NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 107.61 of 310.00 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2550 - -116.8 -97.28 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 13.34 14.69
116 3.0 -5.3 10 131 roll -0.51 10.23 0.391 2046 200.0 2.50 0.049 1091 -583.6 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.81 14.33 14.19
233 20.4 -9.9 33 240 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2522 572.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
541 51.6 -10.6 64 546 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.064 1101 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
573 55.3 -12.4 70 579 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2525 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
887 89.5 -9.6 102 893 done -0.51 - - 2032 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
1216 122.0 -10.0 121 1221 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.062 1095 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
1267 127.9 -10.2 131 1273 done -0.51 0.12 0.247 2049 141.7 2.50 0.061 2535 576.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.51
1581 154.3 -8.5 143 1583 done -0.51 - - 2049 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1881 180.2 -8.8 153 1886 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.062 1104 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
1937 185.8 -8.9 164 1944 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2533 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2244 214.1 -9.4 175 2249 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.062 1093 -583.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
2280 218.0 -10.3 182 2286 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2525 579.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
2608 252.5 -10.5 197 2613 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.062 1103 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
2664 258.6 -10.5 208 2671 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2534 579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2971 291.4 -11.0 219 2973 done -0.51 - - 2024 - - - 2534 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3270 323.8 -10.7 229 3276 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.062 1099 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
3333 330.7 -10.9 241 3339 done -0.51 0.15 0.234 2049 166.7 2.47 0.059 2529 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.52
3666 361.2 -8.8 257 3671 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1094 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3708 365.4 -9.0 265 3713 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2529 581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4030 394.7 -9.1 279 4035 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.062 1106 -580.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
4096 400.7 -9.1 292 4102 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2524 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
4424 430.0 -8.9 307 4429 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.067 1103 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4466 433.8 -9.0 315 4471 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2532 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
4788 463.0 -8.9 329 4794 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1101 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
4830 466.7 -9.0 337 4836 done -0.51 0.15 0.236 2051 166.7 2.47 0.060 2535 580.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.52
5154 490.0 -7.2 351 5159 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.067 1102 -580.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5206 493.9 -7.4 361 5211 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2534 579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5518 517.8 -7.7 373 5524 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.069 1099 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5560 521.2 -8.0 381 5566 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.059 2529 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
5883 547.5 -8.2 395 5885 done -0.51 - - 2036 - - - 2528 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6183 573.2 -8.7 405 6188 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.069 1102 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
6270 581.0 -8.7 422 6276 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2531 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
6576 609.9 -9.8 433 6581 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 1094 -581.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
6608 613.4 -11.3 439 6614 done -0.51 0.15 0.234 2053 166.7 2.47 0.060 2529 581.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
6941 642.1 -8.6 455 6947 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.065 1093 -593.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
7028 649.7 -8.5 472 7035 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2528 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7334 675.4 -8.3 483 7339 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.066 1095 -580.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7406 681.3 -8.1 497 7411 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2526 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7729 709.0 -8.5 511 7734 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.065 1093 -580.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7785 713.9 -8.7 522 7792 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2522 578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8091 740.5 -8.4 533 8097 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1104 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
8143 745.1 -8.3 543 8149 done -0.51 0.12 0.241 2048 150.0 2.47 0.060 2533 578.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.50
8457 767.9 -7.2 555 8462 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1104 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8509 771.8 -7.2 565 8514 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2530 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8822 794.9 -7.3 577 8827 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1106 -576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8859 797.7 -7.0 584 8864 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9187 823.0 -8.0 599 9189 done -0.51 - - 2033 - - - 2526 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9487 847.4 -8.2 609 9492 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.070 1101 -576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9563 853.9 -8.1 624 9568 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2526 576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9881 880.9 -8.7 637 9886 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.062 1100 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
9952 887.8 -9.9 651 9958 done -0.51 0.15 0.233 2052 180.0 2.47 0.060 2526 577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
10276 913.7 -8.0 665 10277 done -0.51 - - 2051 - - - 2525 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10576 936.7 -7.5 675 10581 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1104 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10673 944.1 -7.3 694 10678 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11001 968.5 -7.4 709 11006 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1106 -575.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
11038 971.5 -7.7 716 11043 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11303 begin apogee
11310 991.8 -7.5 729 11434 done -0.12 0.50 0.173 2176 280.0 - - 1692 - - 121.68 2.338 2919 -3.9 0.326 - - - - - - 14.25 13.85 12.52
11436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11436 begin loiter
11725 993.8 - 738 11727 done -0.12 - - 2177 - - - 1692 - - - - 2912 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
12325 996.2 -0.6 748 12342 done -0.10 - - 2177 - - - 1691 - 13.5 14.35 2.121 2864 -3.3 0.308 - - - - - - 14.97 14.45 13.05
12925 988.0 1.4 758 12927 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2859 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13525 982.4 0.8 768 13527 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2858 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14125 977.1 0.9 778 14127 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2857 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14725 973.3 0.5 788 14727 done -0.10 - - 2176 - - - 1692 - 13.5 - - 2856 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15325 971.7 0.2 798 15327 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15925 970.0 0.3 808 15927 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16525 965.2 1.0 818 16527 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17125 958.6 1.0 828 17127 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17725 952.2 1.1 838 17727 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18325 945.7 1.0 848 18327 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18925 941.7 0.7 858 18927 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
19525 934.6 1.6 868 19527 done -0.10 - - 2176 - - - 1692 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20125 923.7 1.7 878 20127 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20725 917.7 0.7 888 20727 done -0.10 - - 2176 - - - 1692 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21325 911.5 1.3 898 21327 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
21925 902.4 1.7 908 21927 done -0.10 - - 2176 - - - 1692 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22525 894.4 1.0 918 22527 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23125 891.8 0.2 928 23127 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23725 889.9 0.4 938 23727 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24325 885.2 1.0 948 24327 done -0.10 - - 2176 - - - 1692 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
24925 878.0 1.1 958 24927 done -0.10 - - 2176 - - - 1691 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25525 873.9 0.5 968 25527 done -0.10 - - 2177 - - - 1692 - 13.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
25823 end loiter: LOITER_COMPLETE
25823 begin climb
25825 873.1 - 973 25941 roll 0.51 0.65 0.103 2388 324.6 2.62 0.070 3125 546.9 116.8 106.62 2.207 2443 -3.8 0.298 - - - - - - 14.42 13.57 12.54
26022 862.4 9.2 1012 26028 done 0.51 - - 2397 - 2.55 0.068 1713 -553.7 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.32
26340 833.3 9.4 1025 26345 roll 0.51 - - 2409 - 2.60 0.090 293 -546.2 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
26433 823.7 10.5 1043 26438 done 0.51 - - 2409 - 2.50 0.057 1715 568.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
26765 789.4 10.3 1059 26771 roll 0.51 - - 2408 - 2.45 0.074 3121 573.9 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
26842 781.0 10.6 1074 26848 done 0.51 0.15 0.273 2386 -146.7 2.50 0.069 1704 -566.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.47
27160 753.0 8.6 1087 27162 done 0.51 - - 2386 - - - 1704 - 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27460 728.2 8.1 1097 27466 roll 0.51 - - 2387 - 2.47 0.071 3115 571.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
27497 725.3 7.8 1104 27502 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.069 1708 -569.6 122.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
27825 699.0 7.9 1119 27839 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.092 289 -556.5 124.8 7.18 1.571 2410 -2.8 0.243 - - - - - - 14.96 14.54 13.12
27890 693.5 8.5 1132 27896 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.058 1712 576.1 124.8 - - 2410 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
28218 666.4 8.4 1147 28223 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.073 3118 581.0 124.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
28352 654.1 9.3 1173 28357 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.069 1710 -570.0 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
28674 624.6 9.1 1187 28680 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.096 293 -555.7 124.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
28767 615.4 9.6 1205 28773 done 0.52 0.15 0.241 2391 -220.0 2.47 0.056 1719 577.3 124.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.48
29100 588.2 8.1 1221 29106 roll 0.52 - - 2391 - 2.40 0.073 3113 580.8 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
29207 578.8 8.7 1242 29212 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.069 1705 -570.0 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
29524 551.0 8.8 1255 29530 roll 0.52 - - 2408 - 2.55 0.090 292 -554.1 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
29606 543.4 9.2 1271 29612 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.056 1715 576.1 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
29919 514.5 9.3 1283 29924 roll 0.52 - - 2408 - 2.42 0.072 3117 579.3 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
29991 507.4 9.9 1297 29996 done 0.52 - - 2417 - 2.47 0.067 1709 -570.0 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
30313 476.1 9.6 1311 30318 roll 0.52 - - 2428 - 2.55 0.089 293 -555.3 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
30379 469.3 10.3 1324 30385 done 0.52 0.17 0.233 2388 -235.3 2.47 0.056 1717 576.5 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.47
30707 442.3 8.2 1339 30713 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.073 3125 581.8 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
30803 433.8 8.6 1358 30809 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.067 1702 -569.2 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
31131 405.5 8.7 1373 31136 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.092 289 -554.1 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
31193 399.8 9.1 1385 31199 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.056 1713 576.5 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
31526 369.7 9.1 1401 31531 roll 0.52 - - 2405 - 2.42 0.071 3123 582.6 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
31627 359.9 9.4 1421 31633 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.067 1700 -569.2 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
31950 329.6 9.5 1435 31955 roll 0.52 - - 2425 - 2.55 0.088 288 -553.7 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
32002 324.4 9.6 1445 32007 done 0.52 0.15 0.236 2391 -226.7 2.47 0.056 1712 576.5 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.47
32315 298.5 8.3 1457 32320 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.071 3121 582.2 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
32401 290.9 8.2 1474 32408 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.067 1700 -568.4 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
32707 265.6 8.1 1485 32713 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.087 289 -553.3 124.8 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
32764 260.8 8.4 1496 32771 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.056 1711 575.7 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
33070 235.1 8.7 1507 33078 roll 0.52 - - 2409 - 2.42 0.070 3117 581.0 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
33175 225.4 9.2 1527 33183 done 0.52 0.12 0.253 2392 -141.7 2.47 0.067 1708 -570.4 124.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.41
33500 199.9 7.5 1541 33520 roll 0.53 - - 2400 - 2.53 0.087 292 -559.7 136.4 12.88 1.203 2364 -3.4 0.111 - - - - - - 14.87 14.23 13.50
33552 195.7 8.4 1551 33559 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.055 1718 577.3 136.4 - - 2361 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
33867 170.7 8.0 1563 33873 roll 0.53 - - 2400 - 2.42 0.073 3122 580.2 136.8 - - 2360 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.85
33980 161.2 8.2 1585 33987 done 0.53 - - 2409 - 2.50 0.067 1703 -567.6 136.8 - - 2360 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
34295 136.3 7.9 1597 34310 roll 0.53 - - 2420 - 2.60 0.092 292 -542.7 140.6 5.50 0.925 2345 -2.7 0.079 - - - - - - 14.85 14.50 13.42
34366 130.5 8.4 1611 34374 done 0.53 - - 2420 - 2.50 0.056 1714 568.8 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
34691 103.0 8.4 1625 34698 roll 0.53 - - 2420 - 2.42 0.071 3116 579.3 140.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
34820 93.0 7.3 1650 34849 done 0.55 0.15 0.248 2396 -160.0 2.47 0.066 1711 -568.8 157.5 17.30 1.118 2275 -4.0 0.065 - - - - - - 14.17 14.39 13.57
35147 71.9 7.2 1685 35169 done 0.57 - - 2396 - - - 1711 - 176.4 18.05 1.096 2200 -4.2 0.053 - - - - - - 14.79 14.42 13.57
35466 46.8 8.6 1717 35473 roll 0.57 - - 2405 - 2.55 0.092 294 -555.7 176.4 - - 2196 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.81
35511 42.9 8.7 1725 35517 done 0.57 - - 2405 - 2.47 0.055 1714 574.9 176.4 - - 2194 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
35825 14.5 8.8 1757 35832 roll 0.57 - - 2405 - 2.42 0.072 3118 580.2 176.4 - - 2194 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.81
35923 5.3 7.4 1776 35946 done 0.58 - - 2414 - 2.50 0.068 1703 -566.0 191.1 13.85 0.994 2139 -4.0 0.004 - - - - - - 14.53 14.41 13.62
35951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35951 begin surface coast
35973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35973 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.33 6.53 0.062 167 25.4 1.45 0.060 2527 -4639.3 400.08 193.40 0.952 1289 6.7 -0.000 - - - - 1 -