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| • Previous call tries 1 | • 26.95 of 91.80 AH used of 24V (70.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.89% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -35.20 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.4 | -7.6 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.190 | 2262 | 165.6 | 2.72 | 0.064 | 3133 | 522.4 | -121.6 | -11.07 | - | 2999 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 24.7 | -10.7 | 40 | 227 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1735 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 53.5 | -8.5 | 101 | 536 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 55.3 | -8.7 | 105 | 556 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.034 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 82.5 | -9.8 | 166 | 864 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 114.3 | -10.1 | 207 | 1192 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 145.8 | -9.6 | 223 | 1503 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 148.3 | -10.5 | 224 | 1524 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1739 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 177.0 | -9.0 | 240 | 1845 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 180.8 | -9.8 | 242 | 1886 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 210.4 | -9.3 | 258 | 2217 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 240.6 | -9.4 | 274 | 2538 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 270.5 | -9.2 | 290 | 2849 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 331 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 275.0 | -9.8 | 292 | 2890 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 303.7 | -8.9 | 308 | 3211 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 307.0 | -9.6 | 309 | 3242 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 334.0 | -8.7 | 325 | 3553 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 336.8 | -9.4 | 326 | 3579 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1745 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 364.1 | -8.6 | 342 | 3907 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 390.9 | -8.3 | 358 | 4228 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 416.8 | -8.2 | 374 | 4547 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 442.9 | -8.1 | 390 | 4858 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3142 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 445.5 | -8.7 | 391 | 4884 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 471.2 | -8.3 | 419 | 5201 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 497.8 | -8.4 | 450 | 5513 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 523.6 | -8.2 | 481 | 5826 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3149 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 527.1 | -8.5 | 485 | 5866 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1740 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 553.2 | -8.6 | 516 | 6178 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 579.5 | -8.5 | 547 | 6490 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 605.5 | -8.3 | 578 | 6802 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 630.2 | -8.0 | 609 | 7115 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.058 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 635.8 | -9.0 | 615 | 7176 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1750 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 659.7 | -7.8 | 637 | 7487 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3143 | 539.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 662.5 | -8.2 | 637 | 7521 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1739 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 687.1 | -7.6 | 646 | 7878 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 714.6 | -7.5 | 655 | 8239 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 741.4 | -7.5 | 664 | 8599 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 767.8 | -7.2 | 673 | 8930 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3145 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 771.6 | -7.2 | 674 | 8976 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.052 | 1742 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 794.6 | -7.3 | 682 | 9322 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 821.4 | -7.5 | 691 | 9682 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 849.3 | -7.9 | 700 | 10013 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.065 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 853.9 | -8.8 | 701 | 10064 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1735 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 878.4 | -8.1 | 709 | 10405 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 906.9 | -7.9 | 718 | 10766 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 935.3 | -7.8 | 727 | 11127 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 963.8 | -8.0 | 736 | 11487 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 992.0 | -7.7 | 745 | 11848 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 998.0 | 7.6 | 747 | 12009 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2455 | 188.2 | - | - | 1735 | - | - | 109.60 | 1.467 | 2502 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 1000.7 | 3.4 | 750 | 12130 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2777 | 201.2 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 106.30 | 1.436 | 2006 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 960.2 | 10.8 | 761 | 12459 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.83 | 0.093 | 302 | -506.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 957.3 | 10.7 | 761 | 12480 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.048 | 1704 | 543.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 920.1 | 11.1 | 770 | 12850 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 879.6 | 11.4 | 779 | 13211 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 838.9 | 11.1 | 788 | 13572 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 799.0 | 11.3 | 797 | 13932 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 759.4 | 10.9 | 806 | 14293 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 720.9 | 10.6 | 815 | 14623 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 718.7 | 10.6 | 815 | 14639 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.057 | 1707 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 683.1 | 10.2 | 824 | 15016 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 648.0 | 9.5 | 833 | 15347 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.078 | 297 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 643.3 | 10.2 | 837 | 15387 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.044 | 1704 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 615.1 | 9.0 | 868 | 15699 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | 587.0 | 9.4 | 899 | 16011 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 558.0 | 9.9 | 930 | 16323 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | 525.8 | 10.3 | 961 | 16636 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16941 | 493.7 | 10.1 | 992 | 16948 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17251 | 462.2 | 9.7 | 1023 | 17261 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 293 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17288 | 458.2 | 10.1 | 1026 | 17293 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.041 | 1704 | 546.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | 428.4 | 9.7 | 1046 | 17606 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17642 | 423.4 | 9.7 | 1048 | 17647 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17959 | 392.7 | 9.6 | 1064 | 17967 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | 387.9 | 10.4 | 1066 | 18008 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18323 | 356.7 | 9.9 | 1082 | 18340 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18643 | 324.2 | 10.2 | 1098 | 18661 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 291.2 | 10.5 | 1114 | 18972 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18999 | 287.1 | 10.6 | 1115 | 19004 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1700 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19306 | 256.4 | 9.7 | 1131 | 19314 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19341 | 252.7 | 9.6 | 1132 | 19345 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1699 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19648 | 224.0 | 9.1 | 1148 | 19666 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19969 | 194.9 | 9.0 | 1164 | 19987 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20290 | 166.6 | 8.6 | 1180 | 20308 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20611 | 138.2 | 9.1 | 1196 | 20619 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20646 | 134.6 | 11.4 | 1197 | 20651 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.036 | 1698 | 549.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20953 | 104.7 | 9.9 | 1213 | 20971 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21276 | 74.9 | 8.6 | 1268 | 21281 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21312 | 71.6 | 10.0 | 1275 | 21316 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21621 | 43.4 | 9.6 | 1336 | 21624 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21930 | 18.9 | 8.1 | 1397 | 21934 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22037 | 11.2 | 5.6 | 1418 | 22084 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.040 | 1701 | -569.6 | 176.2 | 41.62 | 0.749 | 1781 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |