HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.31 of 91.80 AH used of 24V (65.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.12% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2290 - -117.3 -41.03 - 2156 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2277 185.7 2.53 0.054 3709 560.9 -117.3 -21.05 - 3023 -41.2 - - - - - - - - - -
210 - -26.2 19 214 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2293 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
520 - -20.5 68 524 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
700 - -17.9 86 704 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2303 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1010 - -16.7 105 1014 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 895 -552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1180 - -15.3 113 1184 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2291 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1490 - -15.1 129 1494 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 889 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1620 - -14.9 135 1624 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2292 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1930 - -14.2 146 1934 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 895 -547.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.2 148 2029 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.039 2290 558.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.0 156 2368 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.2 165 2694 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 891 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2855 - -10.3 169 2859 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2292 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3170 - -11.6 177 3174 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 890 -533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.8 179 3264 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2296 545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3570 - -11.9 187 3574 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 895 -532.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3650 - -11.8 189 3654 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2302 545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3970 - -11.5 197 4008 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4330 - -11.1 206 4334 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 897 -525.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4390 - -11.6 207 4394 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2300 539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4730 - -11.3 216 4768 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5090 - -10.6 225 5094 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 899 -524.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5165 - -10.5 226 5169 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2293 536.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5490 - -10.0 235 5529 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5850 - -9.1 244 5854 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3709 524.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5880 - -10.5 244 5884 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2310 -538.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6210 - -9.9 253 6214 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 3709 524.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6240 - -10.5 253 6244 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2289 -539.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6570 - -10.2 262 6608 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.7 271 6934 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.073 3709 522.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6970 - -9.9 272 6974 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2299 -536.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.7 280 7329 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.2 289 7654 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 3711 518.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7690 - -9.2 290 7694 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2298 -533.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8010 - -9.1 298 8048 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8171 - 8.8 302 8289 done -0.32 1.15 0.114 2509 201.7 - - 2298 - - 95.45 1.466 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8290 - 3.4 305 8394 roll 1.40 1.90 0.100 2882 196.3 2.83 0.083 891 -497.2 117.3 98.30 1.431 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8435 - 10.6 308 8439 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.059 2299 521.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8770 - 10.4 317 8774 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.077 889 -507.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8810 - 11.7 318 8814 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2305 530.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9130 - 10.6 326 9168 done 1.40 - - 2882 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9490 - 10.7 335 9529 done 1.40 - - 2882 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9850 - 11.0 344 9854 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.075 890 -515.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9900 - 11.9 345 9904 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.057 2308 535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10210 - 10.5 353 10248 done 1.40 - - 2882 - - - 2308 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10570 - 9.1 362 10609 done 1.40 - - 2882 - - - 2309 - 132.1 10.80 1.414 2002 -4.9 - - - - - - - - - -
10930 - 9.2 371 10949 roll 1.41 - - 2882 - 2.72 0.068 3710 515.1 146.0 10.65 1.391 1944 -5.4 - - - - - - - - - -
10990 - 12.0 372 10994 done 1.43 - - 2882 - 2.65 0.054 2299 -532.5 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11330 - 10.5 381 11334 roll 1.43 - - 2882 - 2.72 0.077 890 -518.0 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11425 - 12.4 383 11429 done 1.43 - - 2882 - 2.63 0.054 2292 533.1 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11730 - 10.3 391 11734 roll 1.43 - - 2882 - 2.70 0.069 3717 527.8 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11755 - 7.7 391 11794 done 1.43 - - 2882 - 2.63 0.053 2298 -539.5 185.8 32.22 1.262 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
12130 - 11.6 401 12134 roll 1.47 0.10 0.087 2906 240.0 2.72 0.075 889 -518.0 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12165 - 11.8 401 12169 done 1.47 - - 2906 - 2.63 0.054 2292 533.5 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12490 - 11.6 410 12494 roll 1.47 - - 2906 - 2.67 0.066 3710 531.1 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12555 - 11.5 411 12559 done 1.47 - - 2905 - 2.63 0.051 2292 -539.2 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12890 - 11.7 420 12929 done 1.47 - - 2906 - - - 2292 - 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13250 - 11.9 429 13288 done 1.47 - - 2906 - - - 2292 - 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13610 - 11.4 438 13614 roll 1.47 - - 2906 - 2.65 0.069 890 -529.1 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13665 - 11.9 439 13669 done 1.47 - - 2906 - 2.60 0.048 2304 543.8 185.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13970 - 9.1 447 13989 roll 1.47 - - 2906 - 2.65 0.061 3709 530.2 201.3 11.85 1.112 1718 -5.3 - - - - - - - - - -
14010 - 8.4 448 14039 done 1.49 - - 2906 - 2.60 0.045 2297 -543.1 229.6 22.27 1.057 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
14370 - 10.5 457 14374 roll 1.52 - - 2906 - 2.67 0.058 3714 530.7 229.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14410 - 9.7 458 14419 done 1.52 - - 2907 - 2.58 0.044 2301 -547.7 234.5 3.45 1.142 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
14730 - 11.9 466 14734 roll 1.53 - - 2906 - 2.65 0.057 3709 531.3 234.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14790 - 13.1 467 14794 done 1.53 - - 2906 - 2.58 0.043 2302 -545.3 234.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15110 - 10.4 483 15129 done 1.53 - - 2905 - - - 2301 - 234.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15430 - 9.7 499 15439 roll 1.53 - - 2905 - 2.63 0.060 889 -536.9 239.0 3.42 1.025 1565 -5.6 - - - - - - - - - -
15520 - 9.0 503 15539 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.039 2296 551.8 256.7 13.30 0.915 1494 -5.3 - - - - - - - - - -
15850 - 10.9 520 15869 done 1.55 - - 2906 - - - 2296 - 256.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16170 - 11.2 536 16174 roll 1.55 - - 2906 - 2.58 0.050 3710 548.1 256.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16210 - 9.5 539 16224 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.036 2296 -558.9 264.9 6.72 0.854 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
16530 - 8.8 571 16549 done 1.56 - - 2906 - - - 2296 - 284.8 15.10 0.777 1379 -5.4 - - - - - - - - - -
16850 - 9.5 603 16859 done 1.58 0.10 0.062 2936 300.0 - - 2296 - 293.1 5.88 0.776 1345 -5.8 - - - - - - - - - -
17160 - 8.3 661 17184 done 1.59 - - 2936 - - - 2296 - 323.0 22.95 0.686 1224 -5.3 - - - - - - - - - -
17490 - 10.6 704 17499 done 1.62 - - 2936 - - - 2296 - 323.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -