• Previous call tries 2 | • 14.94 of 91.80 AH used of 24V (83.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.12 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains) | |
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.8 m | • bottom range 43.2 m at 90.3 m, depth 134 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 81 | VBD | -2.40 | - | - | 426 | - | - | - | 2499 | - | -46.4 | -52.92 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 2.2 | -3.7 | 9 | 123 | roll | -2.44 | 11.40 | 0.158 | 2462 | 178.6 | 2.47 | 0.057 | 1106 | -564.0 | -77.4 | -20.12 | - | 3543 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 4.7 | -4.5 | 16 | 137 | done | -2.47 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.032 | 2509 | 579.8 | -99.5 | -2.47 | - | 3636 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 11.9 | -9.9 | 27 | 209 | done | -2.47 | - | - | 2463 | - | - | - | 2509 | - | -99.5 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 18.0 | -7.6 | 38 | 280 | done | -2.47 | - | - | 2462 | - | - | - | 2509 | - | -99.5 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 23.6 | -8.0 | 46 | 349 | roll | -2.47 | - | - | 2462 | - | 2.50 | 0.045 | 1099 | -564.0 | -99.5 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 28.7 | -10.0 | 49 | 403 | done | -2.47 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.031 | 2505 | 573.9 | -99.5 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 46.2 | -9.3 | 65 | 594 | done | -2.47 | - | - | 2462 | - | - | - | 2505 | - | -99.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 65.1 | -10.1 | 80 | 789 | roll | -2.47 | - | - | 2462 | - | 2.55 | 0.068 | 3893 | 544.3 | -99.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 74.1 | -11.3 | 85 | 869 | done | -2.47 | - | - | 2462 | - | 2.40 | 0.031 | 2484 | -587.1 | -99.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 90.3 | 10.5 | 98 | 1115 | done | -0.50 | 2.08 | 0.102 | 2887 | 204.3 | - | - | 2418 | - | - | 78.47 | 0.588 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | 92.6 | - | 105 | 1205 | roll | 2.47 | 2.95 | 0.058 | 3535 | 219.7 | 2.60 | 0.050 | 1024 | -536.2 | 99.5 | 76.62 | 0.572 | 2823 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 75.7 | 15.4 | 117 | 1276 | done | 2.47 | - | - | 3535 | - | 2.42 | 0.033 | 2416 | 575.2 | 99.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 46.8 | 14.7 | 132 | 1471 | roll | 2.47 | - | - | 3535 | - | 2.50 | 0.050 | 1028 | -555.2 | 99.5 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 33.9 | 15.2 | 138 | 1556 | done | 2.47 | - | - | 3535 | - | 2.40 | 0.033 | 2414 | 577.5 | 99.5 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1752 | 6.3 | 12.2 | 160 | 1758 | roll | 2.47 | - | - | 3535 | - | 2.50 | 0.051 | 1023 | -556.4 | 99.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2511 | - | 400.08 | 153.75 | 0.515 | 1598 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |