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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.16 of 134.30 AH used of 24V (89.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.11 of 102.90 AH used of 10V (94.07% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.7 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 59.4 m at 350.0 m, depth 409 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -94.53 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -9.7 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.229 | 2513 | 258.7 | 1.65 | 0.066 | 3768 | 603.6 | -219.0 | -5.93 | - | 3857 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.9 | -19.6 | 58 | 359 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 86.5 | -18.5 | 83 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 112.7 | -19.0 | 102 | 634 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 136.3 | -18.4 | 114 | 764 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.033 | 1379 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 143.5 | -17.3 | 117 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.045 | 2787 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 169.0 | -19.4 | 129 | 935 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 193.4 | -19.0 | 141 | 1062 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 217.5 | -19.3 | 153 | 1193 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.033 | 1384 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 223.6 | -17.8 | 156 | 1227 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2530 | 225.0 | 2.28 | 0.047 | 2786 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 244.9 | -15.9 | 168 | 1356 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 265.1 | -15.9 | 180 | 1486 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 295.0 | -15.7 | 198 | 1675 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 324.8 | -15.6 | 216 | 1869 | roll | -0.84 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.032 | 1372 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 332.2 | -14.0 | 220 | 1920 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.046 | 2785 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 363.7 | -16.3 | 238 | 2115 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | 375.7 | 16.4 | 245 | 2371 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2746 | 332.4 | - | - | 2699 | - | - | 173.77 | 0.963 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | 384.6 | - | 261 | 2577 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.034 | 1302 | -587.0 | 219.0 | 189.20 | 0.908 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 351.6 | 13.9 | 291 | 2724 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.041 | 2715 | 576.7 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 321.8 | 15.3 | 310 | 2918 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.034 | 1305 | -600.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 295.4 | 13.5 | 326 | 3104 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.042 | 2709 | 597.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 264.7 | 15.7 | 344 | 3301 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 254.9 | 17.7 | 349 | 3360 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -640.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 221.1 | 16.4 | 368 | 3561 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 200.4 | 16.5 | 380 | 3688 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 179.6 | 16.6 | 392 | 3819 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.050 | 3764 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 172.3 | 18.5 | 395 | 3861 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 150.4 | 15.8 | 408 | 3992 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.051 | 3754 | 604.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 144.2 | 18.2 | 411 | 4027 | done | 0.84 | 0.10 | 0.155 | 3075 | -230.0 | 1.62 | 0.032 | 2735 | -629.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 123.9 | 14.2 | 424 | 4165 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.035 | 1293 | -632.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 119.9 | 13.7 | 426 | 4193 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.043 | 2728 | 615.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 100.2 | 14.8 | 438 | 4324 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 80.8 | 14.1 | 461 | 4461 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 618.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 72.1 | 16.7 | 470 | 4514 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 50.0 | 15.2 | 495 | 4658 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 610.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 40.4 | 17.6 | 504 | 4712 | done | 0.84 | 0.08 | 0.160 | 3077 | -200.0 | 1.60 | 0.031 | 2741 | -633.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 18.0 | 13.2 | 529 | 4854 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.050 | 3754 | 613.9 | 222.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 12.7 | 15.3 | 535 | 4890 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.55 | 0.031 | 2763 | -639.4 | 222.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2762 | - | 320.11 | 45.67 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||