• Previous call tries 1 | • 28.13 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.46 of 97.00 AH used of 10V (79.94% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.43 | - | - | 112 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | -52.45 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.5 | -2.5 | 5 | 110 | roll | -0.43 | 9.30 | 0.192 | 2629 | 270.6 | 2.15 | 0.056 | 3639 | 620.5 | -146.6 | -16.58 | - | 2998 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.94 | 26.51 |
388 | 38.6 | -11.6 | 36 | 396 | done | -0.32 | 0.12 | 0.095 | 2676 | 391.7 | 2.12 | 0.028 | 2253 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.24 | - |
695 | 62.4 | -6.1 | 67 | 703 | roll | -0.32 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.038 | 869 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
817 | 71.0 | -7.4 | 79 | 826 | done | -0.32 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.036 | 2238 | 651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1136 | 92.4 | -6.2 | 102 | 1140 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.045 | 3670 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1185 | 94.4 | -5.7 | 104 | 1193 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.028 | 2258 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
1492 | 114.9 | -6.5 | 120 | 1493 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 132.2 | -5.9 | 135 | 1799 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.038 | 872 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1867 | 136.2 | -6.5 | 138 | 1874 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.036 | 2260 | 639.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2185 | 156.0 | -5.6 | 153 | 2190 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 3662 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2261 | 159.3 | -5.5 | 155 | 2265 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2253 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
2569 | 178.0 | -5.9 | 165 | 2570 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2868 | 195.4 | -5.6 | 175 | 2869 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3169 | 212.5 | -5.8 | 185 | 3170 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 228.8 | -5.1 | 195 | 3469 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 243.6 | -5.0 | 205 | 3774 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.046 | 3683 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
3806 | 245.1 | -5.1 | 206 | 3810 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.028 | 2258 | -672.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4124 | 263.2 | -5.8 | 217 | 4125 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 280.6 | -5.7 | 227 | 4424 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 297.2 | -5.3 | 237 | 4729 | roll | -0.32 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.046 | 3681 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4816 | 300.5 | -5.5 | 239 | 4820 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.028 | 2259 | -670.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5137 | 322.0 | -6.1 | 245 | 5141 | roll | -0.32 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.039 | 865 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5181 | 322.0 | -6.1 | 245 | 5185 | done | -0.32 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.036 | 2268 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5493 | 344.3 | -6.1 | 251 | 5497 | roll | -0.32 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.046 | 3664 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5542 | 344.3 | -6.1 | 251 | 5549 | done | -0.32 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.028 | 2225 | -669.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5850 | 362.3 | -4.9 | 257 | 5856 | roll | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.046 | 3674 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
5918 | 365.3 | -4.9 | 258 | 5922 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.028 | 2253 | -670.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
6270 | 382.6 | -4.8 | 264 | 6271 | done | -0.32 | - | - | 2666 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | 398.6 | -5.4 | 269 | 6571 | done | -0.32 | - | - | 2665 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 413.9 | -5.1 | 274 | 6875 | roll | -0.32 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.046 | 3665 | 636.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
6948 | 417.1 | -5.2 | 275 | 6952 | done | -0.32 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.028 | 2257 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7286 | 434.6 | -4.8 | 281 | 7287 | done | -0.32 | - | - | 2659 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 447.5 | -4.3 | 286 | 7586 | done | -0.32 | - | - | 2658 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | 462.4 | -5.0 | 291 | 7886 | done | -0.32 | - | - | 2658 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8185 | 479.7 | -5.8 | 296 | 8191 | roll | -0.32 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.047 | 3666 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
8228 | 479.7 | -5.8 | 296 | 8232 | done | -0.32 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.030 | 2263 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
8540 | 498.6 | -5.1 | 302 | 8541 | done | -0.32 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8840 | 512.3 | -4.5 | 307 | 8845 | roll | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 630.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
8883 | 512.3 | -4.5 | 307 | 8887 | done | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.10 | 0.030 | 2262 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
9195 | 527.9 | -4.4 | 313 | 9201 | roll | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.040 | 874 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
9249 | 527.9 | -4.4 | 313 | 9256 | done | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.037 | 2273 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9555 | 544.7 | -4.6 | 319 | 9560 | roll | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9615 | 547.4 | -4.6 | 320 | 9618 | done | -0.32 | - | - | 2650 | - | 2.12 | 0.030 | 2261 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
9976 | 564.6 | -4.9 | 326 | 9977 | done | -0.38 | - | - | 2650 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 579.6 | -5.1 | 331 | 10277 | done | -0.43 | - | - | 2650 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10576 | 594.2 | -4.8 | 336 | 10582 | roll | -0.49 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10649 | 597.1 | -4.8 | 337 | 10654 | done | -0.55 | 0.12 | 0.076 | 2561 | -741.7 | 2.10 | 0.031 | 2261 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.43 | - |
10991 | 622.2 | -7.2 | 343 | 10998 | roll | -0.49 | 0.17 | 0.114 | 2624 | 370.6 | 2.17 | 0.038 | 869 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.23 | - |
11039 | 622.2 | -7.2 | 343 | 11043 | done | -0.43 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
11346 | 640.8 | -5.1 | 348 | 11352 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.047 | 3670 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11429 | 643.7 | -5.1 | 349 | 11433 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.030 | 2259 | -656.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
11766 | 660.6 | -4.6 | 355 | 11772 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.041 | 865 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
11819 | 660.6 | -4.6 | 355 | 11826 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.037 | 2264 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12128 | 677.7 | -4.8 | 361 | 12134 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.047 | 3665 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12179 | 677.7 | -4.8 | 361 | 12186 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.030 | 2263 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12486 | 695.1 | -4.9 | 367 | 12492 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.041 | 871 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12534 | 695.1 | -4.9 | 367 | 12538 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.038 | 2263 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
12846 | 712.2 | -4.7 | 373 | 12852 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.048 | 3668 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12899 | 712.2 | -4.7 | 373 | 12906 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.030 | 2261 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13206 | 728.1 | -4.4 | 379 | 13207 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13506 | 741.8 | -4.6 | 384 | 13507 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13806 | 756.9 | -5.1 | 389 | 13812 | roll | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3662 | 622.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
13844 | 756.9 | -5.1 | 389 | 13848 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14161 | 775.8 | -5.4 | 395 | 14162 | done | -0.43 | - | - | 2622 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14462 | 792.1 | -5.4 | 400 | 14463 | done | -0.48 | - | - | 2622 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14762 | 806.3 | -4.6 | 405 | 14767 | roll | -0.54 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.048 | 3670 | 621.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14804 | 806.3 | -4.6 | 405 | 14808 | done | -0.59 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
15117 | 821.3 | -4.2 | 411 | 15118 | done | -0.65 | 0.12 | 0.078 | 2533 | -741.7 | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
15416 | 843.3 | -7.5 | 416 | 15418 | done | -0.59 | 0.20 | 0.111 | 2596 | 315.0 | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
15716 | 857.9 | -4.8 | 421 | 15722 | roll | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.048 | 3663 | 622.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
15769 | 857.9 | -4.8 | 421 | 15776 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2261 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
16076 | 875.2 | -4.7 | 427 | 16077 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16376 | 888.9 | -4.6 | 432 | 16377 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 904.0 | -5.0 | 437 | 16683 | roll | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.049 | 3655 | 627.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
16719 | 904.0 | -5.0 | 437 | 16724 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
17034 | 920.7 | -4.6 | 443 | 17035 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17331 | 933.4 | -4.3 | 448 | 17337 | roll | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.048 | 3667 | 619.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
17379 | 933.4 | -4.3 | 448 | 17383 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.031 | 2253 | -657.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17686 | 949.8 | -4.8 | 453 | 17687 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17986 | 966.5 | -5.7 | 458 | 17992 | roll | -0.59 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.049 | 3662 | 618.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
18029 | 966.5 | -5.7 | 458 | 18033 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.031 | 2253 | -655.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
18340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18345 | 990.0 | -6.8 | 464 | 18471 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2715 | 375.0 | - | - | 2174 | - | - | 121.30 | 1.229 | 2400 | -4.9 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 23.13 |
18472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18474 | 995.1 | - | 466 | 18615 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.050 | 2938 | 391.2 | 2.50 | 0.043 | 781 | -557.2 | 146.6 | 132.25 | 1.196 | 1800 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.56 | 22.28 |
18637 | 992.7 | 2.9 | 469 | 18641 | done | 0.43 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.034 | 2163 | 580.7 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
18993 | 971.9 | 6.0 | 475 | 19000 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.127 | 2897 | -341.7 | 2.33 | 0.045 | 3586 | 610.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.48 | - |
19092 | 968.2 | 6.3 | 476 | 19097 | done | 0.26 | 0.12 | 0.124 | 2868 | -241.7 | 2.20 | 0.031 | 2178 | -640.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.78 | - |
19409 | 950.9 | 4.8 | 482 | 19449 | done | 0.26 | - | - | 2868 | - | - | - | 2178 | - | 190.9 | 37.75 | 1.177 | 1620 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
19709 | 935.5 | 5.2 | 487 | 19735 | done | 0.26 | - | - | 2868 | - | - | - | 2178 | - | 218.3 | 24.17 | 1.130 | 1509 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
20009 | 920.0 | 5.2 | 492 | 20041 | roll | 0.26 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.047 | 3586 | 586.7 | 247.2 | 25.70 | 1.142 | 1392 | -4.6 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.13 |
20069 | 916.9 | 5.1 | 493 | 20106 | done | 0.26 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.031 | 2163 | -632.4 | 279.9 | 29.73 | 1.134 | 1257 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 23.83 |
20430 | 899.0 | 4.9 | 499 | 20471 | roll | 0.32 | - | - | 2868 | - | 2.38 | 0.043 | 776 | -582.8 | 318.3 | 33.58 | 1.134 | 1100 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 23.99 |
20492 | 896.4 | 4.6 | 500 | 20543 | done | 0.38 | 0.12 | 0.076 | 2951 | 691.7 | 2.28 | 0.036 | 2188 | 619.3 | 366.7 | 43.25 | 1.138 | 904 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 23.56 |
20850 | 863.0 | 9.8 | 506 | 20852 | done | 0.38 | 0.15 | 0.108 | 2903 | -320.0 | - | - | 2188 | - | 366.7 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | - |
21149 | 842.4 | 6.6 | 511 | 21154 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.044 | 777 | -618.9 | 366.7 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
21198 | 842.4 | 6.6 | 511 | 21206 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.037 | 2181 | 632.4 | 366.7 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
21506 | 822.3 | 5.6 | 517 | 21524 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.045 | 3581 | 622.2 | 382.1 | 13.10 | 1.004 | 841 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.62 |
21544 | 822.3 | 5.6 | 517 | 21564 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.031 | 2175 | -647.9 | 397.6 | 15.18 | 1.021 | 778 | -4.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.39 |
21922 | 799.6 | 5.5 | 524 | 21944 | roll | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.044 | 767 | -599.1 | 413.9 | 14.77 | 1.010 | 712 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.51 |
21995 | 795.6 | 6.0 | 525 | 21999 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.037 | 2179 | 619.3 | 415.2 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
22341 | 767.8 | 7.8 | 531 | 22343 | done | 0.38 | - | - | 2906 | - | - | - | 2178 | - | 415.2 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22642 | 745.3 | 7.4 | 536 | 22648 | roll | 0.44 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.045 | 771 | -625.3 | 415.2 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
22665 | 745.3 | 7.4 | 536 | 22670 | done | 0.49 | 0.12 | 0.078 | 3002 | 791.7 | 2.20 | 0.037 | 2176 | 638.6 | 415.2 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | - |
22997 | 703.6 | 12.2 | 542 | 22999 | done | 0.41 | 0.28 | 0.098 | 2911 | -325.0 | - | - | 2176 | - | 415.2 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23297 | 683.4 | 6.6 | 547 | 23303 | roll | 0.47 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.045 | 775 | -631.1 | 415.2 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23345 | 683.4 | 6.6 | 547 | 23350 | done | 0.52 | 0.12 | 0.076 | 2994 | 658.3 | 2.20 | 0.037 | 2174 | 635.9 | 415.2 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | - |
23658 | 641.3 | 12.7 | 553 | 23664 | roll | 0.44 | 0.22 | 0.104 | 2938 | -254.5 | 2.22 | 0.043 | 771 | -632.0 | 415.2 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | - |
23710 | 641.3 | 12.7 | 553 | 23718 | done | 0.36 | 0.12 | 0.109 | 2895 | -358.3 | 2.20 | 0.036 | 2174 | 637.7 | 415.2 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
24017 | 617.7 | 5.9 | 559 | 24024 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.081 | 2994 | 825.0 | 2.22 | 0.045 | 3581 | 633.8 | 417.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.29 | - |
24040 | 617.7 | 5.9 | 559 | 24051 | done | 0.55 | 0.15 | 0.119 | 2954 | -266.7 | 2.15 | 0.032 | 2164 | -659.1 | 418.9 | 5.18 | 0.674 | 692 | -3.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | 24.69 |
