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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.02 of 350.00 AH used of 24V (77.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.81 | - | - | 175 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -41.67 | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.6 | 4 | 165 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.421 | 2221 | 200.0 | 2.55 | 0.109 | 392 | -549.4 | -145.9 | -77.05 | - | 3780 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.25 | 14.50 |
| 389 | 77.8 | -21.9 | 69 | 397 | done | -0.75 | 0.15 | 0.315 | 2244 | 153.3 | 2.50 | 0.084 | 1797 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.28 | - |
| 696 | 132.2 | -16.6 | 100 | 703 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.088 | 389 | -570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 752 | 142.0 | -17.1 | 111 | 760 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.084 | 1805 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1057 | 190.5 | -15.4 | 142 | 1063 | roll | -0.74 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1123 | 201.3 | -16.6 | 155 | 1131 | done | -0.73 | 0.12 | 0.289 | 2249 | 200.0 | 2.40 | 0.067 | 1803 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | - |
| 1429 | 240.9 | -12.1 | 186 | 1432 | done | -0.75 | - | - | 2249 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 277.9 | -11.1 | 202 | 1751 | done | -0.78 | - | - | 2249 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 309.1 | -10.1 | 212 | 2055 | roll | -0.81 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.109 | 3215 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2115 | 316.4 | -10.9 | 225 | 2121 | done | -0.83 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.068 | 1796 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2442 | 350.0 | -10.4 | 240 | 2449 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.164 | 2189 | -530.0 | 2.55 | 0.106 | 3219 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | - |
| 2473 | 353.7 | -13.1 | 246 | 2480 | done | -0.85 | 0.12 | 0.294 | 2213 | 200.0 | 2.40 | 0.068 | 1800 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 2805 | 391.6 | -11.3 | 262 | 2808 | done | -0.86 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 425.3 | -11.1 | 272 | 3107 | done | -0.87 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 457.8 | -10.8 | 282 | 3412 | roll | -0.89 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3447 | 462.6 | -11.4 | 290 | 3453 | done | -0.89 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3769 | 498.8 | -11.2 | 304 | 3772 | done | -0.89 | - | - | 2204 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 532.6 | -11.4 | 314 | 4070 | done | -0.89 | - | - | 2204 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 566.8 | -11.5 | 324 | 4371 | done | -0.90 | - | - | 2204 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 601.0 | -11.4 | 334 | 4671 | done | -0.90 | - | - | 2204 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 634.5 | -11.2 | 344 | 4974 | roll | -0.91 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5019 | 640.6 | -11.8 | 354 | 5025 | done | -0.91 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5331 | 676.2 | -11.4 | 366 | 5334 | done | -0.91 | - | - | 2194 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 710.9 | -11.6 | 376 | 5632 | done | -0.91 | - | - | 2194 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 745.3 | -11.5 | 386 | 5932 | done | -0.91 | - | - | 2194 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | 752.1 | -11.5 | 388 | 6121 | done | -0.16 | 0.93 | 0.256 | 2435 | 259.1 | - | - | 2186 | - | - | 123.53 | 1.835 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.27 |
| 6123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6125 | 755.1 | - | 392 | 6263 | done | 0.81 | 1.02 | 0.136 | 2755 | 313.7 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 123.55 | 1.818 | 2581 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6560 | 700.2 | 14.7 | 412 | 6566 | roll | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.086 | 760 | -552.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6606 | 693.3 | 15.0 | 421 | 6612 | done | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.085 | 2179 | 556.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6923 | 644.5 | 15.5 | 434 | 6930 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.301 | 2735 | -166.7 | 2.50 | 0.084 | 760 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.38 | - |
| 6949 | 640.5 | 14.4 | 439 | 6958 | done | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.085 | 2184 | 569.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7255 | 597.9 | 13.9 | 450 | 7262 | roll | 0.67 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7281 | 594.1 | 14.0 | 455 | 7289 | done | 0.65 | 0.17 | 0.269 | 2708 | -217.6 | 2.47 | 0.085 | 2183 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | - |
| 7588 | 556.1 | 12.4 | 466 | 7590 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 519.7 | 12.1 | 476 | 7894 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.087 | 761 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7923 | 515.2 | 12.1 | 483 | 7930 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.086 | 2184 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8250 | 474.0 | 12.7 | 498 | 8257 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.088 | 758 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8281 | 469.9 | 13.0 | 504 | 8288 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 2188 | 578.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8613 | 428.7 | 12.3 | 520 | 8616 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 391.3 | 12.4 | 530 | 8919 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.088 | 767 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8948 | 386.6 | 13.1 | 537 | 8954 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 2179 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9275 | 346.7 | 12.2 | 552 | 9278 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 310.8 | 11.8 | 562 | 9581 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9605 | 307.2 | 11.1 | 568 | 9621 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2181 | 577.1 | 155.5 | 7.93 | 1.399 | 2548 | -3.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.98 |
| 9936 | 269.2 | 11.2 | 584 | 9947 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 162.9 | 7.97 | 1.390 | 2516 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10236 | 237.3 | 10.0 | 602 | 10269 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.087 | 766 | -548.4 | 194.2 | 26.30 | 1.249 | 2385 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.90 |
| 10284 | 232.4 | 10.3 | 611 | 10312 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.085 | 2184 | 567.2 | 218.7 | 20.95 | 1.245 | 2287 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.81 |
| 10609 | 199.0 | 9.9 | 646 | 10641 | done | 0.83 | 0.12 | 0.139 | 2773 | 466.7 | - | - | 2184 | - | 250.2 | 27.00 | 1.197 | 2156 | -4.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.83 |
| 10939 | 157.7 | 12.4 | 679 | 10945 | roll | 0.83 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.087 | 762 | -568.8 | 250.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10980 | 152.7 | 12.4 | 687 | 10986 | done | 0.83 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.086 | 2187 | 570.0 | 250.2 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11292 | 115.8 | 11.4 | 719 | 11294 | done | 0.83 | - | - | 2781 | - | - | - | 2187 | - | 254.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 84.2 | 9.5 | 749 | 12712 | done | 0.87 | - | - | 2782 | - | - | - | 2187 | - | 294.0 | 18.27 | 0.431 | 1982 | -9.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 13010 | 56.8 | 5.8 | 783 | 13066 | roll | 0.99 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.105 | 3588 | 549.4 | 403.9 | 50.17 | 0.344 | 1535 | -8.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 |
| 13116 | 48.7 | 9.6 | 801 | 13145 | done | 1.07 | 0.15 | 0.122 | 2852 | 473.3 | 2.42 | 0.063 | 2168 | -586.8 | 442.8 | 18.33 | 0.323 | 1374 | -8.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.09 |
| 13441 | 17.4 | 5.8 | 836 | 13494 | done | 1.20 | - | - | 2852 | - | - | - | 2168 | - | 553.1 | 48.83 | 0.227 | 926 | -9.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 13669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.19 | 8.18 | 0.098 | 176 | 21.5 | 0.65 | 0.090 | 1797 | -10635.4 | 658.14 | 44.78 | 0.188 | 499 | 11.1 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||