WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.16 of 91.80 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2133 - -117.3 -59.70 - 2573 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.4 6 128 roll -1.03 11.10 0.152 2529 189.4 2.70 0.086 3553 525.9 -117.3 -22.02 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
382 45.7 -12.5 36 387 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2147 -551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
721 84.4 -10.1 93 730 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 751 -569.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
760 88.6 -11.4 96 764 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2149 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1085 118.1 -8.1 127 1094 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3554 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1118 120.8 -8.2 130 1129 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2140 -565.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1448 145.9 -8.1 161 1457 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.076 3559 541.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1548 154.8 -8.7 168 1552 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2151 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1868 182.8 -8.7 184 1877 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3553 543.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1940 189.0 -8.6 187 1944 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.056 2150 -554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2266 215.4 -8.0 203 2275 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3559 541.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2321 220.2 -8.7 205 2330 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2149 -564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2641 245.8 -7.8 221 2650 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3557 541.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2702 250.7 -8.5 223 2710 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2147 -552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3039 275.2 -7.2 240 3056 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3367 298.6 -7.1 256 3376 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3556 544.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3406 301.5 -7.8 257 3415 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2149 -562.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3737 326.3 -7.6 263 3746 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 540.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3780 329.9 -8.2 263 3789 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4105 355.5 -7.9 269 4114 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3557 537.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4172 360.9 -8.4 270 4180 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2149 -563.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4541 388.6 -7.4 276 4550 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3554 536.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4591 392.5 -7.8 276 4600 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4910 416.4 -7.6 282 4919 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3558 537.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4971 421.4 -8.9 282 4980 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.064 2148 -546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5346 447.8 -6.8 289 5355 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3555 537.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5430 453.8 -6.9 290 5439 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2132 -562.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5783 477.7 -6.9 296 5792 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.090 3552 542.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5850 482.8 -7.6 297 5858 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 -560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6219 508.7 -7.0 303 6228 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3552 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6258 511.5 -7.8 303 6266 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6588 534.6 -7.0 309 6597 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3553 539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6660 540.0 -7.7 310 6669 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -568.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7024 565.6 -7.1 316 7033 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3553 539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7115 572.6 -7.6 317 7123 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2151 -567.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7462 598.4 -7.4 323 7470 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3557 540.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7506 601.6 -7.9 323 7515 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2147 -564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7831 624.9 -7.2 329 7835 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3550 535.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7874 628.1 -7.4 329 7879 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2171 -545.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8200 650.5 -6.9 335 8258 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8564 676.3 -7.1 341 8573 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3555 540.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8625 681.0 -7.9 341 8634 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 2131 -551.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8999 706.2 -6.7 348 9008 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3558 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9072 711.6 -7.5 349 9081 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2147 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9436 736.2 -6.8 355 9445 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3555 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9469 738.5 -7.5 355 9477 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2151 -561.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9805 759.5 -6.2 361 9814 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3552 538.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9860 763.3 -6.9 361 9869 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2147 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10173 782.0 -5.9 367 10232 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10537 802.9 -5.8 373 10546 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3555 541.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10593 806.2 -5.9 373 10602 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2150 -562.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10907 823.3 -5.4 379 10916 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3552 539.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10957 826.4 -6.6 379 10966 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2151 -567.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11276 845.3 -6.0 385 11334 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11640 866.3 -5.7 391 11649 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.093 3552 539.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11700 869.9 -6.1 391 11709 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2165 -543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12075 889.5 -5.1 398 12084 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3555 534.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12108 891.1 -5.5 398 12117 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2145 -552.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12444 907.5 -4.9 404 12502 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12808 926.3 -5.2 410 12817 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3557 532.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12840 928.0 -5.3 410 12849 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2147 -557.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13177 945.9 -5.3 416 13235 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13539 965.9 -5.5 422 13598 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13902 984.9 -5.2 428 13911 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.094 3552 530.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13952 987.7 -4.9 428 13961 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 2149 -554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14033 991.6 5.1 430 14148 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2148 - - 103.12 1.542 2911 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
14152 993.7 3.0 432 14268 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2147 - 117.3 103.15 1.506 2432 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14572 961.6 9.1 439 14630 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14935 928.1 9.4 445 14944 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.089 3552 520.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14980 923.8 10.0 445 14988 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.066 2141 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15304 892.8 9.5 451 15313 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.075 748 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15354 888.1 9.8 451 15363 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2146 548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15673 859.8 8.8 457 15681 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.091 3556 532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15712 856.2 9.2 457 15720 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.067 2143 -539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16042 829.6 7.9 463 16050 roll 1.03 - - 2985 - 2.70 0.087 3557 523.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16074 826.7 8.7 463 16083 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.066 2150 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16410 800.9 7.7 469 16419 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.075 747 -550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16471 796.1 8.4 469 16480 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16846 768.9 7.3 476 16905 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17210 742.3 7.3 482 17268 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17573 714.8 7.5 488 17631 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17937 686.5 7.8 494 17995 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18299 657.9 7.8 500 18308 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.073 741 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18332 655.3 8.0 500 18341 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2152 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18668 630.0 7.6 506 18726 done 1.03 - - 2985 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19031 603.4 7.2 512 19039 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.072 743 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19098 598.7 7.2 513 19107 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2149 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19467 573.7 6.6 519 19476 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.087 3557 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19506 571.0 7.3 519 19514 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2140 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19836 548.4 6.8 525 19845 roll 1.03 - - 2985 - 2.50 0.070 748 -556.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19897 543.9 6.3 525 19906 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2158 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20272 516.9 7.3 532 20331 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20636 490.4 7.3 538 20645 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.069 748 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20691 486.0 7.6 538 20700 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2151 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21004 463.8 7.0 544 21063 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21368 440.1 6.3 550 21376 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.070 744 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21423 436.4 6.9 550 21433 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2149 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21737 417.0 6.2 556 21795 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22100 393.0 6.7 562 22109 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.069 742 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22189 386.6 7.5 563 22197 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2149 556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22536 362.1 7.1 569 22545 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3558 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22597 357.5 7.6 569 22606 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2148 -557.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22972 331.2 6.9 576 22976 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.069 749 -553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23062 325.2 6.1 577 23072 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.057 2159 557.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23410 304.6 5.8 583 23424 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.081 3557 533.6 123.2 4.75 1.178 2408 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
23441 302.7 6.3 583 23450 done 1.04 - - 2984 - 2.53 0.055 2149 -556.5 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23762 284.2 5.6 596 23780 done 1.04 - - 2985 - - - 2149 - 135.2 9.85 1.117 2359 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
24090 264.3 6.0 612 24099 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.078 3553 535.9 136.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
24168 259.2 5.9 615 24178 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.054 2144 -556.9 140.5 4.10 1.166 2338 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
24488 240.1 6.3 631 24497 roll 1.07 - - 2985 - 2.50 0.066 748 -558.4 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24594 232.5 7.6 635 24603 done 1.07 - - 2985 - 2.53 0.054 2149 553.8 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24930 209.1 7.0 652 24948 done 1.07 - - 2984 - - - 2149 - 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25260 187.7 6.1 668 25269 roll 1.07 - - 2985 - 2.55 0.064 745 -550.6 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25315 184.1 6.6 670 25325 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.054 2159 554.5 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25635 164.4 6.3 686 25653 done 1.07 - - 2985 - - - 2158 - 140.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25969 142.9 6.5 707 25978 roll 1.07 - - 2985 - 2.55 0.063 747 -553.3 140.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
26025 139.1 6.3 712 26029 done 1.07 - - 2985 - 2.53 0.054 2160 558.5 140.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
26354 118.7 6.1 743 26363 roll 1.07 - - 2985 - 2.55 0.064 748 -553.7 140.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
26448 112.2 6.5 751 26457 done 1.07 - - 2984 - 2.50 0.052 2149 560.4 140.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
26783 95.4 4.2 783 26834 roll 1.07 - - 2985 - 2.65 0.073 3557 531.3 192.4 41.17 0.922 2125 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26857 91.3 6.0 790 26868 done 1.15 0.10 0.058 3015 300.0 2.53 0.051 2148 -556.9 192.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27197 69.5 6.0 835 27202 roll 1.15 - - 3014 - 2.65 0.072 3549 528.7 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27332 59.9 7.3 859 27337 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.051 2152 -552.2 193.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27674 41.9 4.0 920 27726 roll 1.15 - - 3015 - 2.58 0.061 751 -543.0 252.7 46.28 0.875 1880 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27874 31.5 5.3 943 27895 done 1.25 - - 3015 - 2.53 0.051 2149 552.6 271.8 14.52 0.884 1801 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28214 13.0 6.0 975 28225 roll 1.28 0.10 0.057 3046 310.0 2.58 0.062 751 -541.9 271.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28264 9.7 7.1 979 28269 done 1.28 - - 3046 - 2.55 0.051 2151 549.0 271.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -