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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.81 of 91.80 AH used of 24V (80.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 55.1 m, depth 1054 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.30 | - | - | 360 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -96.70 | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -5.1 | 16 | 155 | roll | -2.30 | 10.30 | 0.157 | 2223 | 180.9 | 2.60 | 0.079 | 639 | -542.7 | -97.8 | -7.90 | - | 3813 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 10.7 | -8.3 | 30 | 227 | done | -2.30 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2056 | 578.4 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 17.1 | -9.1 | 41 | 299 | done | -2.30 | - | - | 2223 | - | - | - | 2057 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 24.0 | -10.1 | 49 | 367 | roll | -2.30 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.056 | 3462 | 555.3 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 33.3 | -10.6 | 55 | 453 | done | -2.30 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.039 | 2043 | -574.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 55.1 | -11.3 | 70 | 646 | done | -2.30 | - | - | 2223 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 76.3 | -11.5 | 85 | 836 | done | -2.30 | - | - | 2222 | - | - | - | 2041 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 80.8 | 11.8 | 88 | 956 | done | -0.38 | 2.10 | 0.104 | 2645 | 201.4 | - | - | 2452 | - | - | 74.90 | 0.562 | 3415 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 84.5 | - | 95 | 1045 | roll | 2.30 | 2.67 | 0.065 | 3234 | 220.6 | 2.65 | 0.064 | 3851 | 527.9 | 97.8 | 73.25 | 0.558 | 3015 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 76.3 | 10.8 | 104 | 1148 | done | 2.41 | - | - | 3235 | - | 2.47 | 0.034 | 2441 | -570.9 | 185.1 | 65.12 | 0.548 | 2659 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 39.8 | 14.4 | 126 | 1384 | roll | 2.46 | 0.15 | 0.068 | 3274 | 260.0 | 2.70 | 0.064 | 3854 | 523.3 | 227.9 | 31.27 | 0.531 | 2485 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 25.2 | 18.9 | 132 | 1437 | done | 2.46 | - | - | 3274 | - | 2.47 | 0.034 | 2444 | -570.9 | 227.9 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2051 | - | 450.13 | 114.68 | 0.495 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||