NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.73 of 86.60 AH used of 24V (56.43% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 44.12 of 100.00 AH used of 10V (55.88% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 117 VBD -1.34 - - 570 - - - 2045 - -194.7 -87.62 - 3648 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -5.6 16 145 roll -1.34 11.15 0.199 2484 171.7 2.65 0.072 3436 524.9 -194.7 -5.15 - 3857 -40.6 - - - - - - - - - -
259 22.8 -11.3 40 266 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.053 2015 -550.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
402 38.5 -10.7 65 407 done -1.30 - - 2484 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
542 54.4 -11.6 90 548 done -1.30 - - 2483 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
886 90.3 -10.1 151 891 done -1.30 - - 2484 - - - 2007 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1228 126.7 -11.0 212 1234 done -1.30 - - 2484 - - - 2007 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1571 163.9 -10.9 273 1576 done -1.30 - - 2484 - - - 2007 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1913 201.6 -10.8 334 1918 done -1.30 - - 2483 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2255 237.7 -10.5 395 2261 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.060 3448 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2323 245.3 -11.7 407 2329 done -1.30 - - 2484 - 2.53 0.046 2046 -554.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2667 280.4 -9.9 468 2672 done -1.30 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3011 316.3 -10.9 529 3016 done -1.30 - - 2484 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3354 352.8 -10.3 588 3358 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.063 623 -541.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3426 360.6 -10.3 594 3430 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.047 2056 555.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3753 393.5 -10.2 624 3754 done -1.30 - - 2483 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4071 427.2 -11.0 654 4072 done -1.30 - - 2483 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4387 462.8 -11.4 684 4391 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.065 620 -538.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4449 469.8 -11.5 689 4453 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.048 2038 556.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4774 505.1 -10.2 719 4775 done -1.30 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5093 537.3 -10.3 749 5094 done -1.30 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5410 568.8 -9.8 779 5411 done -1.30 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5729 600.6 -10.0 809 5731 done -1.30 - - 2484 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6037 632.3 -10.5 824 6039 done -1.30 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6347 665.5 -10.4 839 6348 done -1.30 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6656 697.7 -10.3 854 6661 roll -1.30 - - 2484 - 2.85 0.106 626 -496.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6705 702.8 -10.7 856 6710 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.066 2032 536.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7027 733.3 -9.4 872 7031 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.101 3440 506.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7110 741.6 -10.1 876 7115 done -1.30 - - 2484 - 2.60 0.067 2048 -535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7436 773.0 -9.8 892 7441 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.099 616 -511.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7507 780.6 -10.5 895 7512 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.063 2048 540.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7829 814.0 -10.7 911 7830 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8138 848.9 -11.5 926 8139 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8447 881.2 -10.2 941 8448 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8756 912.3 -10.0 956 8758 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9066 942.3 -9.5 971 9067 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9375 971.7 -9.6 986 9376 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9579 begin apogee
9585 991.1 9.5 996 9761 done -0.37 1.00 0.103 2694 211.0 - - 1979 - - 169.10 1.302 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9764 995.6 - 1005 9941 done 1.34 1.73 0.076 3068 216.2 - - 1979 - 194.7 169.00 1.271 2267 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10252 948.7 10.8 1029 10256 roll 1.29 - - 3068 - 2.80 0.081 3399 507.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10268 946.6 11.0 1030 10273 done 1.24 - - 3068 - 2.65 0.055 1978 -536.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10595 912.2 10.4 1046 10597 done 1.19 0.15 0.106 3039 -193.3 - - 1975 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10904 881.9 9.9 1061 10910 done 1.19 - - 3039 - - - 1975 - 198.9 3.92 0.744 2251 -2.6 0.317 - - - - - - - - -
11213 852.6 9.6 1076 11228 done 1.21 - - 3039 - - - 1975 - 211.3 13.15 1.111 2200 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
11523 824.6 8.9 1091 11555 done 1.25 - - 3039 - - - 1975 - 243.8 30.73 1.167 2068 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11852 794.9 9.6 1107 11874 roll 1.26 - - 3039 - 2.83 0.070 3400 503.5 256.3 12.18 1.070 2017 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
11879 792.1 10.4 1108 11883 done 1.26 - - 3039 - 2.67 0.055 1972 -534.8 256.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12200 762.3 9.0 1124 12230 done 1.30 0.10 0.070 3068 290.0 - - 1972 - 283.8 26.83 1.125 1904 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
12529 726.3 11.0 1140 12533 roll 1.30 - - 3068 - 2.75 0.069 3405 521.1 283.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12572 721.2 11.8 1142 12576 done 1.30 - - 3068 - 2.65 0.055 1976 -539.2 283.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12899 685.2 11.4 1158 12903 roll 1.30 - - 3068 - 2.75 0.071 3403 518.9 283.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12919 682.5 11.5 1159 12924 done 1.30 - - 3068 - 2.65 0.055 1982 -536.2 283.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13246 644.9 11.4 1175 13251 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.070 3398 524.4 283.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13290 639.6 12.2 1177 13294 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.055 2006 -539.5 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13611 602.1 11.5 1193 13612 done 1.30 - - 3067 - - - 2004 - 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13930 566.0 10.8 1222 13935 roll 1.30 - - 3068 - 2.65 0.069 3400 526.8 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13981 559.8 12.7 1226 13985 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.054 2000 -542.6 283.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14305 524.3 10.6 1256 14309 roll 1.30 - - 3068 - 2.65 0.068 3405 530.2 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14326 521.9 11.3 1257 14332 done 1.30 - - 3068 - 2.55 0.053 2016 -544.7 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14651 488.1 10.6 1288 14656 roll 1.30 - - 3068 - 2.62 0.067 3396 526.7 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14668 486.1 10.8 1289 14672 done 1.30 - - 3068 - 2.53 0.052 2017 -545.1 283.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14994 452.6 10.2 1319 14998 roll 1.30 - - 3068 - 2.62 0.066 3398 527.1 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15021 449.5 10.9 1321 15026 done 1.30 - - 3068 - 2.53 0.052 2020 -544.7 283.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15347 416.3 10.5 1351 15351 roll 1.30 - - 3068 - 2.60 0.064 3402 531.5 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15374 413.2 10.8 1353 15379 done 1.30 - - 3068 - 2.50 0.051 2029 -549.2 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15700 379.5 10.1 1383 15704 roll 1.30 - - 3068 - 2.55 0.063 3398 536.9 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15732 375.8 10.8 1385 15738 done 1.30 - - 3068 - 2.45 0.054 2046 -551.8 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16060 341.9 11.0 1423 16066 done 1.30 - - 3068 - - - 2045 - 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16403 304.9 11.1 1484 16409 roll 1.30 - - 3068 - 2.55 0.061 3403 532.5 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16437 300.8 12.2 1490 16443 done 1.30 - - 3068 - 2.47 0.049 2052 -547.0 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16780 262.3 9.9 1551 16785 done 1.30 - - 3068 - - - 2051 - 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17124 223.4 10.6 1612 17130 done 1.30 - - 3068 - - - 2051 - 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17467 184.4 12.1 1673 17473 roll 1.30 - - 3068 - 2.55 0.060 3399 528.6 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17495 180.9 11.6 1678 17501 done 1.30 - - 3068 - 2.45 0.048 2062 -545.7 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17839 142.4 10.5 1739 17844 done 1.30 - - 3068 - - - 2061 - 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18181 105.0 10.1 1800 18186 done 1.30 - - 3068 - - - 2061 - 287.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18523 68.8 9.8 1861 18540 roll 1.31 - - 3068 - 2.58 0.061 3402 519.8 293.9 9.32 0.657 1863 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
18546 66.3 10.3 1865 18552 done 1.31 - - 3068 - 2.45 0.048 2065 -545.7 293.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18889 31.6 11.2 1926 18895 done 1.31 - - 3068 - - - 2062 - 293.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19031 17.4 9.7 1951 19043 done 1.32 - - 3068 - - - 2062 - 303.1 9.65 0.630 1826 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19171 begin surface coast
19199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19199 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.08 10.55 0.039 562 -237.5 - - 2019 - 303.93 - - 1823 - - - - - - - -