DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.59 of 100.00 AH used of 10V (82.41% remains)
• Surface angle 5.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7097.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7097.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 3301 - - - 2208 - -146.1 -54.62 - 3509 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.7 11 89 roll -0.78 1.02 0.091 2935 -358.8 2.28 0.078 839 -600.4 -146.1 -5.62 - 3655 -26.0 - - - - - - - - - -
344 24.1 -4.3 58 350 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.068 2256 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
687 47.6 -7.9 119 692 done -0.78 - - 2935 - - - 2256 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1030 70.2 -5.2 180 1035 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.062 839 -621.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1099 74.1 -5.8 192 1104 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.067 2258 609.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1443 95.6 -6.4 253 1448 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.079 3594 621.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1523 100.7 -7.5 267 1527 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.054 2243 -637.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1854 122.9 -6.9 298 1858 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.066 841 -631.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1955 130.0 -6.8 306 1961 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.069 2256 607.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2280 150.1 -6.1 337 2284 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3601 619.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2304 151.4 -5.3 339 2308 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2250 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2635 170.6 -6.2 370 2639 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.078 3604 601.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2663 172.5 -6.3 372 2668 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.055 2240 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2994 194.9 -7.3 403 2998 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.068 844 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3091 202.0 -7.6 411 3095 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2256 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3417 223.7 -6.3 441 3420 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.081 3598 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3429 224.4 -5.8 442 3433 done -0.78 - - 2946 - 2.12 0.055 2244 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3759 241.0 -4.7 473 3763 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.077 3601 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3782 242.0 -4.1 474 3787 done -0.78 - - 2947 - 2.12 0.055 2247 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4107 256.4 -5.3 505 4111 roll -0.78 - - 2952 - 2.20 0.066 844 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4117 257.0 -5.1 505 4123 done -0.78 - - 2952 - 2.33 0.069 2263 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4443 275.3 -6.3 536 4447 roll -0.78 - - 2955 - 2.28 0.064 834 -626.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4521 280.5 -7.8 542 4527 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.067 2256 610.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4846 302.1 -6.2 573 4850 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.063 840 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4965 309.9 -7.8 583 4969 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2249 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5296 328.3 -5.3 614 5300 roll -0.78 - - 2965 - 2.30 0.063 831 -616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5374 331.9 -4.9 620 5380 done -0.78 0.10 0.140 2934 -310.0 2.33 0.067 2251 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5699 345.0 -3.7 651 5703 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.063 832 -622.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5835 350.8 -4.7 662 5841 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2255 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6160 365.7 -5.1 693 6164 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.079 3604 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6205 367.7 -3.7 696 6211 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.054 2249 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6530 383.0 -5.3 727 6534 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.075 3597 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6541 383.5 -5.0 727 6547 done -0.78 - - 2951 - 2.10 0.052 2245 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6866 397.5 -4.4 758 6870 roll -0.78 - - 2961 - 2.20 0.063 847 -635.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6918 399.7 -4.5 762 6923 done -0.78 - - 2961 - 2.30 0.067 2258 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7249 414.2 -4.2 793 7253 roll -0.78 - - 2961 - 2.15 0.078 3595 621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7265 415.1 -4.0 794 7272 done -0.78 0.12 0.189 2940 -175.0 2.12 0.054 2241 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7591 428.5 -4.0 825 7595 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 841 -636.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7739 435.6 -5.5 837 7744 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 2255 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8064 449.0 -3.6 868 8068 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.062 835 -622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8185 454.8 -5.5 878 8189 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2263 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8510 470.8 -5.2 908 8514 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 843 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8549 473.1 -6.3 911 8554 done -0.78 - - 2946 - 2.30 0.066 2254 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8874 490.0 -5.4 942 8878 roll -0.78 - - 2955 - 2.28 0.061 830 -624.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8952 494.1 -5.6 948 8958 done -0.78 - - 2955 - 2.33 0.066 2260 613.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9277 511.3 -5.4 979 9281 roll -0.78 - - 2955 - 2.15 0.077 3600 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9294 512.5 -5.5 980 9300 done -0.78 0.10 0.183 2939 -160.0 2.12 0.052 2239 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9619 529.1 -5.3 1011 9620 done -0.78 - - 2940 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9940 545.6 -5.6 1041 9944 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.063 839 -635.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10086 554.8 -6.8 1053 10091 done -0.78 - - 2948 - 2.30 0.066 2250 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10411 574.1 -6.1 1084 10415 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.061 840 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10433 575.4 -6.0 1085 10439 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.065 2256 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10759 593.7 -5.1 1116 10763 roll -0.78 - - 2956 - 2.12 0.076 3597 632.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10843 599.2 -7.6 1123 10849 done -0.78 0.10 0.177 2939 -170.0 2.10 0.051 2238 -647.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11166 615.2 -4.9 1135 11170 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.062 835 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11246 619.3 -5.9 1137 11250 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.065 2247 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11564 635.0 -4.9 1148 11568 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.060 837 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11631 638.6 -6.0 1150 11635 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.064 2256 617.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11966 654.8 -4.6 1161 11971 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 843 -628.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11978 655.1 -4.5 1161 11982 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.064 2257 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12296 669.9 -4.5 1172 12300 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 843 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12414 675.4 -5.6 1175 12418 done -0.78 - - 2949 - 2.28 0.065 2254 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12727 689.4 -4.3 1185 12732 roll -0.78 - - 2951 - 2.25 0.061 843 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12870 696.0 -5.6 1189 12874 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.065 2257 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13199 710.6 -4.3 1200 13203 roll -0.78 - - 2952 - 2.25 0.061 843 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13216 711.2 4.4 1200 13343 done -0.17 0.32 0.071 3085 415.6 - - 2203 - - 124.28 1.314 3058 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
13344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin climb
13347 718.1 - 1204 13482 roll 0.78 0.57 0.068 3294 366.7 2.58 0.071 3602 542.2 146.1 125.60 1.239 2460 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
13737 618.8 30.9 1216 13742 done 0.78 0.10 0.229 3286 -80.0 2.33 0.052 2199 -602.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14061 527.6 27.2 1241 14065 roll 0.78 - - 3294 - 2.30 0.061 784 -615.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14104 515.3 26.7 1244 14110 done 0.78 - - 3294 - 2.38 0.063 2204 596.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14430 431.8 24.9 1275 14434 roll 0.78 - - 3304 - 2.33 0.060 783 -609.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14554 400.6 24.0 1285 14560 done 0.78 0.10 0.219 3284 -200.0 2.35 0.064 2200 603.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14879 320.3 25.1 1316 14883 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.061 787 -619.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14907 313.3 24.4 1318 14911 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.064 2199 606.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15237 228.3 25.3 1349 15241 roll 0.78 - - 3301 - 2.30 0.061 782 -616.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15321 207.6 23.2 1356 15325 done 0.78 - - 3301 - 2.35 0.064 2211 608.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15646 130.2 23.4 1386 15650 roll 0.78 - - 3301 - 2.22 0.076 3592 622.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15690 119.5 23.9 1389 15696 done 0.78 0.12 0.209 3282 -158.3 2.22 0.054 2189 -632.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16028 51.4 20.4 1441 16034 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.064 788 -631.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16098 37.6 18.7 1453 16103 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.066 2203 607.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16443 3.5 6.9 1514 16451 VBD 0.87 - - 3290 - - - 2204 - 214.5 6.03 0.736 2428 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface