OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.85 of 150.00 AH used of 24V (76.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.84 of 110.00 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 6.63 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.59 - - 101 - - - 2017 - -170.3 -61.22 - 2730 - - - - - - - - - - -
83 8.3 -5.3 9 115 roll -0.59 6.97 0.190 2052 279.9 2.20 0.050 612 -638.6 -170.3 -15.65 - 3651 -58.8 - - - - - - - 25.32 25.90 26.33
249 70.0 -33.7 38 258 done -0.51 0.12 0.137 2083 258.3 2.17 0.034 2024 650.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.66 26.00 -
579 152.7 -20.4 99 588 done -0.46 0.08 0.196 2103 250.0 - - 2027 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.24 - -
904 204.8 -13.6 157 910 done -0.43 - - 2103 - - - 2027 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1214 245.5 -11.9 188 1222 done -0.41 - - 2103 - - - 2027 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1525 281.2 -11.9 219 1537 roll -0.41 0.05 0.213 2113 200.0 2.20 0.040 3439 641.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
1560 285.1 -10.9 222 1564 done -0.41 - - 2113 - 2.12 0.031 2023 -667.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1872 308.8 -7.2 253 1883 roll -0.42 - - 2112 - 2.15 0.043 621 -652.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
1909 311.4 -7.6 256 1916 done -0.44 - - 2112 - 2.10 0.031 2031 671.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.29 -
2217 336.5 -7.2 287 2226 roll -0.45 - - 2106 - 2.12 0.041 3429 659.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.24 -
2252 338.8 -6.9 290 2259 done -0.48 - - 2106 - 2.12 0.031 2019 -665.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
2561 359.5 -6.3 321 2565 roll -0.49 - - 2106 - 2.15 0.044 618 -651.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.20 -
2593 361.7 -6.5 324 2598 done -0.51 0.08 0.120 2033 -912.5 2.08 0.032 2024 676.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
2905 409.2 -15.7 355 2915 roll -0.47 0.20 0.122 2088 275.0 2.17 0.041 3431 648.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
2972 414.9 -6.8 361 2979 done -0.50 - - 2088 - 2.12 0.033 2026 -662.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.27 -
3280 438.9 -7.6 392 3289 roll -0.51 - - 2088 - 2.15 0.045 632 -648.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
3315 441.6 -8.0 395 3322 done -0.52 - - 2084 - 2.10 0.033 2027 664.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.29 -
3624 465.5 -7.9 426 3630 done -0.52 - - 2084 - - - 2027 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3935 490.2 -7.7 457 3946 roll -0.53 - - 2075 - 2.17 0.044 3424 643.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
3969 492.9 -7.7 460 3978 done -0.55 - - 2075 - 2.15 0.033 2020 -653.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.25 -
4279 517.5 -7.8 491 4288 roll -0.55 - - 2075 - 2.17 0.046 618 -646.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.13 -
4322 521.0 -8.2 495 4331 done -0.56 - - 2073 - 2.12 0.034 2021 661.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.25 -
4635 544.6 -7.7 526 4643 roll -0.56 - - 2064 - 2.17 0.044 3434 651.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
4691 548.7 -7.5 531 4698 done -0.57 - - 2064 - 2.15 0.034 2026 -654.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
4998 576.9 -9.3 562 4999 done -0.57 - - 2064 - - - 2025 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5309 603.7 -8.3 591 5310 done -0.57 - - 2064 - - - 2025 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5608 629.8 -8.9 606 5609 done -0.57 - - 2064 - - - 2025 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5907 655.7 -8.2 621 5913 roll -0.57 - - 2061 - 2.20 0.044 3435 640.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
5941 657.2 -7.9 622 5948 done -0.58 - - 2060 - 2.17 0.034 2022 -651.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.17 -
6249 679.5 -6.3 638 6250 done -0.58 - - 2060 - - - 2022 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6549 699.5 -7.0 653 6554 roll -0.58 - - 2060 - 2.20 0.049 621 -636.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
6581 701.0 -7.1 654 6588 done -0.58 - - 2055 - 2.15 0.035 2030 655.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.17 -
6891 726.8 -8.1 670 6896 roll -0.58 - - 2046 - 2.17 0.045 3435 647.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.08 -
6929 729.9 -8.0 672 6935 done -0.58 0.08 0.142 2072 325.0 2.20 0.036 2021 -642.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
7251 753.2 -7.4 688 7252 done -0.59 - - 2072 - - - 2020 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7551 775.1 -7.0 703 7556 roll -0.60 - - 2064 - 2.20 0.044 3426 639.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.06 -
7583 776.5 -6.9 704 7590 done -0.61 - - 2064 - 2.17 0.034 2014 -650.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.13 -
7891 798.1 -6.6 720 7895 roll -0.62 - - 2064 - 2.20 0.050 614 -636.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.94 -
7913 799.7 -6.6 721 7919 done -0.63 - - 2063 - 2.17 0.037 2021 648.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.12 -
8233 821.1 -6.9 737 8239 roll -0.63 0.08 0.122 1973 -1125.0 2.22 0.044 3437 637.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.51 26.01 -
8302 828.0 -10.4 740 8307 done -0.62 0.25 0.112 2055 328.0 2.20 0.037 2029 -640.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
8610 853.4 -7.4 755 8611 done -0.62 - - 2055 - - - 2028 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8909 875.9 -7.5 770 8910 done -0.62 - - 2055 - - - 2028 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9209 899.9 -8.1 785 9210 done -0.62 - - 2054 - - - 2027 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9508 924.2 -8.2 800 9510 done -0.62 - - 2054 - - - 2027 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9811 948.6 -7.9 815 9812 done -0.62 - - 2054 - - - 2028 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10109 969.5 -6.6 830 10110 done -0.62 - - 2054 - - - 2028 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10410 988.5 -6.1 845 10416 roll -0.63 - - 2047 - 2.22 0.045 3437 634.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.94 -
10442 989.8 -6.1 846 10451 done -0.64 - - 2046 - 2.20 0.034 2015 -646.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.00 -
10466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10466 begin apogee
10471 992.3 -6.2 848 10680 done -0.22 0.38 0.089 2184 363.2 - - 2015 - - 203.90 0.879 2953 -3.2 0.377 - - - - - - 25.88 - 24.03
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10683 999.7 - 858 10851 roll 0.59 0.68 0.044 2467 416.2 2.50 0.047 573 -576.8 170.3 153.95 1.059 2244 -4.6 0.456 - - - - - - 24.90 24.27 23.40
10888 983.5 15.8 868 10895 done 0.52 0.17 0.139 2420 -276.5 2.22 0.023 1981 634.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - 24.55 24.78 -
11196 932.0 15.7 884 11202 roll 0.48 0.08 0.202 2403 -212.5 2.17 0.031 3395 651.6 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.64 25.59 -
11301 916.2 15.4 889 11307 done 0.44 0.10 0.173 2388 -150.0 2.25 0.037 1970 -633.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
11616 876.9 11.6 905 11620 roll 0.42 - - 2399 - 2.22 0.050 570 -630.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.75 -
11646 874.2 11.8 906 11651 done 0.39 0.10 0.153 2372 -270.0 2.15 0.026 1991 660.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
11954 842.8 9.8 921 11959 roll 0.37 - - 2371 - 2.15 0.037 3381 646.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.89 -
12001 838.5 10.4 923 12006 done 0.36 0.08 0.180 2362 -112.5 2.22 0.038 1974 -633.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
12309 810.4 8.6 938 12310 done 0.35 - - 2362 - - - 1973 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12609 785.7 8.0 953 12610 done 0.35 - - 2362 - - - 1973 - 176.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12909 761.7 8.3 968 12910 done 0.34 - - 2362 - - - 1973 - 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13208 736.6 8.4 983 13214 roll 0.33 - - 2362 - 2.20 0.037 3376 637.7 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.97 -
13237 734.9 8.5 984 13241 done 0.33 - - 2371 - 2.20 0.038 1974 -637.3 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
13544 706.3 9.1 999 13545 done 0.32 0.08 0.174 2348 -287.5 - - 1973 - 176.8 - - 2216 - - - - - - - - 26.27 - -
13844 684.8 6.8 1014 13892 done 0.37 0.08 0.121 2426 975.0 - - 1973 - 220.1 44.80 0.870 2055 -3.6 0.297 - - - - - - 26.39 - 24.71
14185 641.5 13.1 1031 14191 roll 0.34 0.20 0.137 2360 -330.0 2.20 0.035 3367 633.6 220.1 - - 2028 - - - - - - - - 25.54 25.75 -
14218 639.1 12.9 1032 14225 done 0.32 0.08 0.171 2346 -175.0 2.22 0.040 1969 -629.7 220.1 - - 2026 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
14527 618.4 6.3 1048 14589 roll 0.41 0.12 0.080 2460 950.0 2.30 0.050 569 -608.7 279.8 55.58 0.826 1805 -4.0 0.312 - - - - - - 26.15 25.29 24.51
14665 599.1 15.7 1055 14677 done 0.38 0.25 0.109 2373 -348.0 2.15 0.026 1975 654.0 279.8 - - 1789 - - - - - - - - 25.24 25.55 -
14974 569.8 9.3 1086 14983 roll 0.39 - - 2382 - 2.25 0.050 566 -626.2 279.8 - - 1784 - - - - - - - - - 25.65 -
15000 567.7 9.7 1088 15007 done 0.40 - - 2382 - 2.15 0.027 1984 659.5 279.8 - - 1783 - - - - - - - - - 25.83 -
15307 535.1 10.5 1119 15318 roll 0.41 - - 2389 - 2.25 0.050 569 -628.9 279.8 - - 1782 - - - - - - - - - 25.76 -
15345 531.6 10.4 1122 15352 done 0.42 - - 2389 - 2.12 0.028 1963 657.5 279.8 - - 1782 - - - - - - - - - 25.95 -
15651 500.8 9.5 1153 15652 done 0.42 - - 2389 - - - 1963 - 279.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15953 471.9 9.8 1183 15957 roll 0.43 - - 2397 - 2.22 0.050 565 -629.7 279.8 - - 1780 - - - - - - - - - 25.84 -
15998 467.8 9.3 1187 16007 done 0.44 - - 2398 - 2.12 0.027 1984 669.3 279.8 - - 1780 - - - - - - - - - 26.07 -
16305 436.6 10.5 1218 16314 roll 0.44 - - 2406 - 2.25 0.050 569 -628.9 279.8 - - 1779 - - - - - - - - - 25.86 -
16349 432.2 10.4 1222 16357 done 0.44 - - 2406 - 2.12 0.028 1965 658.5 279.8 - - 1779 - - - - - - - - - 26.09 -
16657 398.3 10.7 1253 16666 roll 0.44 - - 2416 - 2.22 0.049 565 -630.6 279.8 - - 1779 - - - - - - - - - 25.89 -
16709 392.9 10.4 1258 16719 done 0.45 0.10 0.141 2385 -310.0 2.15 0.027 2000 667.4 279.8 - - 1779 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
17020 368.4 7.8 1289 17030 roll 0.48 0.08 0.117 2458 912.5 2.33 0.048 559 -618.5 293.4 4.10 0.585 1759 -4.9 0.322 - - - - - - 26.40 26.17 25.01
17087 360.8 12.4 1295 17097 done 0.46 0.20 0.123 2396 -310.0 2.12 0.026 1990 675.0 293.4 - - 1766 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
17395 331.1 8.8 1326 17404 roll 0.47 - - 2395 - 2.12 0.037 3369 650.5 293.4 - - 1766 - - - - - - - - - 26.03 -
17427 328.0 9.3 1329 17436 done 0.49 - - 2401 - 2.17 0.039 1966 -646.5 293.4 - - 1767 - - - - - - - - - 26.01 -
17739 301.6 8.1 1360 17757 roll 0.50 - - 2409 - 2.22 0.050 576 -626.1 298.7 10.12 0.637 1731 -3.6 0.177 - - - - - - - 26.15 25.32
17848 292.9 7.8 1370 17868 done 0.54 - - 2409 - 2.12 0.028 1963 654.2 312.5 14.25 0.629 1679 -3.6 0.178 - - - - - - - 26.10 25.22
18166 263.7 8.6 1402 18168 done 0.55 0.05 0.169 2470 1220.0 - - 1963 - 312.5 - - 1662 - - - - - - - - 26.27 - -
18466 222.0 14.4 1432 18480 roll 0.53 0.15 0.135 2429 -273.3 2.22 0.046 567 -628.8 312.5 - - 1662 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
18537 214.8 9.2 1438 18547 done 0.55 - - 2429 - 2.10 0.027 1978 671.9 312.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.13 -
18854 184.2 9.4 1485 18863 roll 0.55 - - 2436 - 2.20 0.047 570 -640.0 312.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.98 -
18887 181.3 9.2 1490 18896 done 0.57 - - 2437 - 2.12 0.028 1976 663.2 312.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.15 -
19215 151.1 8.7 1551 19221 done 0.57 - - 2437 - - - 1976 - 312.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19539 124.2 7.1 1612 19584 roll 0.63 - - 2437 - 2.25 0.037 3376 622.2 348.7 38.80 0.478 1526 -3.5 0.095 - - - - - - - 25.99 25.37
19604 119.1 7.9 1621 19623 done 0.67 0.10 0.096 2527 900.0 2.20 0.037 1964 -641.8 360.3 10.40 0.496 1481 -4.3 0.109 - - - - - - 25.95 25.98 25.22
19939 66.9 13.2 1683 19946 roll 0.66 0.20 0.117 2463 -320.0 2.20 0.043 565 -635.9 360.3 - - 1470 - - - - - - - - 25.87 25.91 -
20011 63.1 4.3 1696 20133 done 0.86 0.15 0.037 2561 653.3 2.12 0.027 1969 662.3 481.7 109.97 0.243 1001 -4.3 0.116 - - - - - - 26.03 26.06 25.28
20426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20426 begin surface coast
20474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20474 begin surface
SM 6.63 - - - - -6.57 6.03 0.022 101 -408.0 0.05 0.137 2027 1160.0 477.60 - - 1007 - - - - - - - -