WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.60 of 91.80 AH used of 24V (63.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 21.43 of 61.20 AH used of 10V (64.98% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 67.2 m at 728.1 m, depth 795 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 24 - - - 2537 - -117.3 -49.97 - 2059 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.3 5 130 roll -1.28 11.18 0.117 2214 195.9 2.03 0.087 3623 535.0 -117.3 -31.35 - 2952 -28.5 - - - - - - - - - -
385 37.7 -11.2 31 392 done -1.15 0.12 0.078 2244 250.0 1.90 0.040 2541 -569.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
711 69.6 -8.7 62 714 roll -1.11 - - 2244 - 2.03 0.071 3627 535.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
829 80.6 -9.1 72 833 done -1.11 - - 2244 - 1.85 0.041 2553 -580.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1157 106.6 -7.0 88 1160 roll -1.11 - - 2244 - 2.50 0.052 1154 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1252 112.4 -6.3 92 1256 done -1.11 - - 2244 - 2.47 0.041 2555 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1573 136.0 -8.1 108 1574 done -1.11 - - 2244 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1881 160.1 -7.7 120 1885 roll -1.11 - - 2244 - 2.50 0.049 1158 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1948 165.1 -7.0 121 1952 done -1.11 - - 2244 - 2.47 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2285 188.2 -6.9 130 2289 roll -1.11 - - 2244 - 2.53 0.050 1148 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2371 194.3 -7.4 132 2376 done -1.11 - - 2244 - 2.47 0.042 2550 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2696 216.0 -6.5 140 2701 roll -1.11 - - 2245 - 2.50 0.050 1154 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2764 220.5 -7.0 141 2768 done -1.11 - - 2244 - 2.47 0.043 2556 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3101 243.8 -7.0 150 3102 done -1.11 - - 2245 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3426 267.8 -7.5 158 3430 roll -1.11 - - 2245 - 2.53 0.051 1151 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3515 275.0 -7.8 160 3520 done -1.11 - - 2245 - 2.47 0.044 2559 570.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3840 298.2 -7.2 168 3844 roll -1.11 - - 2244 - 2.53 0.052 1155 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3918 303.7 -7.2 169 3924 done -1.15 - - 2244 - 2.47 0.045 2550 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4250 325.7 -6.7 174 4251 done -1.15 - - 2244 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4570 346.5 -6.4 178 4574 roll -1.15 - - 2244 - 2.53 0.058 1162 -548.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4650 351.4 -5.7 178 4656 done -1.20 - - 2244 - 2.50 0.050 2557 558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4980 371.3 -6.0 183 4984 roll -1.25 - - 2245 - 2.55 0.061 1157 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5043 375.7 -7.1 183 5048 done -1.30 0.12 0.110 2222 -191.7 2.50 0.051 2550 557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5384 399.6 -7.0 188 5391 roll -1.30 - - 2222 - 2.55 0.064 1159 -545.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5493 407.1 -6.6 189 5497 done -1.30 - - 2222 - 2.50 0.057 2546 554.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5884 432.7 -6.6 194 5887 roll -1.30 - - 2222 - 2.10 0.095 3635 518.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5934 436.5 -7.6 194 5938 done -1.30 - - 2222 - 1.90 0.044 2556 -567.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6298 462.9 -7.2 199 6302 roll -1.30 - - 2222 - 2.62 0.081 1150 -536.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6399 469.5 -5.9 200 6403 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.070 2556 536.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6790 491.7 -5.6 205 6794 roll -1.30 - - 2222 - 2.70 0.085 1147 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6875 497.1 -6.5 206 6879 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.078 2551 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7202 517.1 -6.1 210 7206 roll -1.30 - - 2222 - 2.72 0.091 1146 -516.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7269 521.5 -6.7 210 7273 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.081 2557 528.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7603 542.3 -6.2 215 7604 done -1.30 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7926 560.4 -5.6 219 7930 roll -1.30 - - 2222 - 2.72 0.088 1144 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8072 568.2 -5.1 220 8077 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.081 2553 527.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8418 585.0 -4.8 225 8423 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.086 1147 -526.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8553 592.4 -5.9 226 8558 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.079 2556 527.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8910 612.4 -5.7 231 8915 roll -1.30 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9112 622.0 -4.2 233 9117 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.079 2551 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9492 638.0 -4.3 238 9497 roll -1.30 - - 2222 - 2.70 0.086 1145 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9627 645.4 -5.5 239 9632 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.078 2551 530.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9984 665.5 -5.7 244 9989 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 1150 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10074 672.2 -8.0 245 10079 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.078 2557 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10396 694.7 -7.0 249 10401 roll -1.30 - - 2222 - 2.70 0.084 1146 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10492 702.2 -7.7 250 10496 done -1.30 - - 2222 - 2.67 0.077 2558 528.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10808 720.4 -5.5 254 10812 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -527.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10875 724.2 -6.3 254 10880 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11210 738.7 -4.2 259 11214 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 1150 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11305 744.9 -6.8 260 11309 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11621 767.7 -7.2 264 11625 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -526.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11744 776.6 -6.8 265 11748 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11948 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11948 begin apogee
11957 790.5 6.8 268 12061 done -0.45 0.82 0.062 2401 218.3 - - 2001 - - 100.82 1.318 2473 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12062 begin climb
12065 790.4 - 269 12176 roll 1.28 1.70 0.054 2774 219.4 2.85 0.094 3412 495.1 117.3 102.57 1.277 1994 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12433 775.5 6.0 273 12439 done 1.08 0.20 0.123 2739 -175.0 2.62 0.059 1998 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12819 749.9 6.7 278 12825 roll 0.95 0.15 0.107 2708 -206.7 2.78 0.090 3412 508.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13079 729.7 8.0 280 13085 done 0.87 - - 2708 - 2.62 0.058 1987 -543.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13410 710.9 5.7 285 13424 roll 0.83 0.15 0.102 2675 -220.0 2.83 0.100 599 -490.5 124.7 7.62 1.068 1965 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
13464 707.9 5.6 285 13483 done 0.84 - - 2675 - 2.62 0.061 2008 537.8 136.0 11.77 1.143 1918 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
13819 689.2 5.3 290 13844 roll 0.86 - - 2675 - 2.85 0.096 3408 491.2 154.0 17.27 1.183 1845 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13947 682.1 5.6 291 13963 done 0.87 - - 2675 - 2.60 0.057 1998 -542.3 163.9 10.68 1.114 1804 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
14316 664.7 4.7 296 14357 roll 0.92 0.10 0.062 2706 310.0 2.85 0.089 3417 497.9 200.5 35.60 1.209 1654 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
14420 658.2 7.0 297 14425 done 0.92 - - 2706 - 2.60 0.056 1998 -545.8 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14805 632.4 6.8 302 14809 roll 0.92 - - 2706 - 2.75 0.088 3410 513.5 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14894 625.6 7.5 303 14899 done 0.92 - - 2706 - 2.60 0.055 1994 -544.6 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15217 602.7 7.2 307 15221 roll 0.92 - - 2706 - 2.75 0.087 3411 515.3 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15312 595.1 7.8 308 15316 done 0.92 - - 2706 - 2.60 0.055 1993 -545.4 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15628 571.9 7.2 312 15632 roll 0.92 - - 2706 - 2.75 0.086 3412 516.0 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15672 568.7 7.2 312 15677 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.053 1998 -548.1 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16029 545.3 6.5 317 16034 roll 0.92 - - 2706 - 2.72 0.084 3411 519.5 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16086 541.5 6.4 317 16090 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.053 1997 -548.1 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16432 519.5 6.4 322 16436 roll 0.92 - - 2706 - 2.72 0.084 3411 519.9 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16499 515.2 6.9 322 16503 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.052 1997 -554.5 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16833 496.7 5.5 327 16853 roll 0.94 - - 2706 - 2.78 0.081 3412 509.0 214.7 14.25 1.080 1597 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
16933 490.2 6.6 328 16938 done 0.94 - - 2706 - 2.58 0.051 1998 -548.1 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17249 470.6 6.2 332 17253 roll 0.94 - - 2706 - 2.70 0.079 3411 523.3 214.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17323 465.6 7.0 332 17327 done 0.94 - - 2706 - 2.55 0.048 2000 -553.3 214.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17652 443.5 6.7 336 17657 roll 0.94 - - 2706 - 2.67 0.075 3412 528.8 214.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17709 439.2 7.0 336 17713 done 0.94 - - 2706 - 2.55 0.048 1995 -555.7 214.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18054 414.7 7.1 341 18059 roll 0.94 - - 2706 - 2.67 0.072 3417 532.6 214.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18150 407.6 7.3 342 18155 done 0.94 - - 2706 - 2.55 0.046 1990 -559.6 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18466 386.3 6.8 346 18471 roll 0.94 - - 2706 - 2.67 0.070 3419 535.2 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18534 380.9 7.8 346 18538 done 0.94 - - 2706 - 2.53 0.044 1995 -562.8 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18869 356.6 7.3 351 18870 done 0.94 - - 2706 - - - 1995 - 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19191 332.4 7.5 355 19195 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.067 3418 537.0 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19303 323.5 8.4 356 19307 done 0.94 - - 2706 - 2.53 0.042 1989 -564.8 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19682 296.4 7.2 361 19686 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.067 3419 539.6 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19777 289.0 7.6 363 19782 done 0.94 - - 2706 - 2.53 0.041 1990 -564.8 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20092 267.0 6.9 371 20093 done 0.94 - - 2706 - - - 1990 - 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20416 244.3 6.9 379 20420 roll 0.94 - - 2706 - 2.62 0.065 3414 543.5 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20461 241.0 7.5 380 20465 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.041 1997 -566.8 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20779 218.2 7.2 388 20784 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.064 3415 545.4 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20832 214.1 7.9 389 20836 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.041 1996 -567.6 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21146 191.4 7.0 397 21147 done 0.98 - - 2706 - - - 1996 - 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21470 169.1 6.8 405 21471 done 1.03 - - 2706 - - - 1996 - 214.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21795 149.3 5.7 413 21810 roll 1.09 0.12 0.059 2741 291.7 2.65 0.062 3415 535.5 223.4 8.95 0.820 1562 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
21856 145.5 6.0 415 21862 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.040 1998 -566.8 223.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22173 126.6 5.8 431 22183 done 1.04 - - 2741 - - - 1998 - 229.9 7.57 0.774 1535 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
22482 107.2 5.5 446 22504 roll 1.06 - - 2741 - 2.67 0.069 602 -522.8 244.6 13.85 0.817 1475 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
22578 100.6 7.8 450 22582 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.038 2019 566.8 244.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22900 76.2 7.7 468 22905 roll 1.06 - - 2741 - 2.55 0.064 3410 545.5 244.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22980 70.3 7.5 474 22986 done 1.06 - - 2741 - 2.47 0.038 1992 -574.1 244.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23310 49.4 5.8 505 23323 roll 1.12 - - 2741 - 2.67 0.061 3400 527.3 250.3 6.88 0.712 1452 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
23381 44.9 6.7 511 23385 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.038 1997 -572.7 250.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23711 30.3 5.2 541 23737 roll 1.22 0.10 0.062 2772 310.0 2.65 0.069 602 -526.4 272.8 20.23 0.778 1359 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
23934 14.9 6.2 560 23940 done 1.26 - - 2772 - 2.47 0.039 2012 570.9 272.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
24161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24161 begin surface coast
24197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24197 begin surface
SM 1.80 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2556 - 350.04 62.03 0.767 1045 -5.1 0.001 - - - - - -