2 66.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19836 457.7 6.5 487 19839 roll 1.09 - - 3057 - 2.08 0.074 3609 588.0 66.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
20093 439.0 7.1 490 20098 done 1.00 0.22 0.114 3024 -150.0 1.88 0.051 2434 -625.0 66.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
20408 420.6 5.9 496 20412 roll 1.09 - - 3023 - 1.98 0.074 3602 589.9 66.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
20666 406.9 5.0 499 20678 done 1.10 - - 3023 - 1.88 0.051 2442 -617.0 70.2 6.28 0.960 2550 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
20980 391.9 4.7 505 20992 roll 1.21 0.17 0.067 3061 223.5 2.03 0.073 3610 575.4 75.7 6.40 0.957 2528 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
21183 378.5 6.5 508 21186 done 1.13 - - 3061 - 1.88 0.051 2440 -622.3 75.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21548 354.1 6.8 514 21552 roll 1.13 - - 3061 - 2.83 0.079 783 -585.5 75.7 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21716 343.4 6.6 516 21721 done 1.08 0.17 0.116 3036 -147.1 2.60 0.054 2408 625.0 75.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22042 324.5 5.9 522 22045 roll 1.15 - - 3035 - 1.98 0.074 3607 605.6 75.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22233 312.8 6.3 524 22237 done 1.15 - - 3035 - 1.95 0.049 2379 -629.7 75.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22550 295.2 5.2 532 22560 roll 1.23 0.15 0.068 3067 213.3 2.08 0.071 3599 586.5 78.1 4.05 0.732 2518 -2.5 0.104 - - - - - - - - -
22775 280.7 6.8 542 22778 done 1.15 - - 3067 - 1.85 0.050 2438 -627.6 78.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
23107 260.8 6.0 558 23111 roll 1.15 - - 3067 - 2.78 0.071 781 -596.0 78.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
23304 248.2 5.2 567 23309 done 1.09 0.17 0.117 3042 -147.1 2.58 0.051 2398 626.7 79.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
23631 232.0 5.0 583 23644 roll 1.16 - - 3042 - 2.65 0.067 775 -612.5 83.2 6.30 0.877 2496 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
23668 230.2 4.0 584 23683 done 1.18 - - 3042 - 2.55 0.051 2388 632.5 93.7 10.27 0.955 2455 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
23999 208.9 6.8 601 24004 roll 1.27 0.15 0.067 3074 213.3 2.05 0.069 3611 596.6 93.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
24088 201.7 8.0 605 24092 done 1.20 - - 3074 - 1.98 0.048 2374 -624.7 93.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
24414 180.7 5.6 621 24418 roll 1.20 - - 3074 - 2.08 0.068 3603 590.9 93.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
24672 165.7 5.6 632 24676 done 1.13 0.17 0.114 3048 -152.9 1.80 0.047 2465 -632.2 93.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
24994 152.8 3.8 648 25010 roll 1.21 - - 3048 - 1.92 0.068 3609 595.8 105.3 11.77 0.930 2407 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
25262 140.1 4.6 668 25274 done 1.27 0.10 0.056 3073 250.0 1.73 0.047 2536 -620.2 111.7 6.85 0.839 2381 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
25592 128.9 3.2 699 25614 roll 1.29 - - 3073 - 1.85 0.069 3606 578.4 127.7 15.07 0.921 2316 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
25867 112.1 5.2 723 25873 done 1.29 - - 3073 - 1.75 0.047 2528 -616.0 129.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26193 99.3 2.9 754 26217 roll 1.39 0.15 0.066 3107 226.7 1.88 0.067 3603 571.8 147.5 17.98 0.900 2235 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
26472 78.7 7.3 779 26478 done 1.34 - - 3107 - 1.75 0.048 2526 -615.4 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26817 60.5 1.7 840 26847 roll 1.38 - - 3107 - 2.88 0.064 776 -607.6 173.5 23.15 0.878 2128 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
27100 46.7 5.5 890 27106 done 1.38 - - 3107 - 2.85 0.048 2559 625.6 173.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27431 23.6 7.9 930 27435 roll 1.43 - - 3107 - 1.73 0.064 3606 605.2 173.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27690 2.7 8.2 953 27693 done 1.43 - - 3107 - 1.70 0.041 2519 -639.4 173.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27699 begin surface coast
27722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27722 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2167 - 350.04 91.95 0.783 1409 -7.8 0.001 - - - - - -