HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.46 of 91.80 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 61.20 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 51 - - - 2288 - -117.3 -40.22 - 2131 - - - - - - - - - - -
55 - -4.3 4 94 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.7 2.58 0.056 3709 550.8 -117.3 -21.80 - 3024 -41.0 - - - - - - - - - -
214 - -26.7 20 218 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2298 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
519 - -20.1 68 523 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 896 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
764 - -18.1 92 768 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2297 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1079 - -17.3 108 1083 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 889 -552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1299 - -13.5 119 1303 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2301 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1619 - -14.5 135 1623 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 889 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1814 - -13.4 141 1818 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2139 - -12.2 150 2178 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2499 - -13.3 159 2503 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 890 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2619 - -13.6 162 2623 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2301 553.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2939 - -13.4 170 2943 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 891 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3059 - -13.2 173 3063 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 2300 552.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3379 - -11.8 181 3383 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.063 896 -529.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3459 - -9.8 183 3463 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 2297 549.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3779 - -9.9 191 3783 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 894 -529.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3879 - -9.7 193 3883 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2299 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4219 - -10.4 202 4223 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 3714 534.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4269 - -10.7 203 4273 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2311 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4579 - -10.2 211 4583 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 889 -522.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4674 - -10.1 213 4678 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2290 538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4979 - -10.9 221 4983 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 3709 525.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5009 - -13.0 221 5013 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2306 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5339 - -10.7 230 5378 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5699 - -10.1 239 5703 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 3717 523.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5754 - -10.7 240 5758 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2298 -539.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6059 - -9.3 248 6063 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.078 889 -521.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6149 - -9.4 250 6153 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2289 532.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6459 - -9.3 258 6497 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6819 - -9.1 267 6857 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7179 - -9.0 276 7217 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7539 - -9.4 285 7543 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 890 -518.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7579 - -9.8 286 7583 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2299 535.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7899 - -9.5 294 7903 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 3709 522.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7939 - -10.4 295 7943 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 -535.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - 9.0 303 8378 done -0.32 1.15 0.110 2509 202.6 - - 2300 - - 94.57 1.462 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8379 - 3.4 306 8498 done 1.40 1.88 0.095 2887 201.1 - - 2300 - 117.3 98.15 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8819 - 11.0 317 8823 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.072 3708 512.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8874 - 12.8 318 8878 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2301 -530.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9179 - 11.0 326 9217 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9539 - 10.8 335 9578 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9899 - 13.3 344 9937 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10259 - 10.4 353 10297 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10619 - 9.5 362 10628 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.077 888 -507.9 125.4 5.53 1.470 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
10689 - 20.0 363 10693 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.055 2304 534.3 125.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11019 - 9.2 372 11033 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.069 3709 516.5 139.0 10.65 1.384 1973 -5.3 - - - - - - - - - -
11139 - 11.5 375 11143 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.054 2296 -533.2 139.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11459 - 10.5 383 11463 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.067 3710 523.7 139.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11494 - 10.6 383 11498 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2304 -534.6 139.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11819 - 10.4 392 11823 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.067 3716 523.0 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11854 - 10.8 392 11858 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.053 2304 -536.9 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12179 - 9.6 401 12218 done 1.42 - - 2887 - - - 2304 - 146.1 4.88 1.370 1946 -5.3 - - - - - - - - - -
12539 - 8.8 410 12563 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.064 3714 518.4 167.3 17.58 1.240 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
12649 - 11.1 412 12653 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.051 2300 -537.6 167.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12979 - 9.4 421 12993 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.071 891 -521.9 177.3 7.53 1.260 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
13029 - 10.3 422 13033 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.050 2300 535.7 177.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13339 - 9.8 430 13348 roll 1.46 - - 2887 - 2.65 0.064 3709 531.7 180.1 2.45 1.338 1805 -4.9 - - - - - - - - - -
13384 - 9.8 431 13393 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.048 2306 -539.6 183.1 2.22 1.345 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
13699 - 9.7 439 13708 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.067 898 -521.5 188.7 4.45 1.249 1771 -5.2 - - - - - - - - - -
13764 - 11.0 440 13768 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.048 2297 538.1 188.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14099 - 10.1 449 14103 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.064 3710 533.2 188.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14159 - 10.6 450 14163 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.047 2298 -543.1 188.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14499 - 9.9 459 14537 done 1.48 - - 2887 - - - 2297 - 189.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14859 - 10.8 468 14863 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.059 3710 533.2 189.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14979 - 10.5 471 14983 done 1.48 - - 2887 - 2.55 0.043 2297 -554.1 189.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15299 - 8.7 480 15323 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.055 3718 526.3 211.9 17.73 0.999 1677 -5.4 - - - - - - - - - -
15364 - 6.9 483 15413 done 1.50 0.10 0.071 2913 260.0 2.60 0.042 2301 -545.0 265.1 41.95 0.946 1459 -5.2 - - - - - - - - - -
15719 - 11.8 501 15723 roll 1.56 - - 2912 - 2.65 0.054 3717 534.3 265.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15764 - 10.1 503 15768 done 1.56 - - 2913 - 2.60 0.043 2299 -545.4 265.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16079 - 11.6 519 16098 done 1.56 - - 2913 - - - 2299 - 265.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16399 - 11.2 535 16403 roll 1.56 - - 2913 - 2.63 0.051 3717 539.2 265.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16444 - 10.8 537 16448 done 1.56 - - 2913 - 2.55 0.038 2303 -554.5 265.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16749 - 9.9 557 16753 roll 1.56 - - 2913 - 2.60 0.059 891 -543.1 266.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16829 - 9.7 565 16839 done 1.56 - - 2913 - 2.53 0.037 2313 562.1 271.7 4.70 0.864 1433 -4.7 - - - - - - - - - -
17140 - 11.7 596 17148 done 1.57 - - 2913 - - - 2312 - 271.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17449 - 9.4 639 17463 roll 1.57 - - 2913 - 2.63 0.052 891 -540.3 281.7 8.02 0.750 1390 -5.4 - - - - - - - - - -
17494 - 9.4 648 17508 done 1.58 - - 2913 - 2.50 0.035 2293 560.8 292.0 7.43 0.743 1349 -5.5 - - - - - - - - - -
17814 - 8.3 709 17843 roll 1.59 - - 2913 - 2.58 0.048 3708 548.4 320.5 21.80 0.675 1234 -5.3 - - - - - - - - - -
17919 - 10.8 719 17924 done 1.62 0.08 0.041 2939 325.0 2.50 0.033 2303 -562.0 320.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -