Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 61.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 67 s • bottom range 69.3 m at 475.8 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 492
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.97 - - 420 - - - 1976 - -146.6 -59.17 - 3001 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.4 3 113 roll -0.97 10.40 0.135 2430 193.3 2.55 0.073 599 -540.0 -146.6 -12.40 - 3430 -34.6 - - - - - - - - - -
241 27.5 -17.7 10 247 done -0.57 0.43 0.087 2521 211.6 2.50 0.051 2008 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
569 66.1 -8.2 26 571 done -0.45 0.15 0.091 2552 206.7 - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
878 91.3 -9.8 41 883 roll -0.45 - - 2552 - 2.58 0.066 599 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
923 96.0 -9.7 43 927 done -0.45 - - 2552 - 2.50 0.051 2006 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1244 123.2 -8.4 59 1245 done -0.45 - - 2552 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1554 145.6 -8.3 74 1558 roll -0.45 - - 2552 - 2.47 0.062 3404 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1648 154.2 -9.7 78 1653 done -0.45 - - 2552 - 2.47 0.049 2009 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1964 182.7 -9.1 93 1965 done -0.45 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2274 209.1 -8.6 108 2275 done -0.45 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2583 235.7 -8.6 123 2588 roll -0.45 - - 2552 - 2.53 0.061 3404 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2633 240.4 -8.9 125 2638 done -0.45 - - 2552 - 2.47 0.050 2009 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2950 267.6 -8.5 140 2954 roll -0.45 - - 2552 - 2.53 0.061 3404 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2977 270.2 -9.1 141 2981 done -0.45 - - 2552 - 2.47 0.051 2010 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3293 297.1 -8.5 156 3294 done -0.45 - - 2552 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3603 323.7 -8.5 171 3604 done -0.45 - - 2552 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3912 349.4 -8.1 186 3913 done -0.45 - - 2552 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4220 373.9 -7.8 201 4225 roll -0.45 - - 2552 - 2.55 0.064 3412 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4254 376.7 -8.3 202 4260 done -0.45 - - 2552 - 2.47 0.053 2025 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4570 399.6 -6.9 218 4571 done -0.45 - - 2552 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4879 420.7 -6.6 233 4880 done -0.45 - - 2552 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5189 440.2 -6.4 248 5190 done -0.45 - - 2552 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5498 458.1 -5.2 263 5502 roll -0.45 - - 2552 - 2.58 0.069 589 -556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5543 461.1 -7.5 265 5547 done -0.45 - - 2552 - 2.55 0.053 2026 563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5865 479.2 -5.5 281 5869 roll -0.45 - - 2552 - 2.60 0.067 596 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5904 481.5 -6.9 283 5908 done -0.45 - - 2552 - 2.53 0.054 2019 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6230 502.3 -6.6 299 6235 roll -0.45 - - 2552 - 2.50 0.065 3415 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6281 505.8 -7.0 301 6285 done -0.45 - - 2552 - 2.50 0.057 2022 -557.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6597 528.2 -7.1 316 6601 roll -0.45 - - 2552 - 2.53 0.066 3405 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6664 532.6 -6.9 319 6668 done -0.45 - - 2552 - 2.47 0.058 2031 -556.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6714 begin apogee
6721 536.0 6.6 322 6846 done -0.33 0.10 0.097 2575 230.0 - - 2212 - - 121.70 1.174 2832 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
6846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6846 begin climb
6849 542.0 - 328 6977 done 0.97 1.33 0.071 2856 211.3 - - 2212 - 146.6 121.15 1.142 2234 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
7290 528.7 3.0 350 7387 roll 1.29 0.30 0.043 2941 283.3 2.70 0.066 790 -526.7 257.6 91.22 1.127 1780 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
7413 520.0 7.9 355 7418 done 1.29 - - 2941 - 2.55 0.054 2196 551.4 257.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7740 493.8 8.5 371 7742 done 1.29 - - 2941 - - - 2197 - 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8049 469.2 8.8 386 8053 roll 1.29 - - 2941 - 2.60 0.068 788 -541.9 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8099 464.0 9.8 388 8103 done 1.29 - - 2941 - 2.53 0.054 2194 555.7 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8415 436.9 8.3 403 8419 roll 1.29 - - 2941 - 2.58 0.067 793 -543.0 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8459 432.7 8.8 405 8463 done 1.29 - - 2941 - 2.50 0.054 2194 560.4 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8780 409.3 6.8 421 8784 roll 1.29 - - 2941 - 2.58 0.067 791 -543.8 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8824 405.9 7.0 423 8829 done 1.29 - - 2941 - 2.47 0.053 2175 560.3 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9145 384.1 6.6 439 9149 roll 1.29 - - 2941 - 2.55 0.066 784 -545.5 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9178 381.7 7.5 440 9184 done 1.29 - - 2941 - 2.47 0.053 2165 559.1 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9495 360.2 7.1 456 9499 roll 1.29 - - 2941 - 2.53 0.067 787 -544.7 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9527 357.7 7.6 457 9533 done 1.29 - - 2941 - 2.45 0.053 2158 559.6 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9843 336.8 6.4 473 9847 roll 1.29 - - 2941 - 2.47 0.066 791 -553.4 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9876 334.4 7.3 474 9880 done 1.29 - - 2941 - 2.40 0.053 2139 561.7 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10192 312.7 7.3 489 10193 done 1.29 - - 2941 - - - 2141 - 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10501 290.1 7.4 504 10502 done 1.29 - - 2941 - - - 2140 - 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10810 268.7 6.9 519 10814 roll 1.29 - - 2941 - 2.47 0.067 789 -547.0 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10838 266.6 8.1 520 10842 done 1.29 - - 2941 - 2.40 0.053 2134 560.4 257.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11159 244.6 6.8 536 11161 done 1.29 - - 2941 - - - 2133 - 257.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11469 225.7 5.6 551 11490 roll 1.32 - - 2941 - 2.50 0.065 791 -536.8 273.5 14.27 0.907 1716 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
11525 222.5 5.9 553 11536 done 1.32 - - 2941 - 2.40 0.052 2129 557.5 276.6 4.32 0.668 1704 -2.8 0.095 - - - - - - - - -
11846 206.1 5.1 569 11875 done 1.37 - - 2941 - - - 2129 - 309.2 27.17 0.939 1571 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
12177 187.4 6.3 585 12178 done 1.37 - - 2941 - - - 2129 - 309.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12486 165.5 7.1 600 12490 roll 1.42 - - 2941 - 2.45 0.068 787 -547.8 309.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12541 161.2 7.3 602 12545 done 1.42 - - 2941 - 2.40 0.051 2135 561.7 309.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12858 140.8 4.7 617 12905 roll 1.54 0.17 0.047 2996 323.5 2.55 0.064 794 -525.9 358.1 39.03 0.902 1371 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
12924 137.2 7.4 620 12929 done 1.45 0.15 0.079 2965 -206.7 2.38 0.051 2116 555.5 358.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13251 111.5 9.8 636 13253 done 1.45 - - 2965 - - - 2132 - 358.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13560 88.0 9.3 651 13564 roll 1.45 - - 2965 - 2.45 0.066 790 -547.8 358.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13593 85.3 7.9 652 13599 done 1.45 - - 2965 - 2.38 0.051 2124 560.5 358.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13911 56.5 9.4 668 13912 done 1.45 - - 2964 - - - 2139 - 358.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14218 26.9 8.8 683 14222 roll 1.45 - - 2965 - 2.45 0.065 783 -553.5 358.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14267 23.4 6.4 685 14271 done 1.45 - - 2964 - 2.33 0.051 2091 561.4 358.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14524 begin surface coast
14567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.17 11.07 0.038 422 -229.6 - - 1990 - 357.89 - - 1373 - - - - - - - -