OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.77 of 91.80 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.21 of 61.20 AH used of 10V (65.35% remains)
• Surface angle -37.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -1.12 - - 57 - - - 2152 - -116.7 -100.62 - 3107 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -5.6 15 148 roll -1.12 10.05 0.189 1715 165.0 1.98 0.062 3234 546.5 -116.7 -3.55 - 3270 -45.9 - - - - - - - - - -
401 36.5 -9.1 63 408 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.032 2116 -582.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
745 56.6 -5.4 124 752 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 3241 548.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
832 62.1 -6.4 139 838 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.032 2132 -577.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1176 86.2 -7.3 200 1182 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1520 108.3 -5.8 261 1526 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 3233 541.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1549 110.1 -5.9 266 1556 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2127 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1895 131.3 -6.6 327 1901 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 3234 545.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1935 134.2 -7.2 334 1942 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2128 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2272 157.6 -7.0 385 2274 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2590 179.5 -7.1 415 2591 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2919 202.4 -6.9 445 2923 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3241 542.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2956 205.4 -7.6 447 2964 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2138 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3275 228.2 -7.3 468 3279 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.053 3234 539.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3308 230.7 -7.4 470 3312 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2136 -571.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3632 252.9 -6.6 491 3633 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3945 273.1 -6.3 511 3949 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3232 539.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3973 274.9 -7.0 513 3977 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.038 2149 -570.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4297 294.6 -6.1 534 4298 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4618 314.3 -6.2 551 4622 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.055 3239 545.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4657 316.9 -6.7 553 4661 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.039 2144 -570.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4983 337.8 -6.5 569 4985 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5293 358.6 -6.8 584 5297 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.056 3236 538.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5334 361.4 -7.3 586 5337 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.039 2142 -569.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5660 382.2 -5.9 602 5664 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.057 3236 538.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5693 384.3 -6.2 603 5700 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.040 2147 -567.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6008 400.5 -4.8 619 6009 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6318 415.5 -4.9 634 6319 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6628 430.9 -5.2 649 6629 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6936 448.4 -5.8 664 6940 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 3237 536.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6968 450.6 -6.6 665 6975 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.041 2158 -553.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7285 470.5 -6.3 681 7286 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7593 489.4 -5.9 696 7594 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7902 507.9 -6.0 711 7904 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8213 526.6 -6.2 726 8214 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8521 545.8 -6.1 741 8522 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8830 565.1 -6.4 756 8831 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9140 585.1 -6.4 771 9141 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9448 604.1 -6.0 785 9449 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9755 621.9 -5.9 795 9756 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10063 640.3 -6.1 805 10064 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10368 658.9 -6.0 815 10369 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10674 676.0 -5.6 825 10678 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 1007 -542.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10706 678.0 -6.2 826 10711 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2137 543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11042 695.7 -5.3 837 11044 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11348 711.1 -4.8 847 11349 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11654 725.7 -4.7 857 11655 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11962 740.8 -5.0 867 11963 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12268 757.0 -5.4 877 12269 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12574 774.2 -5.7 887 12575 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12881 791.9 -5.9 897 12885 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1004 -539.5 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12908 793.6 -6.5 898 12912 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2164 552.4 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13243 812.7 -5.6 909 13244 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13551 829.6 -5.5 919 13552 done -1.12 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
13856 846.6 -5.5 929 13860 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 1000 -541.4 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13901 849.2 -6.1 930 13905 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2169 556.7 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14218 866.2 -5.3 941 14219 done -1.12 - - 1715 - - - 2169 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14525 882.4 -5.3 951 14529 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 1006 -540.9 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
14557 884.2 -5.6 952 14561 done -1.12 - - 1715 - 2.12 0.049 2154 541.5 -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14892 902.2 -5.5 963 14893 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15199 920.0 -5.8 973 15200 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15505 938.2 -6.1 983 15509 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1006 -541.5 -116.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
15537 940.4 -6.9 984 15541 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2151 545.2 -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
15873 960.7 -6.1 995 15874 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
16179 979.6 -6.2 1005 16180 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
16360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16360 begin apogee
16365 991.1 6.3 1011 16470 done -0.42 0.80 0.104 1873 197.5 - - 2006 - - 101.85 1.489 2792 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
16471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16471 begin climb
16474 994.2 - 1014 16586 roll 1.12 1.60 0.079 2209 210.0 2.22 0.069 892 -501.8 116.7 104.80 1.484 2316 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16674 984.1 10.3 1020 16678 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2008 536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17005 953.0 9.5 1031 17009 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3142 534.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17082 945.2 9.9 1033 17086 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2025 -537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17406 914.0 9.6 1044 17407 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17712 884.2 9.6 1054 17714 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18018 854.4 9.9 1064 18022 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3142 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18066 849.4 9.4 1065 18071 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2012 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18385 818.7 9.8 1076 18386 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18692 788.8 9.8 1086 18693 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18998 759.7 9.4 1096 18999 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19303 730.9 9.3 1106 19307 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3144 526.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19369 724.4 9.8 1108 19374 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 1999 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19704 693.7 9.1 1119 19705 done 1.12 - - 2209 - - - 1999 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20010 666.7 8.8 1129 20014 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.067 3144 527.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20065 661.5 9.3 1130 20072 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2021 -534.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20378 633.6 8.9 1141 20379 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20684 605.3 9.3 1151 20688 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3145 530.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20745 599.4 10.2 1153 20749 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 2022 -547.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21071 570.7 8.5 1169 21075 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3144 529.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21113 566.8 8.8 1171 21118 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2031 -535.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21441 539.8 8.2 1187 21442 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21751 513.9 8.5 1202 21752 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22059 486.3 9.1 1217 22063 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3137 531.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22121 480.7 8.8 1220 22124 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2035 -551.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22447 450.7 9.2 1236 22451 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3137 537.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22540 441.5 10.3 1240 22545 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2038 -541.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22863 411.4 9.2 1256 22864 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23172 382.7 9.1 1271 23173 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23481 354.3 9.0 1286 23484 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.059 3145 540.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23565 346.2 9.4 1290 23569 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.045 2041 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23891 316.0 9.0 1306 23892 done 1.12 - - 2208 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24201 289.4 8.4 1323 24202 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24514 263.8 8.1 1343 24517 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3139 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24592 257.2 8.4 1348 24596 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.043 2042 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24916 230.9 8.2 1369 24917 done 1.12 - - 2209 - - - 2042 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25227 204.3 8.8 1389 25231 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.055 3139 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25300 197.7 9.0 1394 25304 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2040 -563.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25624 169.4 8.1 1424 25628 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 3144 543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25663 166.1 8.3 1427 25667 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.042 2045 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25994 138.3 8.7 1469 26000 done 1.12 - - 2209 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26337 109.7 8.2 1530 26344 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 3143 540.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26428 101.9 8.5 1546 26435 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2049 -561.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26772 74.3 8.1 1607 26778 done 1.12 - - 2209 - - - 2049 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27114 47.9 7.3 1668 27121 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 3146 540.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27183 42.7 7.6 1680 27191 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.040 2058 -566.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27529 24.2 3.6 1741 27606 roll 1.21 - - 2209 - 2.10 0.051 3142 516.2 198.6 66.93 0.774 1982 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
27675 14.6 9.1 1765 27681 done 1.21 - - 2209 - 1.92 0.038 2063 -562.0 198.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27809 begin surface coast
27834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27834 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2154 - 250.21 37.92 0.729 1771 -5.5 0.001 - - - - - -