OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.83 of 150.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 110.00 AH used of 10V (77.95% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 191 - - - 2706 - -146.0 -40.55 - 2473 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -7.9 7 99 roll -0.51 8.68 0.234 2352 249.0 2.33 0.041 1158 -664.4 -146.0 -21.98 - 3526 -47.9 - - - - - - - 25.40 26.12 26.48
191 36.0 -22.6 25 199 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2626 661.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
517 140.9 -25.7 86 524 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1148 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
557 149.6 -19.7 93 566 done -0.51 0.08 0.191 2355 87.5 2.22 0.046 2631 668.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
883 220.9 -19.3 144 892 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.026 1144 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
935 229.9 -17.2 149 945 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2632 670.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1245 289.4 -19.3 180 1246 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1547 343.3 -15.5 210 1556 roll -0.51 - - 2349 - 2.10 0.026 1155 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
1581 348.5 -16.1 213 1589 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2630 664.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.35 -
1889 394.8 -14.9 244 1897 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1149 -698.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1920 399.3 -14.2 247 1929 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2638 661.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
2231 441.5 -13.1 278 2235 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1142 -705.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
2313 450.8 -10.5 286 2322 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2635 672.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2624 485.6 -10.5 317 2625 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2926 515.1 -10.0 347 2934 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1156 -703.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
2959 518.4 -9.7 350 2967 done -0.51 0.05 0.133 2357 260.0 2.25 0.043 2630 655.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
3267 547.8 -9.8 381 3271 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1151 -697.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
3308 551.9 -10.1 385 3318 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2632 658.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3618 580.0 -8.4 416 3622 roll -0.51 - - 2357 - 1.75 0.056 3766 648.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.20 -
3649 582.5 -8.2 419 3653 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2488 -738.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.65 -
3963 606.5 -7.7 446 3964 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4261 631.1 -8.7 461 4262 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4560 657.1 -8.8 476 4566 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3763 654.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
4609 660.5 -8.8 478 4613 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2492 -734.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
4921 688.9 -9.1 494 4926 roll -0.51 - - 2357 - 1.92 0.028 1153 -697.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.41 -
4948 690.6 -9.1 495 4952 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2634 658.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
5257 719.5 -9.3 510 5258 done -0.51 - - 2357 - - - 2634 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5555 745.4 -8.5 525 5561 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1156 -687.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
5603 748.9 -8.5 527 5607 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2628 654.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.22 -
5916 774.2 -7.6 543 5917 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6216 796.1 -7.3 558 6222 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1154 -685.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.39 -
6244 797.6 -7.3 559 6248 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2630 656.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.18 -
6552 820.9 -7.5 574 6553 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6850 844.5 -7.8 589 6856 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1158 -684.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.37 -
6891 847.7 -8.0 591 6897 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2634 647.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.15 -
7211 871.6 -7.2 607 7212 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7512 892.0 -6.5 622 7517 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1164 -699.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
7545 893.4 -6.7 623 7552 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2628 650.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
7851 913.5 -5.9 639 7852 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8151 930.4 -5.2 654 8152 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8452 946.2 -5.2 669 8457 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.028 1154 -685.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
8491 948.5 -5.5 671 8496 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2632 648.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
8812 966.0 -5.5 687 8813 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9111 983.2 -5.7 702 9112 done -0.51 - - 2356 - - - 2632 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9234 990.1 -5.7 708 9362 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.12 0.095 2539 -775.0 - 121.35 1.743 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.03 24.50 23.29
9363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9363 begin climb
9365 993.8 - 714 9510 done 0.51 0.60 0.049 2703 396.7 - - 2539 - 146.0 141.40 1.702 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.76 - 22.57
9807 944.2 15.1 737 9809 done 0.51 0.12 0.190 2673 -250.0 - - 2539 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.56 - -
10105 907.0 12.0 752 10107 done 0.51 - - 2673 - - - 2539 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10405 872.5 11.2 767 10411 roll 0.51 - - 2684 - 2.20 0.031 1057 -673.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.11 -
10434 870.1 11.3 768 10439 done 0.51 0.05 0.221 2672 -240.0 2.28 0.047 2520 641.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
10740 834.4 11.4 783 10746 roll 0.51 - - 2682 - 2.17 0.031 1052 -676.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.17 -
10763 832.1 11.4 784 10767 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.046 2516 642.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
11076 792.7 12.4 800 11082 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.054 3770 660.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.01 -
11155 780.8 14.9 804 11161 done 0.51 0.10 0.214 2670 -130.0 1.88 0.024 2448 -703.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
11476 744.5 10.6 820 11477 done 0.51 - - 2670 - - - 2444 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11775 711.3 10.8 835 11779 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.030 1052 -685.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
11789 711.3 10.8 835 11797 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.046 2516 650.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.09 -
12099 676.8 10.9 851 12104 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.056 3764 650.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.00 -
12126 674.5 11.0 852 12130 done 0.51 0.10 0.209 2667 -130.0 1.88 0.023 2440 -704.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
12433 643.9 9.6 867 12439 roll 0.51 0.05 0.182 2704 740.0 2.08 0.051 3765 637.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.55 26.01 -
12461 641.5 10.1 868 12466 done 0.51 0.17 0.188 2670 -200.0 1.88 0.023 2444 -702.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.72 26.39 -
12768 609.0 9.7 883 12773 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.031 1052 -685.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
12795 607.1 9.8 884 12799 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2528 656.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
13108 571.1 11.2 912 13109 done 0.51 - - 2679 - - - 2528 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13409 537.6 9.9 942 13418 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.053 3767 652.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.00 -
13473 530.2 12.3 948 13481 done 0.51 0.08 0.223 2674 -75.0 1.90 0.022 2423 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
13780 504.4 6.8 979 13801 done 0.53 0.05 0.176 2718 880.0 - - 2422 - 165.9 15.75 1.382 2252 -3.7 0.148 - - - - - - 26.60 - 24.66
14100 469.1 12.5 1011 14110 roll 0.53 0.12 0.177 2680 -316.7 2.10 0.050 3765 639.5 165.9 - - 2249 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
14176 459.9 12.5 1018 14183 done 0.53 - - 2689 - 1.90 0.023 2434 -700.5 165.9 - - 2249 - - - - - - - - - 26.27 -
14485 429.6 9.2 1049 14494 roll 0.53 - - 2700 - 2.00 0.031 1051 -691.5 165.9 - - 2249 - - - - - - - - - 26.20 -
14538 424.9 8.9 1054 14547 done 0.53 0.05 0.148 2682 -360.0 2.22 0.042 2518 660.8 165.9 - - 2247 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
14847 398.2 8.6 1085 14851 roll 0.53 - - 2682 - 1.92 0.053 3773 653.6 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.01 -
14905 392.6 10.6 1090 14913 done 0.53 - - 2691 - 1.90 0.024 2434 -704.7 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.36 -
15213 366.0 8.7 1121 15214 done 0.53 - - 2691 - - - 2434 - 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15517 340.8 7.6 1151 15525 roll 0.53 - - 2691 - 2.05 0.051 3767 650.2 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.04 -
15581 334.4 10.2 1157 15590 done 0.53 0.10 0.195 2676 -150.0 1.90 0.024 2433 -702.1 165.9 - - 2248 - - - - - - - - 26.05 26.42 -
15888 311.6 6.8 1188 15913 roll 0.56 0.08 0.129 2740 800.0 2.10 0.034 1032 -667.1 185.5 18.92 1.227 2171 -4.1 0.112 - - - - - - 26.60 26.08 24.81
15953 306.3 8.5 1194 15961 done 0.56 0.20 0.148 2682 -290.0 2.30 0.041 2527 650.0 185.5 - - 2169 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
16260 282.3 7.6 1225 16262 done 0.56 0.05 0.168 2730 960.0 - - 2528 - 185.5 - - 2169 - - - - - - - - 26.40 - -
16560 252.6 9.3 1255 16570 roll 0.56 0.12 0.164 2700 -250.0 2.17 0.028 1052 -680.2 185.5 - - 2169 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
16583 250.9 8.7 1257 16595 done 0.56 0.05 0.202 2686 -280.0 2.25 0.041 2530 656.9 185.5 - - 2169 - - - - - - - - 26.05 26.11 -
16893 227.6 8.8 1288 16901 roll 0.56 - - 2693 - 2.17 0.031 1048 -682.9 185.5 - - 2169 - - - - - - - - - 26.25 -
16935 224.2 8.0 1292 16939 done 0.56 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 664.0 185.5 - - 2169 - - - - - - - - - 26.16 -
17247 200.7 5.7 1323 17299 roll 0.62 0.10 0.109 2753 600.0 2.00 0.050 3767 622.5 236.3 44.85 1.158 1964 -4.6 0.086 - - - - - - 26.54 25.55 24.52
17337 192.9 12.0 1337 17345 done 0.62 0.20 0.161 2708 -225.0 1.95 0.025 2441 -680.0 236.3 - - 1964 - - - - - - - - 25.42 25.78 -
17651 169.7 8.3 1398 17657 roll 0.62 - - 2709 - 2.05 0.034 1055 -676.1 236.3 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
17745 162.3 7.1 1416 17765 done 0.63 - - 2708 - 2.22 0.041 2522 660.8 248.4 11.00 1.055 1917 -3.9 0.065 - - - - - - - 26.04 24.84
18071 136.0 6.8 1479 18091 roll 0.66 0.08 0.132 2754 575.0 1.95 0.050 3771 640.5 269.5 10.05 0.990 1828 -8.9 0.132 - - - - - - 26.35 26.05 24.91
18115 131.6 11.2 1486 18123 done 0.66 0.17 0.152 2713 -241.2 1.92 0.026 2445 -690.6 269.5 - - 1828 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
18429 112.3 5.8 1547 18459 roll 0.72 0.12 0.095 2797 700.0 2.05 0.031 1051 -680.0 319.3 22.05 0.956 1625 -9.2 0.117 - - - - - - 26.38 25.96 24.94
18497 105.0 11.9 1556 18505 done 0.72 0.20 0.137 2739 -290.0 2.25 0.041 2523 654.2 319.3 - - 1621 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
18810 77.9 7.8 1617 18817 roll 0.72 - - 2739 - 1.90 0.050 3775 658.9 319.3 - - 1621 - - - - - - - - - 26.09 -
18844 74.8 9.1 1620 18851 done 0.72 - - 2746 - 1.90 0.024 2442 -701.6 319.3 - - 1621 - - - - - - - - - 26.30 -
19156 53.8 5.1 1681 19194 roll 0.81 0.10 0.106 2818 720.0 2.08 0.033 1055 -666.8 389.5 28.73 0.246 1338 -9.9 0.234 - - - - - - 26.48 26.24 25.66
19259 43.8 10.2 1699 19267 done 0.81 0.17 0.128 2764 -317.6 2.22 0.040 2528 663.5 389.5 - - 1334 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
19587 12.4 10.4 1760 19593 roll 0.81 - - 2764 - 2.17 0.033 1049 -681.6 389.5 - - 1333 - - - - - - - - - 26.33 -
19617 9.8 8.9 1765 19625 done 0.81 - - 2764 - 2.22 0.040 2530 667.1 389.5 - - 1332 - - - - - - - - - 26.27 -
19690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19690 begin surface coast
19732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19732 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.16 6.35 0.031 176 -407.6 0.15 0.073 2688 1053.3 391.50 - - 1333 - - - - - - - -