NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 107.22 of 310.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2549 - -116.8 -97.07 0.008 3399 - - - - - - - - 14.69 13.38 14.69
116 3.2 -5.9 10 131 roll -0.51 10.38 0.399 2042 196.7 2.45 0.047 1114 -585.7 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.76 14.33 14.19
298 29.2 -12.3 46 304 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2519 573.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
611 69.0 -9.0 78 617 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 1109 -575.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
647 73.0 -9.8 85 654 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2534 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
965 105.8 -9.3 113 967 done -0.51 - - 2027 - - - 2534 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1264 135.6 -9.6 123 1269 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1123 -575.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
1310 140.2 -9.5 132 1316 done -0.51 0.15 0.237 2052 166.7 2.45 0.060 2536 576.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.35
1628 166.8 -8.2 145 1634 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1119 -573.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
1675 170.6 -8.4 154 1680 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2533 577.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1992 199.1 -9.2 167 1998 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.061 1122 -575.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
2025 202.4 -8.8 173 2030 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 2526 580.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2357 235.5 -10.0 189 2359 done -0.51 - - 2036 - - - 2526 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2657 264.8 -9.6 199 2662 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.067 1120 -581.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
2693 268.4 -9.9 206 2699 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2525 573.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
3021 301.3 -9.9 221 3026 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 1112 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
3062 305.7 -9.6 229 3068 done -0.51 0.15 0.236 2052 166.7 2.47 0.060 2534 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.49
3386 332.4 -8.2 243 3391 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.062 1115 -579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
3418 335.2 -8.4 249 3423 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2528 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3751 363.7 -8.7 265 3753 done -0.51 - - 2046 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4051 390.4 -8.9 275 4056 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.061 1123 -581.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
4117 396.5 -9.3 288 4123 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2526 572.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
4445 427.9 -9.8 303 4450 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.067 1121 -580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
4477 431.3 -10.2 309 4483 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2529 574.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
4810 465.0 -10.1 325 4815 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.060 1124 -580.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
4882 472.6 -10.4 339 4888 done -0.51 0.15 0.238 2054 166.7 2.45 0.060 2530 573.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.43
5205 500.5 -8.4 353 5210 roll -0.51 - - 2055 - 2.42 0.061 1122 -581.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
5256 505.0 -8.8 363 5262 done -0.51 - - 2049 - 2.45 0.059 2530 574.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
5569 531.7 -8.4 375 5574 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.067 1124 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
5616 535.7 -8.5 384 5621 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.060 2536 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
5933 562.7 -8.4 397 5939 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.066 1119 -573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
6000 568.8 -9.0 410 6005 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2532 576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
6327 596.5 -8.5 425 6333 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.061 1110 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6384 601.5 -8.7 436 6391 done -0.51 0.12 0.247 2049 158.3 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
6690 624.2 -7.4 447 6696 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.068 1116 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
6747 628.4 -7.5 458 6754 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2532 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7053 652.6 -8.0 469 7059 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.069 1115 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
7100 656.7 -8.1 478 7105 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2532 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
7417 684.2 -8.8 491 7419 done -0.51 - - 2034 - - - 2530 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7717 711.2 -9.2 501 7723 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1116 -572.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
7789 718.2 -9.1 515 7794 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.060 2531 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8112 750.1 -10.1 529 8114 done -0.51 - - 2025 - - - 2531 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8412 780.7 -10.2 539 8417 roll -0.51 - - 2015 - 2.30 0.085 3843 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
8448 784.5 -9.8 546 8455 done -0.51 0.15 0.210 2052 246.7 2.25 0.059 2526 -585.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.53
8777 810.0 -7.6 561 8782 roll -0.51 - - 2053 - 2.40 0.069 1106 -591.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
8934 822.6 -8.0 592 8939 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9262 847.5 -7.4 607 9267 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1110 -573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
9355 854.6 -7.2 625 9360 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2530 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9687 881.3 -8.3 641 9693 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.068 1117 -576.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
9723 884.4 -8.2 648 9729 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2530 576.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10051 911.1 -8.1 663 10056 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 1114 -578.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
10092 914.7 -8.9 671 10098 done -0.51 0.15 0.234 2054 166.7 2.47 0.061 2536 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.46
10416 936.0 -6.6 685 10421 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.069 1115 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
10473 939.9 -6.8 696 10480 done -0.51 - - 2050 - 2.45 0.060 2526 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10779 959.7 -6.2 707 10784 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.063 1109 -573.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
10861 965.1 -7.0 723 10866 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11174 985.4 -6.6 735 11179 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.063 1107 -576.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11244 begin apogee
11249 990.1 -6.7 749 11376 done -0.12 0.50 0.174 2180 278.0 - - 1738 - - 122.28 2.332 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.27 13.80 12.44
11377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11377 begin climb
11379 992.2 - 753 11518 roll 0.51 0.65 0.100 2395 330.8 2.88 0.086 308 -496.5 116.8 124.75 2.292 2441 -3.8 0.334 - - - - - - 13.93 13.54 12.19
11559 980.9 9.5 791 11565 done 0.51 - - 2395 - 2.55 0.057 1697 544.7 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.04
11882 952.0 9.0 805 11887 roll 0.51 - - 2396 - 2.50 0.076 3119 568.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.75
11999 941.1 9.2 828 12005 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.068 1719 -566.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
12305 913.9 8.8 839 12310 roll 0.51 - - 2415 - 2.60 0.091 288 -550.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
12386 906.4 9.4 855 12392 done 0.51 0.12 0.258 2390 -208.3 2.53 0.059 1724 567.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.56
12701 883.2 7.5 867 12719 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.078 3114 574.4 129.3 11.88 1.939 2392 -3.1 0.285 - - - - - - 14.89 14.50 13.08
12826 872.5 8.9 892 12831 done 0.52 - - 2397 - 2.50 0.070 1705 -563.6 129.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
13153 845.2 8.1 907 13158 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.091 294 -553.3 129.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
13249 836.3 9.0 926 13254 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.059 1716 568.8 129.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
13577 803.8 10.4 941 13582 roll 0.52 - - 2408 - 2.45 0.075 3124 574.7 129.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
13598 801.4 11.2 945 13603 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.069 1702 -568.8 129.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13911 766.9 10.9 957 13916 roll 0.52 - - 2428 - 2.55 0.091 289 -554.1 129.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
13977 759.4 11.2 970 13983 done 0.52 0.17 0.240 2388 -235.3 2.50 0.059 1716 570.8 129.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.51
14306 731.6 8.4 985 14311 roll 0.52 - - 2388 - 2.42 0.074 3118 579.3 129.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
14412 722.3 9.0 1006 14418 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.069 1708 -570.9 129.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
14730 695.8 8.3 1019 14735 roll 0.52 - - 2405 - 2.58 0.090 290 -549.6 129.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
14786 690.5 9.8 1030 14793 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.057 1722 572.8 129.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15092 661.5 9.5 1041 15098 roll 0.52 - - 2405 - 2.42 0.074 3119 577.3 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
15199 650.7 10.2 1062 15204 done 0.52 - - 2414 - 2.47 0.068 1709 -570.9 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15516 617.6 10.8 1075 15522 roll 0.52 - - 2425 - 2.55 0.089 292 -555.7 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
15582 610.0 11.9 1088 15588 done 0.52 0.15 0.244 2393 -213.3 2.47 0.057 1712 574.9 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.48
15910 578.8 9.3 1103 15916 roll 0.52 - - 2392 - 2.42 0.073 3122 582.6 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
16022 567.9 9.4 1125 16027 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.067 1699 -569.2 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16334 539.4 8.9 1137 16340 roll 0.52 - - 2409 - 2.53 0.093 295 -554.9 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
16406 532.5 10.1 1151 16412 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.056 1717 575.7 129.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16729 503.0 8.9 1165 16734 roll 0.52 - - 2409 - 2.42 0.073 3123 581.0 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
16847 492.1 9.5 1188 16853 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.067 1706 -566.8 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
17151 465.0 8.8 1199 17157 roll 0.52 - - 2430 - 2.55 0.092 289 -555.7 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
17223 458.2 8.9 1213 17229 done 0.52 0.17 0.236 2389 -241.2 2.47 0.057 1712 576.1 129.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.44
17547 435.7 6.9 1227 17581 roll 0.55 - - 2389 - 2.47 0.073 3112 566.8 155.3 26.12 1.558 2286 -3.8 0.213 - - - - - - 14.96 14.47 13.33
17678 426.1 7.0 1253 17707 done 0.57 - - 2395 - 2.47 0.068 1707 -568.8 179.1 23.90 1.536 2188 -4.1 0.229 - - - - - - 14.52 14.33 13.28
18031 398.4 8.0 1273 18036 roll 0.57 - - 2405 - 2.58 0.094 291 -548.8 179.2 - - 2186 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.84
18097 392.7 8.4 1286 18103 done 0.57 - - 2405 - 2.50 0.057 1717 570.4 179.2 - - 2184 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
18425 362.4 9.4 1301 18430 roll 0.57 - - 2405 - 2.42 0.072 3122 580.6 179.2 - - 2184 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.89
18518 353.3 9.6 1319 18523 done 0.57 - - 2414 - 2.47 0.067 1710 -571.7 179.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
18850 318.0 10.9 1335 18856 roll 0.57 - - 2425 - 2.55 0.088 291 -556.5 179.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
18922 309.8 11.0 1349 18928 done 0.57 - - 2425 - 2.47 0.057 1712 575.3 179.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19245 271.1 11.8 1363 19250 roll 0.57 - - 2425 - 2.45 0.072 3123 575.9 179.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
19347 258.4 12.6 1383 19352 done 0.57 - - 2435 - 2.50 0.067 1705 -567.2 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19670 218.9 12.2 1397 19677 roll 0.57 - - 2446 - 2.55 0.093 293 -553.7 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
19748 209.3 11.4 1412 19756 done 0.57 0.17 0.226 2405 -241.2 2.50 0.057 1721 571.2 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.44
20068 178.9 9.1 1425 20075 roll 0.57 - - 2405 - 2.42 0.072 3115 576.0 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.83
20172 169.1 9.9 1445 20179 done 0.57 - - 2411 - 2.47 0.067 1709 -569.2 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
20496 140.7 8.5 1459 20503 roll 0.57 - - 2421 - 2.55 0.091 296 -554.1 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
20564 134.3 9.3 1472 20571 done 0.57 - - 2421 - 2.53 0.056 1720 562.8 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
20894 105.2 8.8 1487 20901 roll 0.57 - - 2421 - 2.45 0.072 3122 572.2 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
21023 92.6 9.3 1512 21031 done 0.57 - - 2430 - 2.50 0.071 1707 -566.0 179.2 - - 2181 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
21329 59.3 11.1 1543 21336 roll 0.57 - - 2441 - 2.58 0.088 293 -548.1 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
21387 52.7 12.1 1554 21396 done 0.57 0.15 0.220 2406 -233.3 2.50 0.056 1720 570.8 179.2 - - 2181 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.35
21693 24.4 9.7 1585 21700 roll 0.57 - - 2407 - 2.45 0.073 3114 569.0 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.81
21797 15.4 8.1 1605 21805 done 0.57 - - 2412 - 2.50 0.067 1708 -562.4 179.2 - - 2182 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
21940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21940 begin surface coast
21961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21963 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.35 6.47 0.054 165 25.5 1.45 0.059 2537 1039.3 400.08 203.07 0.962 1288 6.3 -0.000 - - - - 1 -