24373 | 584.2 | 9.5 | 565 | 24377 | roll | 0.55 | - | - | 2960 | - | 2.20 | 0.044 | 778 | -630.0 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
24472 | 578.6 | 9.6 | 566 | 24476 | done | 0.55 | - | - | 2960 | - | 2.20 | 0.037 | 2180 | 637.3 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
24789 | 544.6 | 9.4 | 572 | 24793 | roll | 0.55 | - | - | 2965 | - | 2.22 | 0.044 | 778 | -631.5 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
24823 | 544.6 | 9.4 | 572 | 24827 | done | 0.55 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.037 | 2178 | 636.4 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
25145 | 512.3 | 9.0 | 578 | 25149 | roll | 0.55 | - | - | 2965 | - | 2.22 | 0.046 | 3591 | 636.5 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
25169 | 512.3 | 9.0 | 578 | 25173 | done | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 2175 | -658.6 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
25501 | 477.6 | 9.9 | 584 | 25505 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 773 | -631.5 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
25565 | 472.3 | 9.9 | 585 | 25569 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.036 | 2186 | 642.3 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
25917 | 436.8 | 10.0 | 591 | 25918 | done | 0.55 | - | - | 2972 | - | - | - | 2185 | - | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26217 | 408.4 | 9.4 | 596 | 26218 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2185 | - | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26518 | 380.5 | 9.2 | 601 | 26524 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 765 | -631.1 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
26545 | 380.5 | 9.2 | 601 | 26549 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2174 | 649.3 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
26877 | 350.6 | 8.2 | 607 | 26878 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2174 | - | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27177 | 328.2 | 7.4 | 612 | 27181 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 768 | -633.3 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
27216 | 328.2 | 7.4 | 612 | 27220 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2174 | 647.9 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
27533 | 300.4 | 8.0 | 618 | 27534 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2175 | - | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27833 | 277.5 | 7.4 | 627 | 27837 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 769 | -633.3 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
27872 | 275.5 | 7.4 | 628 | 27876 | done | 0.55 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 647.0 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
28189 | 252.2 | 7.2 | 639 | 28190 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2173 | - | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28490 | 230.2 | 7.1 | 649 | 28496 | roll | 0.60 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 769 | -632.4 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
28532 | 228.2 | 7.1 | 650 | 28536 | done | 0.66 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.035 | 2180 | 641.4 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
28850 | 198.6 | 10.5 | 661 | 28857 | roll | 0.91 | 0.25 | 0.084 | 3075 | 408.0 | 2.22 | 0.040 | 770 | -635.1 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.30 | - |
28927 | 192.6 | 10.4 | 663 | 28932 | done | 1.10 | 0.17 | 0.060 | 3172 | 570.6 | 2.20 | 0.036 | 2183 | 642.3 | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.39 | - |
29246 | 124.2 | 22.4 | 675 | 29252 | roll | 0.85 | 0.35 | 0.124 | 3067 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 771 | -636.0 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.29 | - |
29314 | 114.6 | 17.5 | 678 | 29319 | done | 0.69 | 0.20 | 0.103 | 3001 | -330.0 | 2.17 | 0.036 | 2169 | 644.2 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | - |
29620 | 86.5 | 8.8 | 693 | 29621 | done | 0.69 | - | - | 3001 | - | - | - | 2169 | - | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29919 | 66.9 | 6.3 | 718 | 29923 | roll | 0.69 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.042 | 773 | -634.5 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
29946 | 65.1 | 6.7 | 720 | 29956 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.035 | 2181 | 648.8 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
30257 | 46.8 | 6.3 | 751 | 30266 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.081 | 3109 | 900.0 | 2.22 | 0.041 | 772 | -634.7 | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.27 | - |
30288 | 43.3 | 9.7 | 754 | 30293 | done | 0.82 | 0.20 | 0.106 | 3044 | -325.0 | 2.17 | 0.034 | 2180 | 648.8 | 418.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.36 | - |
30593 | 17.7 | 8.6 | 784 | 30597 | roll | 0.82 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 767 | -636.5 | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
30650 | 12.5 | 9.9 | 789 | 30659 | done | 0.82 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.033 | 2192 | 656.7 | 418.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
30789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
30789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
30840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
30840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.06 | 7.30 | 0.021 | 150 | 20.5 | 0.08 | 0.116 | 2251 | 15262.5 | 418.97 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - |