Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 91.80 AH used of 24V (61.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.64 of 61.20 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.5 m at 626.0 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2661 - -146.6 -41.72 - 3325 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.6 2 85 roll -1.10 12.07 0.157 2193 177.5 2.72 0.094 1237 -523.5 -146.6 -2.88 - 3502 -61.5 - - - - - - - - - -
311 32.3 -7.6 13 315 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 2648 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
638 56.6 -7.9 29 642 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.095 3792 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
716 63.4 -8.5 32 723 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2655 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1034 88.1 -7.7 48 1035 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1342 112.2 -8.0 63 1343 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1651 136.6 -7.7 78 1653 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1960 159.5 -7.6 93 1964 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.089 3783 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1998 162.4 -7.9 94 2005 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2647 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2315 185.3 -7.3 110 2316 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2623 207.4 -7.1 125 2627 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3785 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2662 210.5 -8.0 126 2669 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2651 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2979 235.0 -7.6 142 2980 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3288 257.6 -8.5 157 3289 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3597 283.1 -8.0 172 3600 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3783 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3630 286.0 -8.3 173 3634 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2650 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3952 311.6 -7.9 189 3954 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4261 338.0 -8.8 204 4262 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4571 362.7 -8.6 219 4574 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3792 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4617 366.8 -9.0 221 4621 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2643 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4949 394.5 -8.9 237 4950 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5258 418.7 -7.5 252 5259 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5568 440.2 -6.6 267 5571 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5646 446.0 -7.1 270 5650 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2646 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5968 469.6 -7.5 286 5969 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6277 493.4 -8.0 301 6278 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6587 520.5 -8.9 316 6590 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3789 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6633 524.8 -9.5 318 6637 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2648 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6965 552.3 -7.5 334 6969 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.063 1233 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7005 555.2 -6.9 336 7009 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2660 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7331 578.7 -7.4 352 7335 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7382 582.8 -8.3 354 7386 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2642 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7709 605.5 -6.8 370 7713 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1225 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7771 610.2 -7.4 373 7776 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2652 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8098 632.5 -6.4 389 8101 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3789 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8153 636.7 -8.0 391 8158 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2652 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8475 662.2 -8.0 407 8480 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1226 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8543 666.7 -5.8 410 8547 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2655 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8864 690.8 -6.7 426 8865 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8943 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8943 begin apogee
8952 696.6 7.0 430 9080 done -0.42 0.77 0.100 2346 197.4 - - 1993 - - 124.38 1.148 2902 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9084 702.4 - 436 9215 roll 1.10 1.58 0.061 2679 210.8 2.75 0.069 3423 520.0 146.6 121.82 1.111 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9363 698.8 3.9 449 9434 done 1.20 - - 2679 - 2.58 0.044 1987 -556.6 222.3 64.07 1.096 1995 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9756 672.8 6.7 468 9758 done 1.20 - - 2679 - - - 1987 - 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10066 649.9 7.1 483 10070 roll 1.20 - - 2679 - 2.70 0.068 3424 532.2 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10116 646.5 6.9 485 10120 done 1.20 - - 2679 - 2.58 0.048 1996 -553.5 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10432 629.7 5.6 500 10451 done 1.21 0.12 0.044 2721 350.0 - - 1996 - 235.3 12.12 1.025 1942 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
10761 607.2 6.6 516 10765 roll 1.21 - - 2721 - 2.65 0.067 3423 538.5 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10805 603.9 7.0 518 10809 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.045 1987 -563.1 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11126 578.0 9.6 534 11130 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.063 590 -547.8 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11278 564.7 8.5 541 11283 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.037 2020 572.0 235.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11605 536.7 8.4 557 11609 roll 1.21 - - 2721 - 2.62 0.061 590 -545.8 235.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11694 529.4 7.5 561 11698 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.037 2005 572.9 235.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12015 508.6 5.9 577 12021 done 1.22 - - 2721 - - - 2006 - 238.6 4.43 0.738 1929 -2.5 0.179 - - - - - - - - -
12325 489.8 6.0 592 12326 done 1.22 - - 2721 - - - 2006 - 239.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12634 470.9 6.2 607 12638 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.058 597 -552.5 239.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12672 468.2 6.5 608 12679 done 1.22 - - 2721 - 2.45 0.037 2002 573.5 239.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12988 446.6 7.0 624 12993 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.065 3408 545.0 239.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13029 443.6 8.2 626 13033 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.044 1990 -560.5 239.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13355 420.1 7.2 642 13360 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.064 3410 542.0 239.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13389 417.6 7.3 643 13395 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.045 1989 -561.7 239.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13705 394.8 7.5 659 13706 done 1.22 - - 2721 - - - 1989 - 239.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14014 370.8 7.8 674 14015 done 1.22 - - 2721 - - - 1989 - 239.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14324 345.7 8.1 689 14325 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 239.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14633 321.4 8.3 704 14637 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.066 3406 540.8 239.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14677 317.5 9.0 706 14681 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.048 1990 -559.7 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14998 292.3 7.6 722 14999 done 1.22 - - 2721 - - - 1990 - 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15307 270.0 7.0 737 15308 done 1.22 - - 2721 - - - 1990 - 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15616 248.8 7.0 752 15620 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.068 3405 540.1 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15649 246.3 6.8 753 15655 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.048 1994 -557.7 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15965 223.9 7.3 769 15966 done 1.22 - - 2721 - - - 1994 - 239.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16274 201.4 7.5 784 16275 done 1.22 - - 2721 - - - 1994 - 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16583 177.3 7.8 799 16584 done 1.22 - - 2722 - - - 1994 - 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16893 153.4 7.7 814 16897 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.068 3404 538.2 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16933 150.5 8.0 816 16937 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.050 1994 -557.3 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17260 126.6 7.2 832 17264 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.064 590 -550.6 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17305 123.0 8.5 834 17309 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.041 2002 571.7 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17626 100.9 6.5 850 17627 done 1.22 - - 2721 - - - 2001 - 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17937 81.4 6.3 865 17938 done 1.22 - - 2721 - - - 2001 - 239.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18245 60.9 6.7 880 18246 done 1.22 - - 2721 - - - 2002 - 239.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18554 38.2 7.7 895 18558 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.071 3406 540.0 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18587 35.2 8.5 896 18593 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.053 1996 -557.3 239.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18905 9.9 7.5 912 18906 done 1.22 - - 2721 - - - 1996 - 239.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19023 begin surface coast
19045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19045 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.93 11.80 0.033 51 -226.3 - - 2650 - 237.70 - - 1933 - - - - - - - -