NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.53 of 150.00 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 44.58 of 100.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 128 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2308 - -194.7 -98.18 - 3501 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -6.1 18 155 roll -0.82 9.77 0.247 2614 117.4 2.85 0.074 3696 487.0 -194.7 -8.38 - 3866 -43.6 - - - - - - - - - -
242 25.4 -15.3 37 249 done -0.75 0.12 0.140 2631 141.7 2.72 0.040 2282 -519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
386 45.0 -13.6 62 393 roll -0.70 - - 2631 - 2.72 0.054 888 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
410 48.6 -14.5 66 417 done -0.66 0.15 0.140 2653 146.7 2.70 0.048 2268 511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
553 66.6 -12.5 91 558 done -0.66 - - 2653 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
895 108.2 -11.9 152 901 done -0.66 - - 2653 - - - 2267 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1239 152.0 -12.5 213 1245 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.058 3707 508.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1273 156.6 -13.0 219 1279 done -0.66 - - 2653 - 2.78 0.041 2270 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1618 197.5 -12.0 280 1623 done -0.66 - - 2653 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1960 239.1 -11.5 341 1965 done -0.66 - - 2653 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2302 279.3 -11.8 402 2307 done -0.66 - - 2653 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2644 321.0 -11.9 463 2650 roll -0.66 - - 2653 - 2.88 0.057 3708 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2673 324.4 -12.2 468 2680 done -0.66 - - 2653 - 2.75 0.042 2284 -517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3016 363.2 -11.2 519 3020 roll -0.66 - - 2653 - 2.72 0.055 889 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3043 366.4 -12.1 521 3048 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.045 2299 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3368 402.4 -11.0 551 3369 done -0.66 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3687 438.8 -11.4 581 3688 done -0.66 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4004 474.6 -11.1 611 4005 done -0.66 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4324 511.5 -11.4 641 4328 roll -0.66 - - 2653 - 2.80 0.056 881 -506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4351 514.7 -11.7 643 4355 done -0.66 - - 2653 - 2.70 0.044 2284 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4677 551.3 -11.2 673 4678 done -0.66 - - 2653 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4993 586.8 -11.4 703 4998 roll -0.66 - - 2653 - 2.78 0.058 888 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5022 590.1 -12.4 705 5026 done -0.66 - - 2653 - 2.67 0.044 2273 518.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5339 625.0 -10.8 724 5340 done -0.66 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5648 658.6 -11.1 739 5649 done -0.66 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5957 690.7 -10.2 754 5958 done -0.66 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6267 725.0 -11.7 769 6271 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.069 894 -488.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6293 728.2 -11.8 770 6297 done -0.66 - - 2653 - 2.70 0.049 2270 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6614 766.3 -12.0 786 6619 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.067 886 -489.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6637 769.0 -11.9 787 6642 done -0.66 - - 2653 - 2.70 0.048 2266 511.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6958 808.9 -12.5 803 6962 roll -0.66 - - 2653 - 2.95 0.067 3711 489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6978 811.7 -13.3 804 6983 done -0.66 - - 2653 - 2.88 0.050 2275 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7305 851.2 -12.1 820 7306 done -0.66 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7614 887.0 -11.2 835 7615 done -0.66 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7923 920.4 -10.8 850 7924 done -0.66 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8233 952.8 -10.3 865 8237 roll -0.66 - - 2653 - 2.95 0.066 3711 486.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8253 955.2 -11.2 866 8258 done -0.66 - - 2653 - 2.85 0.050 2275 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8580 989.8 -11.1 882 8581 done -0.66 - - 2652 - - - 2275 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8599 begin apogee
8604 992.1 11.3 883 8808 done -0.19 0.60 0.121 2754 170.0 - - 2041 - - 200.15 1.432 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8810 1001.8 - 893 9028 roll 0.82 1.27 0.090 2972 171.7 3.22 0.070 648 -432.6 194.7 206.90 1.361 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
9140 973.6 13.2 908 9147 done 0.70 - - 2972 - 2.92 0.046 2058 482.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9456 932.1 13.1 924 9461 roll 0.57 0.28 0.138 2928 -157.1 2.90 0.062 3466 485.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9505 926.3 10.8 926 9510 done 0.57 - - 2928 - 2.85 0.051 2060 -493.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9821 895.1 9.9 941 9826 roll 0.53 - - 2928 - 2.85 0.060 3461 491.6 196.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9876 889.2 11.1 943 9883 done 0.53 - - 2928 - 2.78 0.051 2074 -498.9 196.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10192 858.6 10.0 959 10197 roll 0.53 - - 2928 - 2.80 0.059 3461 495.4 196.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10235 853.9 11.7 961 10239 done 0.53 - - 2928 - 2.70 0.050 2100 -504.1 196.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10562 821.9 10.7 977 10566 roll 0.53 - - 2928 - 2.75 0.059 3461 494.9 196.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10611 816.2 11.2 979 10615 done 0.53 - - 2928 - 2.65 0.049 2123 -504.9 196.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10926 785.8 8.9 994 10967 roll 0.57 - - 2928 - 2.78 0.059 3459 480.6 229.1 33.78 1.351 2136 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11112 768.2 9.8 1002 11124 done 0.57 - - 2928 - 2.67 0.050 2128 -498.5 233.7 6.03 1.088 2118 -3.0 0.269 - - - - - - - - -
11434 738.8 9.0 1018 11470 roll 0.61 - - 2928 - 2.78 0.058 3466 481.3 263.0 30.67 1.295 1997 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11480 734.3 9.0 1019 11516 done 0.64 - - 2928 - 2.70 0.048 2133 -493.7 292.0 30.73 1.220 1880 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11838 701.5 9.0 1037 11874 roll 0.68 - - 2928 - 2.75 0.057 3461 482.9 321.5 29.90 1.258 1760 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
11988 687.3 9.4 1043 12013 done 0.70 0.12 0.074 2951 191.7 2.65 0.049 2139 -498.9 339.0 19.58 1.239 1689 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
12335 645.6 12.3 1060 12340 roll 0.70 - - 2952 - 3.08 0.067 633 -489.0 339.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12384 639.2 11.6 1062 12388 done 0.70 - - 2951 - 2.95 0.044 2145 512.5 339.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12705 598.3 13.1 1078 12706 done 0.70 - - 2951 - - - 2145 - 339.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13023 556.2 12.9 1108 13028 roll 0.70 - - 2952 - 3.05 0.064 635 -495.1 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13062 551.0 12.9 1111 13067 done 0.70 - - 2952 - 2.90 0.043 2138 518.3 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13388 508.8 12.9 1141 13389 done 0.70 - - 2952 - - - 2138 - 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13705 466.9 13.0 1171 13710 roll 0.70 - - 2951 - 3.03 0.062 635 -496.0 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13743 462.0 12.6 1174 13748 done 0.70 - - 2952 - 2.85 0.041 2118 520.4 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14068 422.2 12.1 1204 14073 roll 0.70 - - 2951 - 2.65 0.053 3471 510.6 339.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14096 418.7 11.9 1206 14101 done 0.70 - - 2951 - 2.65 0.045 2110 -513.6 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14420 381.6 11.1 1236 14425 roll 0.70 - - 2951 - 2.92 0.062 637 -504.5 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14447 378.5 10.8 1238 14452 done 0.70 - - 2952 - 2.85 0.041 2126 522.5 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14775 341.4 11.7 1274 14780 done 0.70 - - 2952 - - - 2126 - 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15116 302.1 11.9 1335 15122 roll 0.70 - - 2951 - 3.00 0.062 634 -497.3 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15145 298.8 11.6 1340 15151 done 0.70 - - 2952 - 2.83 0.041 2113 522.6 339.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15488 258.4 11.5 1401 15494 done 0.70 - - 2952 - - - 2113 - 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15831 216.7 12.0 1462 15836 done 0.70 - - 2952 - - - 2113 - 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16173 175.9 11.5 1523 16178 done 0.70 - - 2952 - - - 2113 - 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16515 139.5 11.2 1584 16522 roll 0.70 - - 2951 - 2.95 0.062 641 -499.0 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16547 136.1 11.4 1589 16553 done 0.70 - - 2952 - 2.80 0.041 2103 522.1 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16890 99.5 10.4 1650 16897 roll 0.70 - - 2951 - 2.67 0.054 3469 511.6 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16915 96.9 10.5 1654 16922 done 0.70 - - 2952 - 2.70 0.044 2074 -516.7 339.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17260 58.7 9.5 1715 17282 roll 0.72 - - 2952 - 2.85 0.063 644 -501.8 354.8 15.60 0.858 1623 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
17299 55.2 8.9 1722 17338 done 0.76 - - 2952 - 2.78 0.041 2094 521.6 386.1 30.75 0.813 1497 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
17675 14.6 11.3 1789 17682 roll 0.76 - - 2951 - 2.70 0.053 3462 506.7 386.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17706 11.2 12.1 1794 17713 done 0.80 - - 2958 - 2.67 0.040 2076 -519.1 386.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17784 begin surface coast
17803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17803 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.08 7.35 0.045 1469 -202.6 - - 2295 - 387.82 - - 1490 - - - - - - - -