Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.06 of 91.80 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.00 of 61.20 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.19, SM_CC=250) • surface range 19.0 m at 19.2 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 39.0 m at 500.2 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 421 - - - 1976 - -146.6 -100.72 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 4.9 -4.3 5 138 roll -0.97 10.35 0.133 2429 194.0 2.50 0.058 590 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
352 47.5 -16.5 14 358 done -0.61 0.40 0.088 2513 210.0 2.50 0.049 2001 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
669 83.9 -11.0 29 671 done -0.48 0.15 0.091 2545 213.3 - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
978 111.7 -10.5 44 983 roll -0.43 - - 2545 - 2.55 0.063 598 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1006 114.5 -9.3 45 1011 done -0.38 0.12 0.088 2572 225.0 2.47 0.051 1992 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1324 137.4 -7.9 60 1325 done -0.38 - - 2572 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1632 158.7 -6.0 75 1633 done -0.38 - - 2572 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1942 175.4 -5.2 90 1943 done -0.38 - - 2572 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2250 195.7 -6.8 105 2251 done -0.38 - - 2572 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2559 214.4 -5.7 120 2560 done -0.38 - - 2572 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2869 234.8 -6.7 135 2873 roll -0.38 - - 2572 - 2.53 0.062 3405 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2913 238.2 -7.9 137 2917 done -0.43 - - 2572 - 2.53 0.051 1983 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3234 261.5 -7.3 153 3235 done -0.43 - - 2572 - - - 1983 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3543 284.6 -7.3 168 3548 roll -0.43 - - 2572 - 2.58 0.061 3405 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3594 288.4 -7.3 170 3599 done -0.48 0.12 0.054 2536 -300.0 2.53 0.051 1985 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3911 315.7 -8.8 185 3913 done -0.42 0.10 0.095 2556 200.0 - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4219 339.4 -7.7 200 4224 roll -0.42 - - 2556 - 2.58 0.062 3407 551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4269 343.5 -8.5 202 4273 done -0.42 - - 2556 - 2.53 0.052 1988 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4584 367.4 -7.7 217 4589 roll -0.42 - - 2556 - 2.58 0.063 3408 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4613 369.6 -7.7 218 4617 done -0.42 - - 2556 - 2.53 0.053 1993 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4928 394.1 -7.6 233 4930 done -0.42 - - 2556 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5238 418.4 -7.9 248 5242 roll -0.42 - - 2556 - 2.58 0.064 3409 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5271 421.3 -8.7 249 5277 done -0.42 - - 2556 - 2.53 0.054 1996 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5587 447.2 -8.3 265 5588 done -0.42 - - 2556 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5896 474.2 -8.8 280 5897 done -0.42 - - 2556 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6210 500.2 -7.8 295 6214 roll -0.42 - - 2556 - 2.58 0.064 3408 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6265 505.8 -9.6 297 6271 done -0.42 - - 2556 - 2.50 0.057 2016 -556.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6557 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6558 begin apogee
6565 530.1 9.0 312 6689 done -0.33 - - 2556 - - - 2208 - - 121.32 1.167 2832 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
6689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6689 begin climb
6692 537.3 - 318 6820 roll 0.97 1.42 0.071 2859 213.4 2.60 0.066 3601 535.8 146.6 120.35 1.135 2234 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6840 533.9 2.8 325 6943 done 1.34 0.35 0.045 2948 254.3 2.55 0.054 2185 -555.3 264.4 96.15 1.114 1754 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
7265 502.8 7.1 346 7266 done 1.34 - - 2948 - - - 2185 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7574 481.4 6.4 361 7579 roll 1.34 - - 2948 - 2.53 0.067 807 -544.7 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7602 479.2 8.1 362 7607 done 1.34 - - 2948 - 2.47 0.052 2185 557.9 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7918 456.2 7.4 377 7922 roll 1.34 - - 2948 - 2.55 0.067 797 -544.3 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7957 453.0 8.2 379 7962 done 1.34 - - 2948 - 2.50 0.053 2193 558.4 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8285 428.9 7.3 395 8289 roll 1.34 - - 2948 - 2.55 0.067 806 -543.9 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8334 425.1 7.5 397 8339 done 1.34 - - 2948 - 2.45 0.053 2174 558.4 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8650 403.1 6.9 412 8654 roll 1.34 - - 2949 - 2.50 0.067 803 -548.4 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8677 401.0 7.6 413 8682 done 1.34 - - 2948 - 2.42 0.052 2160 560.7 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8993 378.6 6.9 428 8994 done 1.34 - - 2948 - - - 2160 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9302 358.6 6.6 443 9306 roll 1.34 - - 2948 - 2.47 0.067 798 -551.4 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9348 355.4 7.1 445 9353 done 1.34 - - 2948 - 2.40 0.053 2154 565.0 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9681 334.5 6.4 461 9686 roll 1.34 - - 2948 - 2.47 0.067 807 -545.3 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9703 332.8 7.2 462 9708 done 1.34 - - 2948 - 2.40 0.052 2149 559.2 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10025 310.7 7.2 478 10026 done 1.34 - - 2948 - - - 2151 - 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10334 287.7 7.6 493 10338 roll 1.34 - - 2948 - 2.47 0.067 797 -548.2 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10384 283.6 8.5 495 10388 done 1.34 - - 2948 - 2.40 0.052 2146 562.1 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10706 257.1 8.5 511 10710 roll 1.34 - - 2948 - 2.62 0.064 3608 558.0 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10733 254.6 9.8 512 10737 done 1.34 - - 2948 - 2.60 0.054 2152 -560.0 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11048 225.2 9.4 527 11052 roll 1.34 - - 2948 - 2.45 0.066 790 -555.9 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11076 222.5 9.8 528 11081 done 1.34 - - 2948 - 2.40 0.051 2139 562.1 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11392 194.1 9.3 543 11393 done 1.34 - - 2948 - - - 2139 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11701 166.2 8.7 558 11702 done 1.34 - - 2948 - - - 2139 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12011 142.1 6.6 573 12012 done 1.34 - - 2948 - - - 2139 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12320 120.2 8.2 588 12324 roll 1.34 - - 2948 - 2.47 0.066 786 -547.8 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12360 116.6 9.1 590 12364 done 1.34 - - 2948 - 2.40 0.051 2139 563.8 264.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12693 89.0 8.8 606 12694 done 1.34 - - 2948 - - - 2139 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13002 61.8 9.2 621 13003 done 1.34 - - 2948 - - - 2139 - 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13312 34.2 9.2 636 13317 roll 1.34 - - 2948 - 2.47 0.066 784 -548.6 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13353 30.4 9.2 638 13357 done 1.34 - - 2948 - 2.38 0.050 2127 564.3 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13681 6.8 8.4 654 13685 roll 1.34 - - 2948 - 2.45 0.065 783 -548.6 264.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13711 begin surface coast
13719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13719 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.17 11.12 0.045 421 -227.2 - - 2025 - 264.19 - - 1754 - - - - - - - -