AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 97.28 of 350.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.0 deg, depth 12.46 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 45 done -1.00 - - 2830 - - - 1864 - -45.5 -34.62 0.005 3017 - - - - - - - - 14.40 12.59 14.44
47 14.4 -5.5 3 52 roll -1.00 1.42 0.118 2392 -308.5 2.50 0.109 530 -533.6 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.10 14.09 14.19
71 19.1 -16.9 8 79 done -1.00 - - 2392 - 2.45 0.088 1851 539.2 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.25
387 97.5 -19.9 22 389 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
747 157.1 -16.3 34 748 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1107 209.0 -13.5 46 1109 done -1.00 - - 2398 - - - 1851 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
1467 254.4 -12.3 58 1469 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.69
1827 294.6 -10.1 70 1829 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
2187 328.1 -8.7 82 2189 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2547 357.0 -8.1 94 2548 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2907 387.2 -8.3 106 2909 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3267 415.6 -7.7 118 3269 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3627 443.1 -7.6 130 3629 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3987 470.2 -7.5 142 3989 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4347 496.6 -7.3 154 4348 done -1.00 - - 2392 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4405 begin apogee
4409 501.0 -7.3 156 4460 done -0.17 1.12 0.289 2653 233.0 - - 2039 - - 47.25 1.808 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.88 14.26 13.34
4461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4461 begin loiter
4797 502.3 - 160 4798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
5397 500.9 0.3 165 5398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5997 498.3 0.4 170 5998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6597 495.8 0.4 175 6599 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7197 495.1 0.1 180 7198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
7797 495.0 - 185 7799 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8397 494.2 0.1 190 8398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
8997 493.7 0.1 195 8998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9597 493.4 - 200 9598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
10197 492.3 0.2 205 10199 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
10797 490.9 0.2 210 10798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11397 491.2 -0.1 215 11399 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11997 493.4 -0.4 220 11998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12597 494.9 -0.2 225 12598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.77
13197 494.8 - 230 13199 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
13797 493.9 0.2 235 13798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
14397 492.7 0.2 240 14398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14997 491.5 0.2 245 14998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15597 491.0 0.1 250 15598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
16197 492.1 -0.2 255 16198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16797 493.4 -0.2 260 16798 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17397 492.8 0.1 265 17398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
17997 491.6 0.2 270 17998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
18597 491.6 - 275 18598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19197 492.2 -0.1 280 19199 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19797 492.8 -0.1 285 19798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
20397 493.1 - 290 20398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
20997 492.6 0.1 295 20998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
21597 491.4 0.2 300 21599 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
22197 491.3 - 305 22198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
22797 492.3 -0.2 310 22798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
23397 492.1 0.1 315 23398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
23997 490.5 0.3 320 23998 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
24597 489.1 0.2 325 24598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
25197 488.3 0.1 330 25198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
25797 489.0 -0.1 335 25798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
26397 490.9 -0.3 340 26398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26997 492.6 -0.3 345 26998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
27597 493.9 -0.2 350 27598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
28197 494.5 -0.1 355 28198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
28797 494.3 - 360 28799 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
29397 492.9 0.3 365 29398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
29997 490.3 0.4 370 29998 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30597 489.5 0.1 375 30598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
31197 491.1 -0.3 380 31199 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31797 492.7 -0.3 385 31798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32397 492.7 - 390 32398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
32997 491.3 0.3 395 32998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33597 490.0 0.2 400 33599 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
34197 489.5 0.1 405 34198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
34797 489.7 - 410 34798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
35397 489.9 - 415 35398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
35997 490.1 - 420 35998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
36597 490.0 - 425 36598 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
37197 489.6 0.1 430 37198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
37797 489.1 0.1 435 37798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38397 488.7 0.1 440 38399 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
38997 487.6 0.2 445 38998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
39597 487.5 - 450 39599 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
40197 489.3 -0.3 455 40198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40797 490.2 -0.1 460 40798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41397 490.1 - 465 41398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
41997 489.7 0.1 470 41998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
42597 490.4 -0.1 475 42598 done -0.17 - - 2651 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
43197 491.4 -0.2 480 43199 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
43797 491.1 0.1 485 43798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
44397 490.0 0.2 490 44398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
44997 489.4 0.1 495 44998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
45597 489.8 -0.1 500 45598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46197 490.9 -0.2 505 46198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46797 491.7 -0.1 510 46798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
47397 491.9 - 515 47398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
47997 491.5 0.1 520 47998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48597 491.0 0.1 525 48598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
49197 491.2 - 530 49199 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
49797 491.5 - 535 49798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
50397 491.5 - 540 50398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
50997 491.7 - 545 50998 done -0.17 - - 2653 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
51597 492.8 -0.2 550 51598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
52197 493.8 -0.1 555 52198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
52797 492.2 0.3 560 52798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
53397 489.1 0.5 565 53398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
53997 487.8 0.2 570 53998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
54597 488.3 -0.1 575 54598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
55197 489.5 -0.2 580 55198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
55797 490.0 -0.1 585 55798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
56397 489.2 0.1 590 56398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
56997 488.7 0.1 595 56998 done -0.17 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
57597 489.6 -0.2 600 57598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
58197 491.1 -0.2 605 58198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
58797 492.1 -0.2 610 58798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
59397 491.8 0.1 615 59398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
59997 490.2 0.3 620 59998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
60597 488.5 0.3 625 60598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
61197 488.0 - 630 61198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
61797 489.2 -0.2 635 61798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
62397 490.6 -0.2 640 62398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
62997 490.8 - 645 62998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63597 490.8 - 650 63598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
64197 491.6 -0.2 655 64198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
64797 493.1 -0.2 660 64798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
65397 493.6 -0.1 665 65398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
65997 492.3 0.2 670 65998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
66597 490.7 0.3 675 66598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67197 490.7 - 680 67198 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
67797 492.0 -0.2 685 67798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68397 493.5 -0.2 690 68398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
68997 495.1 -0.3 695 68998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
69597 496.1 -0.1 700 69598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70197 495.8 0.1 705 70198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
70797 494.6 0.2 710 70798 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71397 492.7 0.3 715 71398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
71997 491.1 0.2 720 71998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
72597 490.8 - 725 72598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
73197 490.5 - 730 73198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
73797 489.0 0.3 735 73798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
74397 487.6 0.2 740 74398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
74997 488.6 -0.2 745 74998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
75597 490.6 -0.3 750 75598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
76197 493.2 -0.5 755 76198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
76797 495.1 -0.3 760 76798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
77397 495.8 -0.1 765 77398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
77997 494.8 0.2 770 77998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78597 492.4 0.4 775 78598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
79197 491.2 0.2 780 79198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79797 491.2 - 785 79798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
80397 491.9 -0.1 790 80398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
80997 493.8 -0.3 795 80998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
81597 495.2 -0.2 800 81598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
82197 494.6 0.1 805 82198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
82797 492.8 0.3 810 82798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
83397 490.8 0.3 815 83398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
83997 490.5 - 820 83998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.81 14.78
84597 491.6 -0.2 825 84598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
85197 493.0 -0.2 830 85198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85797 492.8 0.1 835 85798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
86397 492.1 0.1 840 86398 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
86997 492.0 - 845 86998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
87597 492.4 -0.1 850 87598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
88197 492.2 - 855 88198 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
88797 491.6 0.1 860 88798 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
89397 490.1 0.3 865 89398 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
89997 489.4 0.1 870 89998 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
90597 491.2 -0.3 875 90598 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90835 end loiter: LOITER_COMPLETE
90835 begin climb
90837 492.2 - 877 90892 roll 1.00 1.30 0.145 3035 293.8 2.53 0.109 711 -524.9 45.5 48.25 1.763 2638 -3.8 0.207 - - - - - - 13.92 14.29 13.35
91117 474.5 7.9 932 91122 done 1.03 - - 3036 - 2.40 0.083 2046 556.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
91502 443.3 8.1 949 91507 roll 1.05 - - 3035 - 2.50 0.107 705 -536.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
91731 425.2 7.7 995 91737 done 1.08 - - 3035 - 2.42 0.083 2018 542.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.35 14.09 14.40
92102 396.6 7.8 1009 92108 roll 1.11 0.12 0.148 3093 483.3 2.45 0.106 710 -533.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.29 14.03 14.40
92227 385.3 9.2 1034 92233 done 1.11 - - 3092 - 2.42 0.082 2032 546.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.26
92613 351.8 8.6 1051 92618 roll 1.13 - - 3088 - 2.47 0.103 704 -537.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.65
92663 347.6 8.4 1061 92669 done 1.15 - - 3091 - 2.40 0.081 2040 556.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.40
93033 317.2 8.1 1075 93039 roll 1.17 - - 3093 - 2.60 0.099 3453 543.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.66
93139 308.5 8.1 1096 93144 done 1.19 - - 3093 - 2.38 0.068 2112 -563.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.41
93514 285.3 5.5 1111 93545 done 1.23 - - 3092 - - - 2112 - 73.4 28.33 1.518 2524 -3.8 0.140 - - - - - - 14.64 14.38 13.53
93903 257.1 6.7 1124 93929 roll 1.25 - - 3093 - 2.62 0.109 712 -534.4 92.2 19.17 1.456 2447 -4.0 0.140 - - - - - - 14.57 14.30 13.50
93995 251.1 7.2 1142 94015 done 1.27 - - 3093 - 2.40 0.083 2041 553.8 107.6 16.17 1.417 2385 -3.8 0.134 - - - - - - 14.32 14.16 13.39
94386 223.8 6.2 1160 94411 roll 1.30 0.15 0.136 3159 440.0 2.62 0.099 3446 536.3 129.8 21.25 1.422 2295 -4.2 0.131 - - - - - - 14.23 14.28 13.46
94436 219.6 9.5 1170 94442 done 1.30 - - 3161 - 2.40 0.071 2122 -551.7 129.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.32
94807 187.7 7.8 1184 94809 done 1.33 - - 3161 - - - 2122 - 129.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
95167 161.3 7.1 1196 95188 roll 1.35 - - 3161 - 2.45 0.099 3443 539.2 145.5 15.00 1.349 2231 -3.9 0.091 - - - - - - 14.61 14.35 13.55
95288 150.9 9.2 1220 95293 done 1.35 - - 3161 - 2.42 0.072 2111 -550.4 145.5 - - 2227 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
95678 122.7 6.7 1238 95710 roll 1.38 - - 3161 - 2.62 0.110 715 -532.8 164.6 24.30 1.297 2152 -3.1 0.058 - - - - - - 14.60 14.29 13.55
95804 113.5 7.2 1263 95832 done 1.39 - - 3161 - 2.42 0.085 2033 544.6 179.5 20.25 1.255 2093 -2.9 0.052 - - - - - - 14.21 14.12 13.48
96190 86.4 6.3 1280 96222 roll 1.42 - - 3161 - 2.53 0.108 710 -522.9 201.1 27.50 1.248 2011 -3.0 0.041 - - - - - - 14.62 14.23 13.52
96288 80.3 6.6 1299 96323 done 1.45 - - 3161 - 2.42 0.087 2042 550.4 220.6 28.98 1.219 1925 -3.0 0.039 - - - - - - 14.29 14.14 13.42
96704 59.5 2.7 1322 96790 roll 1.51 0.15 0.128 3221 400.0 2.60 0.106 704 -514.6 268.9 81.62 1.199 1727 -2.4 0.024 - - - - - - 14.26 13.97 13.37
96986 41.6 5.7 1378 97042 done 1.55 - - 3221 - 2.45 0.086 2046 547.8 295.4 49.55 1.164 1619 -2.2 0.015 - - - - - - 14.23 14.09 13.35
97335 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97335 begin subsurface finish
97806 1.1 115.7 1403 97891 done 0.31 1.45 0.146 2814 -280.7 - - 2046 - 240.2 -79.15 0.003 1847 -2.9 0.208 - - - - - - 13.47 12.44 13.57
97891 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97892 begin surface