DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.18 of 150.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 16.23 of 100.00 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -1.00 - - 339 - - - 2248 - -146.0 -52.12 - 2729 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.6 9 115 roll -1.00 8.32 0.238 2430 251.3 2.35 0.091 3597 574.0 -146.0 -24.50 - 3345 -25.1 - - - - - - - - - -
356 39.5 -11.2 59 363 done -0.70 0.28 0.147 2510 285.7 2.25 0.054 2222 -611.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
700 66.6 -7.5 120 706 roll -0.70 - - 2510 - 2.33 0.066 813 -604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
774 72.5 -8.0 133 781 done -0.65 - - 2502 - 2.38 0.065 2245 601.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1118 100.1 -7.8 194 1119 done -0.65 - - 2502 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1427 124.6 -8.0 209 1428 done -0.65 - - 2502 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1736 147.6 -7.1 224 1737 done -0.65 - - 2502 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2046 169.0 -6.7 239 2050 roll -0.65 - - 2492 - 2.25 0.083 3601 603.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2123 174.6 -7.2 242 2128 done -0.65 0.08 0.145 2528 450.0 2.25 0.056 2224 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2445 191.0 -5.3 258 2449 roll -0.78 0.15 0.081 2466 -413.3 2.28 0.070 822 -614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2505 195.8 -8.4 260 2512 done -0.62 0.22 0.143 2521 250.0 2.35 0.069 2243 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2821 213.9 -5.4 276 2823 done -0.75 0.10 0.091 2479 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3130 237.9 -8.1 291 3134 roll -0.75 - - 2469 - 2.22 0.084 3599 610.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3258 249.4 -9.1 296 3265 done -0.68 0.15 0.150 2509 266.7 2.17 0.058 2227 -632.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3575 271.4 -6.8 312 3578 roll -0.77 - - 2510 - 2.25 0.071 822 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3687 278.7 -6.2 317 3692 done -0.83 0.10 0.087 2459 -510.0 2.33 0.069 2240 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4014 303.4 -7.5 333 4016 done -0.74 0.15 0.149 2501 280.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4323 321.4 -5.8 348 4324 done -0.81 - - 2501 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4634 339.9 -6.1 363 4639 roll -0.89 0.15 0.084 2440 -406.7 2.33 0.067 811 -612.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4769 351.5 -9.0 369 4774 done -0.70 0.28 0.143 2511 253.6 2.33 0.067 2234 610.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5089 370.3 -5.7 385 5091 done -0.82 0.12 0.085 2460 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5399 393.2 -7.3 400 5403 roll -0.75 0.12 0.155 2485 208.3 2.25 0.079 3606 609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5459 397.3 -6.6 402 5466 done -0.80 - - 2485 - 2.22 0.054 2215 -626.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5791 417.7 -6.0 412 5795 roll -0.80 - - 2485 - 2.25 0.067 810 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5908 425.3 -6.1 414 5912 done -0.80 - - 2475 - 2.35 0.065 2239 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6250 446.6 -6.3 423 6254 roll -0.80 - - 2464 - 2.22 0.078 3603 614.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6316 451.2 -6.4 424 6321 done -0.80 - - 2464 - 2.20 0.052 2225 -626.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6665 473.8 -6.5 433 6670 roll -0.75 0.12 0.150 2500 300.0 2.25 0.065 813 -627.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6771 479.9 -5.6 435 6775 done -0.82 - - 2492 - 2.33 0.064 2237 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7084 495.3 -4.9 443 7088 roll -0.88 0.10 0.087 2437 -550.0 2.20 0.077 3595 617.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7161 500.6 -7.6 444 7165 done -0.74 0.20 0.151 2493 280.0 2.17 0.052 2213 -636.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7497 517.4 -4.9 453 7501 roll -0.82 - - 2494 - 2.22 0.064 810 -632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7576 521.5 -5.4 454 7580 done -0.82 - - 2486 - 2.30 0.063 2241 622.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7912 538.0 -4.8 463 7913 done -0.82 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8237 553.3 -4.7 471 8238 done -0.82 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8563 568.6 -4.7 479 8564 done -0.86 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8888 584.8 -5.1 487 8892 roll -0.91 0.10 0.090 2442 -440.0 2.33 0.064 822 -609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8954 589.3 -7.0 488 8959 done -0.75 0.22 0.140 2497 250.0 2.33 0.064 2243 609.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9296 605.1 -4.7 497 9301 roll -0.85 0.10 0.091 2445 -520.0 2.20 0.077 3598 615.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9374 610.5 -7.1 498 9379 done -0.77 0.17 0.150 2493 282.4 2.17 0.051 2216 -636.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9711 627.1 -4.9 507 9715 roll -0.85 - - 2494 - 2.22 0.064 817 -630.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9778 630.9 -5.3 508 9783 done -0.89 0.08 0.094 2449 -562.5 2.30 0.064 2236 617.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10120 653.9 -7.0 517 10124 roll -0.80 0.12 0.154 2473 200.0 2.20 0.077 3597 618.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10203 659.5 -6.3 518 10209 done -0.80 - - 2473 - 2.15 0.052 2220 -640.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10534 679.7 -6.0 527 10538 roll -0.80 - - 2473 - 2.22 0.066 816 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10671 688.3 -6.7 530 10675 done -0.80 - - 2463 - 2.30 0.065 2235 617.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11000 708.7 -6.1 538 11001 done -0.80 - - 2464 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11325 728.8 -6.2 546 11329 roll -0.80 - - 2453 - 2.20 0.078 3599 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11401 733.7 -6.8 547 11405 done -0.80 0.12 0.154 2486 275.0 2.15 0.052 2217 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11743 750.8 -4.9 556 11746 roll -0.88 - - 2486 - 2.20 0.065 825 -632.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11826 755.4 -5.6 557 11832 done -0.88 - - 2478 - 2.28 0.065 2233 617.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12157 773.4 -5.5 566 12161 roll -0.88 - - 2467 - 2.20 0.078 3596 619.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12235 778.3 -6.8 567 12239 done -0.88 - - 2467 - 2.17 0.051 2219 -634.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12572 798.4 -6.1 576 12576 roll -0.88 - - 2467 - 2.22 0.064 816 -632.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12649 803.8 -7.3 577 12653 done -0.83 - - 2457 - 2.33 0.064 2241 611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12986 824.9 -6.2 586 12990 roll -0.83 - - 2447 - 2.20 0.078 3596 615.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13109 833.5 -6.6 588 13114 done -0.76 0.17 0.149 2495 282.4 2.17 0.052 2213 -637.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13446 851.2 -5.1 597 13448 done -0.88 0.12 0.087 2444 -425.0 - - 2213 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13771 871.4 -6.1 605 13776 roll -0.80 0.15 0.151 2477 220.0 2.30 0.075 3596 601.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13844 876.1 -6.5 606 13848 done -0.88 - - 2477 - 2.17 0.051 2219 -634.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14187 895.0 -5.9 615 14191 roll -0.93 0.08 0.105 2442 -437.5 2.25 0.063 823 -620.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14380 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14380 begin apogee
14386 898.3 - 619 14517 done -0.31 0.43 0.102 2588 339.5 - - 1748 - - 128.02 1.437 2745 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14518 begin climb
14520 898.2 - 622 14670 roll 1.00 0.93 0.098 2879 312.9 2.62 0.069 3148 534.4 146.0 134.73 1.344 2148 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14688 883.7 11.1 626 14693 done 0.66 0.35 0.140 2797 -234.3 2.53 0.054 1741 -556.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15019 860.6 6.7 634 15030 done 0.73 - - 2796 - - - 1741 - 155.6 8.70 1.159 2110 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
15344 840.0 6.7 642 15356 done 0.80 0.12 0.082 2848 433.3 - - 1741 - 164.0 9.02 1.185 2076 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15669 809.2 9.6 650 15671 done 0.63 0.20 0.130 2790 -290.0 - - 1741 - 164.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15994 787.5 6.6 658 16014 roll 0.75 0.12 0.082 2844 450.0 2.42 0.070 3160 586.4 177.0 12.32 1.257 2022 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
16020 785.3 8.3 658 16025 done 0.66 0.20 0.137 2797 -235.0 2.35 0.055 1735 -606.4 177.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16356 761.4 6.9 667 16364 done 0.75 0.10 0.087 2842 450.0 - - 1735 - 181.6 5.40 1.019 2004 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
16681 731.8 9.3 675 16683 done 0.62 0.20 0.128 2784 -290.0 - - 1735 - 181.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17007 712.8 5.7 683 17048 done 0.84 0.17 0.071 2856 423.5 - - 1734 - 223.8 38.20 1.317 1832 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
17371 674.6 10.8 692 17376 roll 0.70 0.17 0.128 2814 -247.1 2.40 0.069 327 -586.2 223.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17392 672.3 10.5 692 17396 done 0.70 - - 2814 - 2.35 0.058 1752 606.4 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17735 645.6 7.6 701 17739 roll 0.76 - - 2814 - 2.30 0.072 3163 613.5 223.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17767 642.7 10.2 701 17772 done 0.76 - - 2823 - 2.35 0.056 1736 -607.2 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18104 615.2 8.2 710 18108 roll 0.76 - - 2824 - 2.40 0.071 3155 591.2 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18120 613.8 8.7 710 18124 done 0.76 - - 2833 - 2.33 0.056 1744 -605.6 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18433 585.5 9.2 718 18434 done 0.76 - - 2833 - - - 1744 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18758 555.8 9.1 726 18762 roll 0.76 - - 2833 - 2.40 0.071 3161 590.4 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18803 551.3 11.0 727 18808 done 0.61 0.20 0.131 2785 -240.0 2.33 0.057 1730 -614.2 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19127 527.7 8.0 735 19129 done 1.27 0.45 0.096 2940 344.4 - - 1730 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19451 482.4 15.4 743 19456 roll 0.87 0.30 0.140 2845 -316.7 2.42 0.071 3161 591.3 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19467 480.1 15.0 743 19472 done 0.53 0.28 0.131 2771 -264.3 2.33 0.056 1734 -612.4 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19815 452.9 9.5 752 19817 done 1.20 0.45 0.101 2922 335.6 - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20139 408.7 15.8 760 20144 roll 0.86 0.25 0.137 2842 -320.0 2.33 0.070 3155 609.9 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20179 403.6 11.5 761 20183 done 0.73 0.15 0.136 2807 -233.3 2.33 0.057 1732 -610.7 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20507 376.5 8.2 776 20509 done 0.87 0.12 0.077 2863 466.7 - - 1732 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20816 340.3 11.5 791 20818 done 0.73 0.17 0.127 2811 -305.9 - - 1732 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21125 316.6 7.5 806 21130 roll 0.87 0.12 0.077 2866 458.3 2.40 0.070 3155 592.9 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21140 315.2 7.7 806 21148 done 0.87 0.08 0.116 2837 -362.5 2.35 0.055 1734 -604.7 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21456 286.7 8.8 822 21457 done 0.87 - - 2837 - - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21766 261.3 7.9 837 21767 done 0.87 - - 2837 - - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22074 238.1 7.5 852 22076 done 0.87 - - 2837 - - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22386 215.4 7.1 867 22387 done 0.92 - - 2837 - - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22694 193.3 7.0 882 22696 done 0.99 0.12 0.077 2891 450.0 - - 1734 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23003 164.3 9.1 897 23005 done 0.88 0.17 0.127 2838 -311.8 - - 1734 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23314 146.1 5.3 912 23363 roll 1.05 0.17 0.073 2909 417.6 2.53 0.071 3161 564.0 276.0 43.17 0.977 1619 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
23375 140.7 10.0 915 23380 done 0.88 0.25 0.135 2847 -248.0 2.42 0.056 1729 -591.7 276.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23703 117.8 7.2 931 23705 done 1.03 0.12 0.077 2901 450.0 - - 1729 - 276.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24021 86.2 9.6 964 24028 roll 0.95 0.15 0.127 2858 -286.7 2.45 0.071 3161 584.5 276.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24034 85.1 9.4 966 24040 done 0.89 - - 2864 - 2.38 0.058 1739 -597.5 276.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24378 62.4 6.1 1027 24407 done 1.05 0.08 0.104 2903 487.5 - - 1739 - 305.5 24.75 0.936 1499 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
24744 35.3 8.4 1092 24749 done 1.05 - - 2904 - - - 1739 - 305.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25087 3.1 11.6 1153 25094 roll 0.99 0.12 0.133 2875 -241.7 2.40 0.074 328 -587.9 305.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25098 begin surface coast
25127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25127 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.56 6.88 0.056 339 -368.6 - - 2239 - 309.08 - - 1486 - - - - - - - -