HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.19006 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163637,2253.623,-15747.739,37,1.2,38 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,0.211
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  58689.7,-137.3,-123.7,-39789.2,1705.4
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  24990.9,-37.7,-187.5,-10682.5,-1294.9
GPS2  164151,2253.616,-15747.752,24,1.4,24,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.1,9922,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17645,42.55,0.631,0,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,17.063
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  29074,718
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.307

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 58 2290 2156
56 -1.40 -117.3 -5.5 4 95 11.95 2.53 -21.05 0.000 4 0.133 0.054 2277 3709 3023
210 -1.40 -117.3 -26.2 19 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2277 2293 3026
520 -1.40 -117.3 -20.5 68 524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2277 891 3027
700 -1.40 -117.3 -17.9 86 704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2277 2303 3028
1010 -1.40 -117.3 -16.7 105 1014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2277 895 3030
1180 -1.40 -117.3 -15.3 113 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2277 2291 3031
1490 -1.40 -117.3 -15.1 129 1494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2277 889 3034
1620 -1.40 -117.3 -14.9 135 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2277 2292 3034
1930 -1.40 -117.3 -14.2 146 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2277 895 3035
2025 -1.40 -117.3 -12.2 148 2029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2277 2290 3035
2330 -1.40 -117.3 -13.0 156 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2290 3035
2690 -1.40 -117.3 -12.2 165 2694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2277 891 3035
2855 -1.40 -117.3 -10.3 169 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2277 2292 3035
3170 -1.40 -117.3 -11.6 177 3174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2277 890 3034
3260 -1.40 -117.3 -11.8 179 3264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2277 2296 3034
3570 -1.40 -117.3 -11.9 187 3574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2277 895 3030
3650 -1.40 -117.3 -11.8 189 3654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2302 3029
3970 -1.40 -117.3 -11.5 197 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2301 3027
4330 -1.40 -117.3 -11.1 206 4334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2277 897 3025
4390 -1.40 -117.3 -11.6 207 4394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2300 3025
4730 -1.40 -117.3 -11.3 216 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2300 3021
5090 -1.40 -117.3 -10.6 225 5094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2277 899 3017
5165 -1.40 -117.3 -10.5 226 5169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2277 2293 3018
5490 -1.40 -117.3 -10.0 235 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2293 3014
5850 -1.40 -117.3 -9.1 244 5854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2277 3709 3012
5880 -1.40 -117.3 -10.5 244 5884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2310 3012
6210 -1.40 -117.3 -9.9 253 6214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2277 3709 3010
6240 -1.40 -117.3 -10.5 253 6244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2289 3009
6570 -1.40 -117.3 -10.2 262 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2289 3008
6930 -1.40 -117.3 -9.7 271 6934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2277 3709 3006
6970 -1.40 -117.3 -9.9 272 6974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2277 2299 3006
7290 -1.40 -117.3 -9.7 280 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2300 3005
7650 -1.40 -117.3 -9.2 289 7654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 3711 3003
7690 -1.40 -117.3 -9.2 290 7694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2277 2298 3003
8010 -1.40 -117.3 -9.1 298 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3001
8171 -0.32 0.0 8.8 302 8289 1.15 0.00 95.45 1.466 6 0.114 0.000 2509 2298 2541
8290 1.40 117.3 3.4 305 8394 1.90 2.83 98.30 1.431 4 0.100 0.083 2882 891 2062
8435 1.40 117.3 10.6 308 8439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2882 2299 2061
8770 1.40 117.3 10.4 317 8774 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2882 889 2059
8810 1.40 117.3 11.7 318 8814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2882 2305 2059
9130 1.40 117.3 10.6 326 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2305 2058
9490 1.40 117.3 10.7 335 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2307 2057
9850 1.40 117.3 11.0 344 9854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2882 890 2056
9900 1.40 117.3 11.9 345 9904 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2882 2308 2056
10210 1.40 117.3 10.5 353 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2308 2055
10570 1.40 132.1 9.1 362 10609 0.00 0.00 10.80 1.414 6 0.000 0.000 2882 2309 2002
10930 1.41 146.0 9.2 371 10949 0.00 2.72 10.65 1.391 4 0.000 0.068 2882 3710 1944
10990 1.43 146.0 12.0 372 10994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2882 2299 1944
11330 1.43 146.0 10.5 381 11334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2882 890 1944
11425 1.43 146.0 12.4 383 11429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2882 2292 1944
11730 1.43 146.0 10.3 391 11734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2882 3717 1944
11755 1.43 185.8 7.7 391 11794 0.00 2.63 32.22 1.262 6 0.000 0.053 2882 2298 1783
12130 1.47 185.8 11.6 401 12134 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.087 0.075 2906 889 1781
12165 1.47 185.8 11.8 401 12169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2906 2292 1782
12490 1.47 185.8 11.6 410 12494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2906 3710 1781
12555 1.47 185.8 11.5 411 12559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2905 2292 1781
12890 1.47 185.8 11.7 420 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2292 1781
13250 1.47 185.8 11.9 429 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2292 1781
13610 1.47 185.8 11.4 438 13614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2906 890 1781
13665 1.47 185.8 11.9 439 13669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2906 2304 1781
13970 1.47 201.3 9.1 447 13989 0.00 2.65 11.85 1.112 4 0.000 0.061 2906 3709 1718
14010 1.49 229.6 8.4 448 14039 0.00 2.60 22.27 1.057 6 0.000 0.045 2906 2297 1603
14370 1.52 229.6 10.5 457 14374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2906 3714 1602
14410 1.52 234.5 9.7 458 14419 0.00 2.58 3.45 1.142 6 0.000 0.044 2907 2301 1584
14730 1.53 234.5 11.9 466 14734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2906 3709 1584
14790 1.53 234.5 13.1 467 14794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2906 2302 1584
15110 1.53 234.5 10.4 483 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2905 2301 1584
15430 1.53 239.0 9.7 499 15439 0.00 2.63 3.42 1.025 4 0.000 0.060 2905 889 1565
15520 1.53 256.7 9.0 503 15539 0.00 2.55 13.30 0.915 6 0.000 0.039 2906 2296 1494
15850 1.55 256.7 10.9 520 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2296 1493
16170 1.55 256.7 11.2 536 16174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2906 3710 1494
16210 1.55 264.9 9.5 539 16224 0.00 2.53 6.72 0.854 6 0.000 0.036 2906 2296 1460
16530 1.56 284.8 8.8 571 16549 0.00 0.00 15.10 0.777 6 0.000 0.000 2906 2296 1379
16850 1.58 293.1 9.5 603 16859 0.10 0.00 5.88 0.776 6 0.062 0.000 2936 2296 1345
17160 1.59 323.0 8.3 661 17184 0.00 0.00 22.95 0.686 6 0.000 0.000 2936 2296 1224
17490 1.62 323.0 10.6 704 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2296 1224