SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.70 of 350.00 AH used of 24V (84.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -51.83 - 2890 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -4.2 3 106 done -1.05 11.93 0.361 2805 223.6 - - 1094 - -126.5 -10.93 - 3367 -43.6 - - - - - - - 14.49 - 14.92
401 53.2 -14.5 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.8 -13.1 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 136.8 -15.1 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 178.0 -13.6 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 215.0 -11.6 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 250.3 -11.8 125 1905 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 289.2 -13.7 135 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 334.2 -15.3 145 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 380.8 -15.6 155 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 425.5 -14.3 165 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 467.6 -13.8 175 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 507.5 -13.4 185 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 549.1 -13.9 195 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 592.9 -14.6 205 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 634.4 -13.4 215 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 671.6 -12.1 225 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 704.1 -10.8 235 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 740.1 -12.5 245 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 780.4 -14.2 255 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 826.1 -15.1 265 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 868.3 -13.8 275 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 905.3 -11.5 285 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 936.5 -10.3 295 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 967.4 -10.3 305 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7510 begin apogee
7515 990.7 -11.3 312 7631 done -0.28 0.82 0.185 3052 301.2 - - 1095 - - 110.70 2.031 2849 -4.6 0.414 - - - - - - 14.75 - 13.39
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7635 995.1 - 315 7758 done 1.05 1.33 0.104 3488 327.8 - - 1096 - 126.5 118.38 1.997 2333 -4.4 0.401 - - - - - - 14.32 - 13.35
8051 966.1 9.1 330 8053 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8351 940.4 8.3 340 8352 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8651 916.2 8.1 350 8652 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8952 891.6 8.1 360 8953 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9252 865.6 8.9 370 9253 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9551 836.1 10.4 380 9553 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9851 803.5 11.0 390 9853 done 1.05 - - 3488 - - - 1095 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10152 770.4 11.0 400 10153 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10453 736.3 11.4 410 10455 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10752 704.2 10.2 420 10753 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11052 678.6 8.0 430 11053 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11352 657.6 6.6 440 11382 done 1.10 - - 3488 - - - 1095 - 156.6 25.15 1.603 2209 -4.1 0.313 - - - - - - - - 14.06
11681 631.7 8.2 451 11683 done 1.10 - - 3488 - - - 1095 - 156.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11982 602.5 10.4 461 11983 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12281 569.4 11.4 471 12283 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12582 536.8 10.5 481 12583 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12882 508.2 9.0 491 12883 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13182 484.2 8.0 501 13183 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13481 455.5 10.4 511 13482 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13782 420.2 12.2 521 13783 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14082 380.3 13.3 531 14083 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14383 344.8 11.0 541 14384 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14682 317.7 8.1 551 14683 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 156.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14983 295.7 7.1 561 15001 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 16.30 1.143 2136 -4.2 0.199 - - - - - - - - 14.31
15281 271.1 8.7 571 15283 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15581 241.0 10.7 583 15583 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15882 206.4 11.8 603 15883 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16181 173.3 10.4 623 16182 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16482 140.8 10.7 643 16483 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 174.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16781 109.1 9.9 663 16783 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 174.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17082 81.0 9.0 683 17083 done 1.13 - - 3488 - - - 1096 - 174.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17381 53.0 8.9 703 17382 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 174.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17682 27.2 9.0 723 17683 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 174.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17965 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.28 9.38 0.054 144 15.4 - - 1098 - 300.00 59.40 0.083 1626 27.4 -0.089 - - - - - -