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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.70 of 350.00 AH used of 24V (64.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -42.15 | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -2.3 | 4 | 143 | roll | -0.72 | 10.85 | 0.467 | 2182 | 182.7 | 2.55 | 0.139 | 3767 | 550.6 | -175.1 | -66.38 | - | 3946 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.32 | 14.59 |
| 369 | 88.7 | -23.7 | 66 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.081 | 2359 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 679 | 156.2 | -20.7 | 98 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.123 | 3770 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 909 | 204.9 | -20.2 | 144 | 914 | done | -0.72 | 0.12 | 0.315 | 2193 | 183.3 | 2.42 | 0.080 | 2350 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | - |
| 1219 | 255.3 | -15.4 | 174 | 1224 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3771 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1364 | 278.6 | -15.7 | 203 | 1370 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.077 | 2363 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1669 | 323.5 | -14.5 | 214 | 1670 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 366.1 | -13.9 | 224 | 1970 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 407.2 | -13.6 | 234 | 2274 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2314 | 413.9 | -15.1 | 243 | 2319 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.076 | 2355 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2629 | 457.8 | -13.9 | 256 | 2630 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 500.3 | -14.3 | 266 | 2934 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.120 | 3770 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2969 | 506.3 | -15.3 | 274 | 2974 | done | -0.72 | 0.08 | 0.265 | 2194 | 312.5 | 2.45 | 0.076 | 2356 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 3290 | 545.7 | -12.0 | 288 | 3291 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 582.2 | -12.2 | 298 | 3590 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 617.4 | -11.5 | 308 | 3890 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 652.0 | -11.6 | 318 | 4190 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 685.2 | -11.1 | 328 | 4490 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 718.6 | -11.0 | 338 | 4790 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | 752.2 | -11.3 | 348 | 5315 | done | -0.14 | 0.73 | 0.267 | 2380 | 254.8 | - | - | 2604 | - | - | 220.55 | 1.628 | 3228 | -3.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.07 |
| 5316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | 760.5 | - | 355 | 5481 | done | 0.72 | 1.00 | 0.149 | 2664 | 284.0 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 157.98 | 1.999 | 2509 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.40 |
| 5779 | 712.1 | 13.6 | 371 | 5780 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 671.3 | 13.5 | 381 | 6084 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.083 | 1193 | -570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6119 | 666.0 | 13.0 | 389 | 6124 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.096 | 2608 | 559.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6440 | 621.5 | 13.9 | 403 | 6445 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.083 | 1186 | -580.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6469 | 617.5 | 13.4 | 409 | 6474 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.096 | 2601 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6800 | 569.7 | 14.2 | 425 | 6801 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 526.5 | 14.4 | 435 | 7100 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 483.5 | 14.3 | 445 | 7400 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 441.6 | 13.9 | 455 | 7704 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.122 | 3771 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7734 | 436.1 | 16.2 | 462 | 7739 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.077 | 2598 | -586.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8060 | 391.1 | 13.7 | 477 | 8065 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.121 | 3773 | 559.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8104 | 384.2 | 15.4 | 486 | 8110 | done | 0.72 | 0.10 | 0.269 | 2677 | -130.0 | 2.00 | 0.077 | 2600 | -586.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.62 | - |
| 8421 | 344.6 | 12.5 | 499 | 8425 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.121 | 3771 | 563.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8444 | 341.1 | 13.3 | 504 | 8451 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.077 | 2601 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8750 | 301.7 | 12.5 | 515 | 8750 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 266.2 | 11.5 | 525 | 9055 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.122 | 3769 | 550.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9134 | 255.2 | 13.5 | 542 | 9141 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.079 | 2597 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9440 | 224.1 | 9.4 | 569 | 9484 | done | 0.77 | - | - | 2693 | - | - | - | 2597 | - | 225.6 | 42.85 | 1.474 | 2310 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9780 | 189.7 | 10.2 | 606 | 9785 | roll | 0.83 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.122 | 3769 | 552.8 | 225.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9834 | 183.3 | 11.6 | 617 | 9841 | done | 0.83 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.078 | 2602 | -574.9 | 225.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10140 | 154.4 | 9.0 | 648 | 10196 | roll | 0.89 | - | - | 2712 | - | 2.45 | 0.083 | 1198 | -573.1 | 285.1 | 51.67 | 1.435 | 2058 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.59 |
| 10231 | 145.3 | 10.6 | 666 | 10236 | done | 0.93 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 554.5 | 285.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10542 | 111.8 | 10.5 | 698 | 10547 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.147 | 2772 | 508.3 | 2.45 | 0.081 | 1186 | -577.6 | 285.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | - |
| 10586 | 106.3 | 12.6 | 707 | 10593 | done | 0.98 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.096 | 2608 | 568.8 | 285.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10892 | 69.7 | 9.9 | 738 | 10897 | roll | 1.05 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -583.5 | 285.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11046 | 57.7 | 6.7 | 769 | 11104 | done | 1.16 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.097 | 2598 | 554.2 | 396.0 | 51.92 | 0.341 | 1615 | -8.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.17 |
| 11401 | 26.2 | 7.0 | 810 | 11463 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.131 | 2855 | 429.4 | 2.50 | 0.083 | 1196 | -560.8 | 499.5 | 51.97 | 0.249 | 1192 | -8.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.39 | 14.27 |
| 11658 | 6.7 | 5.3 | 861 | 11737 | done | 1.41 | - | - | 2855 | - | 2.50 | 0.098 | 2604 | 563.2 | 641.9 | 70.00 | 0.197 | 610 | -8.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 |
| 11740 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11744 | 1.5 | 6.2 | 874 | 11845 | roll | - | 1.38 | 0.163 | 2432 | -306.5 | 2.17 | 0.158 | 3769 | 536.9 | - | -91.90 | - | 3235 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.62 |
| 11845 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||