WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  186 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57050.426 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012531,4706.278,-12603.209,42,2.0,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.015
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -46239.4,316.5,97.7,-34917.1,-4116.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -4271.3,174.1,222.5,14043.8,-852.2
GPS2  013120,4706.288,-12603.262,15,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,83248,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024107 _24V_AH  23.7,37.165
SM_CCo  28441,112.75,0.799,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,23.091
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50606,994
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,233123840
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  393 GPS  011107,093001,4705.740,-12600.430,42,1.1,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.71 SBE_CT146124831.35
Roll_motor27193602.44 SBE_O2147419664.11
VBD_pump_during_apogee326154111945.96 WL_BB2F8061052006.93
VBD_pump_during_surface1127992135.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160135.70
Iridium_during_xfer166223881.51
Transponder_ping1074201065.08
GPS605030.44
TT895019190.17
LPSleep225172498.07
TT8_Active180019360.16
TT8_Sampling3049391226.04
TT8_CF869045319.63
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits332312402.77
GPS_charging000.00
Compass24948201.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.70 0.000 2 0.000 0.000 427 2133 2573
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.4 6 128 11.10 2.70 -22.02 0.000 4 0.152 0.086 2529 3553 3391
382 -1.03 -117.3 45.7 -12.5 36 387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2147 3392
721 -1.03 -117.3 84.4 -10.1 93 730 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2529 751 3394
760 -1.03 -117.3 88.6 -11.4 96 764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3394
1085 -1.03 -117.3 118.1 -8.1 127 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3554 3394
1118 -1.03 -117.3 120.8 -8.2 130 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2140 3394
1448 -1.03 -117.3 145.9 -8.1 161 1457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3559 3394
1548 -1.03 -117.3 154.8 -8.7 168 1552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3394
1868 -1.03 -117.3 182.8 -8.7 184 1877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3553 3394
1940 -1.03 -117.3 189.0 -8.6 187 1944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3394
2266 -1.03 -117.3 215.4 -8.0 203 2275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3559 3394
2321 -1.03 -117.3 220.2 -8.7 205 2330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3394
2641 -1.03 -117.3 245.8 -7.8 221 2650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3394
2702 -1.03 -117.3 250.7 -8.5 223 2710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3394
3039 -1.03 -117.3 275.2 -7.2 240 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3394
3367 -1.03 -117.3 298.6 -7.1 256 3376 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3393
3406 -1.03 -117.3 301.5 -7.8 257 3415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3393
3737 -1.03 -117.3 326.3 -7.6 263 3746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3393
3780 -1.03 -117.3 329.9 -8.2 263 3789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3392
4105 -1.03 -117.3 355.5 -7.9 269 4114 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3392
4172 -1.03 -117.3 360.9 -8.4 270 4180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3392
4541 -1.03 -117.3 388.6 -7.4 276 4550 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3554 3392
4591 -1.03 -117.3 392.5 -7.8 276 4600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3391
4910 -1.03 -117.3 416.4 -7.6 282 4919 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3391
4971 -1.03 -117.3 421.4 -8.9 282 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3391
5346 -1.03 -117.3 447.8 -6.8 289 5355 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3390
5430 -1.03 -117.3 453.8 -6.9 290 5439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2132 3390
5783 -1.03 -117.3 477.7 -6.9 296 5792 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3552 3389
5850 -1.03 -117.3 482.8 -7.6 297 5858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3389
6219 -1.03 -117.3 508.7 -7.0 303 6228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3552 3389
6258 -1.03 -117.3 511.5 -7.8 303 6266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3389
6588 -1.03 -117.3 534.6 -7.0 309 6597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3553 3388
6660 -1.03 -117.3 540.0 -7.7 310 6669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3388
7024 -1.03 -117.3 565.6 -7.1 316 7033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3553 3388
7115 -1.03 -117.3 572.6 -7.6 317 7123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2151 3388
7462 -1.03 -117.3 598.4 -7.4 323 7470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3557 3387
7506 -1.03 -117.3 601.6 -7.9 323 7515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2147 3387
7831 -1.03 -117.3 624.9 -7.2 329 7835 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3550 3387
7874 -1.03 -117.3 628.1 -7.4 329 7879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2171 3387
8200 -1.03 -117.3 650.5 -6.9 335 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3386
8564 -1.03 -117.3 676.3 -7.1 341 8573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3385
8625 -1.03 -117.3 681.0 -7.9 341 8634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2131 3385
8999 -1.03 -117.3 706.2 -6.7 348 9008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3558 3385
9072 -1.03 -117.3 711.6 -7.5 349 9081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3384
9436 -1.03 -117.3 736.2 -6.8 355 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3384
9469 -1.03 -117.3 738.5 -7.5 355 9477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3384
9805 -1.03 -117.3 759.5 -6.2 361 9814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3552 3384
9860 -1.03 -117.3 763.3 -6.9 361 9869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3384
10173 -1.03 -117.3 782.0 -5.9 367 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3383
10537 -1.03 -117.3 802.9 -5.8 373 10546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3555 3383
10593 -1.03 -117.3 806.2 -5.9 373 10602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3383
10907 -1.03 -117.3 823.3 -5.4 379 10916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3552 3383
10957 -1.03 -117.3 826.4 -6.6 379 10966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3383
11276 -1.03 -117.3 845.3 -6.0 385 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11640 -1.03 -117.3 866.3 -5.7 391 11649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3552 3382
11700 -1.03 -117.3 869.9 -6.1 391 11709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2165 3382
12075 -1.03 -117.3 889.5 -5.1 398 12084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3555 3381
12108 -1.03 -117.3 891.1 -5.5 398 12117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2145 3381
12444 -1.03 -117.3 907.5 -4.9 404 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3381
12808 -1.03 -117.3 926.3 -5.2 410 12817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3381
12840 -1.03 -117.3 928.0 -5.3 410 12849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3381
13177 -1.03 -117.3 945.9 -5.3 416 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3381
13539 -1.03 -117.3 965.9 -5.5 422 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3380
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