OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.81 of 350.00 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.84 - - 208 - - - 2476 - -160.6 -84.15 - 3050 - - - - - - - - - - -
109 3.7 -12.3 15 136 roll -0.84 9.93 0.381 2420 222.8 2.25 0.063 1074 -623.1 -160.6 -6.35 - 3411 -56.9 - - - - - - - 14.40 14.70 14.92
213 37.6 -24.7 29 218 done -0.84 - - 2412 - 2.22 0.058 2439 614.9 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.74 -
527 120.5 -23.5 47 532 roll -0.84 - - 2401 - 2.20 0.075 3787 612.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.78 -
630 144.9 -23.1 52 635 done -0.84 - - 2402 - 2.03 0.032 2451 -658.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.85 -
952 213.7 -19.6 68 958 roll -0.84 - - 2402 - 2.15 0.041 1053 -650.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.89 -
1010 221.9 -18.9 70 1017 done -0.84 0.15 0.252 2427 166.7 2.25 0.054 2456 623.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1316 271.9 -13.9 86 1321 roll -0.84 - - 2419 - 2.15 0.076 3780 615.8 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.86 -
1378 281.5 -14.9 89 1384 done -0.84 - - 2419 - 2.03 0.033 2428 -666.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.95 -
1701 327.2 -14.4 105 1706 roll -0.84 - - 2409 - 2.22 0.074 3783 610.4 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.87 -
1753 333.4 -14.5 107 1759 done -0.84 - - 2409 - 2.00 0.033 2451 -666.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.96 -
2067 380.8 -14.8 123 2072 roll -0.84 - - 2399 - 2.17 0.075 3776 610.6 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
2113 387.5 -14.9 125 2119 done -0.84 0.12 0.262 2427 233.3 2.00 0.034 2443 -666.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
2431 429.2 -12.1 141 2432 done -0.84 - - 2427 - - - 2439 - -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2732 466.8 -13.5 156 2737 roll -0.84 - - 2419 - 2.22 0.082 3781 604.5 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.88 -
2795 476.2 -14.4 159 2801 done -0.84 - - 2419 - 2.03 0.037 2454 -653.7 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.97 -
3118 522.2 -13.8 175 3123 roll -0.84 - - 2409 - 2.20 0.081 3776 600.9 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.87 -
3150 525.6 -14.0 176 3156 done -0.84 - - 2409 - 2.03 0.037 2446 -655.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.98 -
3464 570.3 -13.5 192 3469 roll -0.84 - - 2400 - 2.22 0.083 3774 598.2 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.87 -
3508 576.5 -13.7 194 3514 done -0.84 0.12 0.265 2427 225.0 2.05 0.038 2444 -648.8 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
3831 613.9 -11.0 208 3836 roll -0.84 - - 2419 - 2.22 0.084 3772 598.2 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.86 -
3928 624.5 -11.2 211 3933 done -0.84 - - 2420 - 2.05 0.040 2446 -646.8 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.96 -
4257 663.3 -11.6 222 4258 done -0.84 - - 2420 - - - 2441 - -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4556 696.8 -11.4 232 4562 roll -0.84 - - 2420 - 2.20 0.051 1060 -627.7 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.90 -
4578 696.8 -11.4 232 4583 done -0.84 - - 2410 - 2.28 0.063 2444 607.0 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.87 -
4891 738.3 -13.1 243 4896 roll -0.84 - - 2400 - 2.25 0.093 3781 594.2 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
4978 746.9 -13.3 245 4985 done -0.84 - - 2400 - 2.08 0.043 2446 -641.8 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.94 -
5283 791.2 -13.3 256 5285 done -0.84 - - 2401 - - - 2444 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5584 829.0 -12.4 266 5585 done -0.84 - - 2401 - - - 2445 - -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5884 863.5 -11.8 276 5885 done -0.84 - - 2401 - - - 2446 - -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6184 899.6 -11.9 286 6185 done -0.84 - - 2401 - - - 2444 - -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6484 935.6 -11.9 296 6485 done -0.84 - - 2401 - - - 2445 - -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6784 970.7 -11.6 306 6790 roll -0.84 - - 2391 - 2.28 0.093 3777 584.2 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
6812 970.7 -11.6 306 6820 done -0.84 0.15 0.252 2426 233.3 2.08 0.046 2447 -639.4 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
6965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6965 begin apogee
6971 990.6 -9.9 312 7142 done -0.25 0.62 0.200 2614 303.2 - - 2343 - - 161.57 1.726 2751 -3.8 0.406 - - - - - - 14.64 - 13.57
7144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7144 begin climb
7146 994.7 - 317 7333 roll 0.84 1.08 0.110 2976 335.2 2.42 0.059 974 -565.7 160.6 169.40 1.620 2098 -3.9 0.437 - - - - 1 - 14.23 14.17 13.31
7344 974.3 14.0 324 7350 done 0.84 - - 2977 - 2.40 0.066 2355 575.4 160.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.24 -
7662 915.6 17.5 335 7667 roll 0.84 - - 2985 - 2.30 0.058 972 -601.3 160.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.64 -
7684 915.6 17.5 335 7689 done 0.84 - - 2986 - 2.33 0.067 2349 591.0 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.62 -
7996 859.1 16.1 346 7998 done 0.84 - - 2986 - - - 2349 - 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8297 810.6 16.1 356 8303 roll 0.84 - - 2996 - 2.25 0.056 973 -611.6 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.78 -
8324 810.6 16.1 356 8331 done 0.84 - - 2996 - 2.30 0.064 2354 600.4 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.76 -
8631 753.7 17.3 367 8632 done 0.84 - - 2996 - - - 2354 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8931 699.5 18.5 377 8936 roll 0.84 - - 3005 - 2.28 0.055 967 -608.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.83 -
8977 693.3 18.5 378 8984 done 0.84 0.15 0.281 2973 -213.3 2.30 0.063 2354 603.0 160.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
9298 635.4 17.4 389 9304 roll 0.84 - - 2980 - 2.28 0.054 967 -608.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.82 -
9370 624.5 17.3 391 9375 done 0.84 - - 2980 - 2.30 0.063 2353 602.6 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.80 -
9693 568.6 16.7 405 9699 roll 0.84 - - 2980 - 2.40 0.093 3755 584.2 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.77 -
9725 564.2 17.2 406 9731 done 0.84 - - 2991 - 2.20 0.041 2353 -637.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.88 -
10038 508.0 17.6 422 10039 done 0.84 - - 2991 - - - 2349 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10339 459.8 15.8 437 10340 done 0.84 - - 2991 - - - 2349 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10640 414.4 14.6 452 10641 done 0.84 - - 2992 - - - 2349 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10939 376.4 12.1 467 10940 done 0.84 - - 2991 - - - 2349 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11240 333.9 14.8 482 11241 done 0.84 - - 2991 - - - 2349 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11539 291.3 13.6 497 11544 roll 0.84 - - 3000 - 2.25 0.052 954 -620.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.83 -
11566 288.1 13.7 498 11572 done 0.84 0.12 0.269 2975 -208.3 2.30 0.057 2358 610.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
11884 248.1 12.3 514 11890 roll 0.84 - - 2975 - 2.35 0.087 3752 593.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
11937 242.1 13.1 516 11942 done 0.84 - - 2982 - 2.20 0.038 2339 -642.3 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
12249 207.3 9.7 532 12256 roll 0.84 - - 2993 - 2.22 0.050 961 -620.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
12282 204.9 9.8 533 12288 done 0.84 - - 2992 - 2.28 0.057 2353 610.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
12595 171.8 9.4 549 12600 roll 0.84 - - 3002 - 2.28 0.049 954 -613.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
12747 159.3 9.2 556 12753 done 0.84 0.12 0.255 2972 -250.0 2.28 0.054 2351 612.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
13061 130.4 7.0 572 13089 roll 0.88 - - 2975 - 2.40 0.084 3758 586.2 201.1 20.80 0.559 1933 -7.3 0.314 - - - - - - - 14.78 14.42
13163 121.4 9.5 577 13169 done 0.88 - - 2982 - 2.20 0.037 2342 -643.6 201.1 - - 1934 - - - - - - - - - 14.85 -
13487 96.0 7.8 593 13506 roll 0.90 - - 2991 - 2.25 0.047 966 -611.6 218.5 9.27 0.428 1863 -7.7 0.317 - - - - - - - 14.83 14.47
13654 79.9 9.8 601 13660 done 0.90 - - 2992 - 2.25 0.051 2357 618.2 218.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.78 -
13972 57.0 6.0 617 14013 roll 0.97 - - 2993 - 2.38 0.079 3751 585.7 288.5 34.47 0.304 1576 -8.3 0.288 - - - - - - - 14.74 14.56
14077 50.1 7.0 622 14102 done 1.01 - - 3003 - 2.17 0.034 2340 -650.2 329.9 20.00 0.285 1407 -8.4 0.274 - - - - - - - 14.83 14.52
14406 21.0 8.1 657 14419 roll 1.02 - - 3013 - 2.22 0.047 974 -615.3 339.3 4.50 0.210 1368 -8.7 0.160 - - - - - - - 14.75 14.59
14484 14.7 7.6 671 14502 done 1.04 - - 3013 - 2.22 0.050 2358 623.4 363.1 11.40 0.185 1270 -8.6 0.126 - - - - - - - 14.77 14.60
14623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14623 begin surface coast
14656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14656 begin surface
SM 0.09 - - - - -7.61 7.55 0.049 239 31.6 0.12 0.135 2465 -56308.3 450.13 38.97 0.138 915 23.5 -0.002 - - - - - -