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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.47 of 150.00 AH used of 24V (57.69% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 46.34 of 100.00 AH used of 10V (53.67% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 203.11, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1051 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1438 | - | - | - | 2286 | - | -97.3 | -65.82 | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -4.1 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.75 | 0.258 | 2687 | 106.3 | 2.83 | 0.054 | 886 | -494.7 | -97.3 | -0.38 | - | 3468 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 42.0 | -14.0 | 60 | 377 | done | -0.96 | 0.12 | 0.147 | 2704 | 141.7 | 2.75 | 0.028 | 2315 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 60.8 | -12.7 | 85 | 519 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.88 | 0.048 | 892 | -494.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 72.7 | -13.6 | 101 | 610 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.029 | 2290 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 114.0 | -12.0 | 162 | 954 | roll | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.83 | 0.048 | 883 | -497.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 138.2 | -12.6 | 196 | 1147 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.029 | 2280 | 523.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 178.1 | -11.4 | 257 | 1491 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.80 | 0.048 | 886 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 191.4 | -11.5 | 277 | 1605 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.030 | 2267 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 229.5 | -11.2 | 338 | 1948 | roll | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.75 | 0.048 | 892 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 239.5 | -11.6 | 353 | 2034 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.031 | 2259 | 521.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 276.7 | -10.9 | 414 | 2377 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.048 | 889 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 286.4 | -11.5 | 429 | 2464 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.030 | 2254 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 322.6 | -10.0 | 490 | 2808 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 330.1 | -10.7 | 502 | 2877 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.031 | 2251 | 521.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 362.5 | -9.6 | 551 | 3208 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2252 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 393.8 | -9.9 | 581 | 3531 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.048 | 895 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 406.1 | -11.1 | 590 | 3644 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.031 | 2244 | 518.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 439.6 | -10.4 | 621 | 3968 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.049 | 889 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 449.8 | -11.3 | 628 | 4060 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.031 | 2229 | 519.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 483.3 | -9.9 | 659 | 4386 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.049 | 889 | -496.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 489.7 | -10.9 | 663 | 4442 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.031 | 2222 | 516.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 521.7 | -9.7 | 694 | 4767 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.049 | 886 | -494.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 530.5 | -10.4 | 701 | 4851 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.030 | 2222 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 561.2 | -9.5 | 731 | 5178 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.052 | 894 | -491.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 568.9 | -10.4 | 737 | 5251 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.031 | 2209 | 515.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 600.3 | -9.5 | 767 | 5574 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 629.3 | -9.3 | 782 | 5881 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 658.8 | -9.2 | 797 | 6191 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 686.1 | -9.1 | 812 | 6504 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.059 | 892 | -484.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 696.7 | -9.9 | 817 | 6617 | done | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.038 | 2186 | 507.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 724.1 | -8.1 | 833 | 6939 | roll | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.72 | 0.065 | 891 | -476.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 731.4 | -9.6 | 836 | 7018 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.60 | 0.044 | 2185 | 497.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 759.9 | -9.4 | 852 | 7328 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 790.6 | -9.8 | 867 | 7638 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 821.9 | -10.4 | 882 | 7946 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 853.2 | -10.1 | 897 | 8256 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 884.1 | -10.2 | 912 | 8565 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 915.4 | -10.4 | 927 | 8874 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 948.2 | -10.5 | 942 | 9183 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2191 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 981.0 | -10.3 | 957 | 9493 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2191 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9598 | 991.6 | 10.3 | 962 | 9706 | done | -0.21 | 1.08 | 0.140 | 2868 | 151.9 | - | - | 2748 | - | - | 103.57 | 1.624 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | 994.8 | - | 967 | 9824 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.078 | 3137 | 173.5 | 2.62 | 0.058 | 3888 | 435.1 | 97.3 | 106.78 | 1.596 | 2674 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 973.6 | 13.1 | 977 | 9935 | done | 0.88 | 0.17 | 0.130 | 3114 | -135.3 | 2.35 | 0.035 | 2752 | -483.4 | 97.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 938.6 | 11.2 | 993 | 10255 | roll | 0.80 | - | - | 3114 | - | 2.38 | 0.054 | 3892 | 479.0 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 921.6 | 12.5 | 999 | 10395 | done | 0.71 | 0.25 | 0.130 | 3078 | -144.0 | 2.25 | 0.033 | 2751 | -507.1 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 890.5 | 9.8 | 1014 | 10712 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | - | - | 2750 | - | 100.4 | 4.62 | 0.968 | 2661 | -2.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 859.2 | 10.5 | 1029 | 11019 | roll | 0.71 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.052 | 3900 | 489.4 | 100.4 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 851.6 | 11.6 | 1032 | 11085 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.035 | 2762 | -505.8 | 100.4 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 818.5 | 9.9 | 1048 | 11410 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | - | - | 2760 | - | 101.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 788.9 | 9.3 | 1063 | 11737 | done | 0.73 | - | - | 3078 | - | - | - | 2758 | - | 112.1 | 13.00 | 1.337 | 2614 | -3.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 757.1 | 9.6 | 1079 | 12060 | roll | 0.73 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.052 | 3893 | 476.9 | 117.4 | 7.10 | 1.162 | 2592 | -3.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 739.9 | 9.5 | 1086 | 12225 | done | 0.74 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.033 | 2765 | -512.7 | 124.1 | 8.55 | 1.223 | 2565 | -3.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 709.5 | 9.4 | 1102 | 12554 | roll | 0.75 | - | - | 3078 | - | 2.88 | 0.049 | 1343 | -493.8 | 133.3 | 11.10 | 1.270 | 2526 | -3.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 701.9 | 9.9 | 1105 | 12615 | done | 0.75 | - | - | 3078 | - | 2.85 | 0.032 | 2779 | 503.9 | 134.1 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 670.8 | 10.3 | 1120 | 12929 | roll | 0.75 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.051 | 3893 | 501.8 | 134.1 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 661.3 | 10.2 | 1124 | 13018 | done | 0.75 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.035 | 2772 | -505.0 | 134.1 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 630.9 | 9.0 | 1140 | 13361 | done | 0.77 | - | - | 3077 | - | - | - | 2770 | - | 148.3 | 16.33 | 1.297 | 2466 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 600.3 | 9.2 | 1156 | 13685 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2770 | - | 159.3 | 12.65 | 1.233 | 2421 | -3.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 570.6 | 9.6 | 1185 | 14002 | roll | 0.79 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.050 | 3894 | 478.3 | 164.4 | 6.65 | 1.040 | 2400 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 562.2 | 10.1 | 1192 | 14074 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.032 | 2767 | -512.3 | 164.4 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 529.4 | 10.6 | 1222 | 14395 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2765 | - | 164.4 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 496.3 | 10.3 | 1252 | 14717 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.050 | 3905 | 495.7 | 164.4 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14814 | 484.9 | 10.8 | 1260 | 14821 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.031 | 2786 | -520.5 | 164.4 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 451.1 | 9.8 | 1291 | 15149 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | - | - | 2784 | - | 168.0 | 5.45 | 0.894 | 2386 | -2.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | 418.5 | 9.6 | 1322 | 15482 | roll | 0.80 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.050 | 3894 | 482.6 | 174.4 | 7.88 | 1.014 | 2360 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 411.3 | 10.3 | 1328 | 15542 | done | 0.80 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.031 | 2799 | -516.5 | 174.4 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | 381.6 | 9.1 | 1358 | 15882 | done | 0.82 | - | - | 3077 | - | - | - | 2795 | - | 187.8 | 14.35 | 1.123 | 2305 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16202 | 351.2 | 9.0 | 1390 | 16225 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.066 | 3101 | 200.0 | 2.25 | 0.048 | 3900 | 491.1 | 202.4 | 15.95 | 1.118 | 2244 | -3.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16288 | 341.1 | 12.2 | 1403 | 16294 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.031 | 2799 | -512.1 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16631 | 301.6 | 11.4 | 1464 | 16637 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2796 | - | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16974 | 259.6 | 14.4 | 1525 | 16980 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.049 | 3900 | 497.3 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17093 | 243.7 | 12.3 | 1546 | 17099 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.10 | 0.031 | 2806 | -521.0 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17437 | 199.3 | 12.0 | 1607 | 17442 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2799 | - | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17781 | 156.1 | 12.6 | 1668 | 17787 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.048 | 3904 | 502.3 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17855 | 146.2 | 13.6 | 1681 | 17861 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.08 | 0.031 | 2821 | -520.7 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18197 | 103.2 | 12.8 | 1742 | 18203 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2814 | - | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18542 | 56.7 | 13.4 | 1803 | 18548 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.048 | 3896 | 503.3 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18662 | 40.6 | 13.5 | 1824 | 18669 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 2.03 | 0.031 | 2832 | -524.1 | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18804 | 22.1 | 14.0 | 1849 | 18810 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2830 | - | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18946 | 3.4 | 11.6 | 1874 | 18951 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2825 | - | 202.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.79 | 8.57 | 0.053 | 1436 | -194.3 | - | - | 2301 | - | 203.11 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||