Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.09 of 100.00 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 15.50 of 61.20 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 61.1 m at 876.3 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 71 - - - 2402 - -146.6 -102.30 - 3111 - - - - - - - - - - -
127 4.1 -2.7 5 153 roll -0.85 12.15 0.171 2220 176.9 2.65 0.089 3764 514.0 -146.6 -7.05 - 3416 -43.3 - - - - - - - - - -
360 28.5 -7.9 15 364 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.053 2395 -541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
681 53.8 -7.8 31 685 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 982 -529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
720 57.0 -8.6 33 724 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2407 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1046 82.5 -7.9 49 1050 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 982 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1066 84.3 -7.9 50 1070 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2403 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1394 108.6 -7.0 66 1398 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 977 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1414 110.3 -7.2 67 1419 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2398 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1741 133.1 -6.7 83 1742 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2050 155.9 -8.5 98 2055 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 985 -529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2116 161.6 -8.9 101 2121 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.060 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2443 188.7 -8.2 117 2447 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.079 3767 525.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2531 197.1 -9.5 121 2535 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.058 2404 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2857 224.3 -7.8 137 2862 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 975 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2951 231.0 -7.2 141 2956 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2400 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3273 256.5 -8.4 157 3277 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3356 263.5 -8.6 161 3361 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2405 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3682 287.8 -7.5 177 3687 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 978 -524.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3709 290.1 -8.0 178 3713 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2403 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4030 313.2 -7.1 194 4034 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.087 3766 520.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4118 319.9 -7.6 198 4122 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.064 2402 -534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4444 343.1 -6.9 214 4449 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 979 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4577 353.2 -7.6 220 4582 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2399 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4905 376.0 -7.3 236 4910 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 979 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4977 382.0 -8.2 239 4981 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2407 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5298 404.9 -6.4 255 5302 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 982 -518.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5341 407.9 -6.5 257 5345 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5667 429.1 -6.7 273 5668 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5977 447.8 -5.6 288 5982 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.093 3765 514.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6010 449.8 -5.9 289 6017 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.070 2400 -529.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6325 464.3 -4.8 305 6330 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 978 -517.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6359 466.1 -5.9 306 6365 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6675 482.9 -5.7 322 6679 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 983 -515.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6701 484.3 -5.9 323 6705 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2402 531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7017 501.8 -5.7 338 7021 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 980 -517.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7060 504.6 -6.2 340 7064 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 2401 526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7387 523.0 -5.7 356 7392 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.088 982 -510.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7421 525.1 -6.6 357 7427 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2398 524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7736 544.8 -6.4 373 7740 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 985 -513.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7756 546.2 -7.1 374 7760 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2401 530.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8083 567.7 -6.6 390 8087 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 985 -514.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8126 570.8 -7.2 392 8130 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2401 530.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8447 592.0 -6.5 408 8451 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 984 -515.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8467 593.4 -6.8 409 8472 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2398 523.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8794 614.0 -6.3 425 8798 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -514.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8820 615.8 -7.1 426 8824 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 531.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9141 635.9 -6.3 442 9145 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 981 -516.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9167 637.7 -6.9 443 9172 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2407 528.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9482 657.2 -6.1 458 9487 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 984 -517.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9508 658.9 -6.5 459 9512 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2401 530.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9829 678.6 -6.1 475 9834 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 979 -517.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9850 680.0 -6.7 476 9854 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 532.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10177 701.6 -6.8 492 10181 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 985 -520.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10215 704.3 -8.1 494 10220 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10542 726.2 -6.6 510 10543 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10850 746.8 -6.7 525 10855 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 983 -521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10877 748.6 -7.3 526 10882 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 531.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11193 769.5 -6.8 541 11197 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 979 -517.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11219 771.3 -6.7 542 11224 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2393 523.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11540 792.6 -6.6 558 11545 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.084 985 -517.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11566 794.3 -7.4 559 11571 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2402 530.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11887 815.1 -6.6 575 11889 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12197 835.7 -6.5 590 12202 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12229 838.0 -7.3 591 12236 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2405 527.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12544 857.3 -6.1 607 12549 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 985 -516.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12565 858.7 -5.6 608 12569 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 2404 535.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12892 880.7 -7.0 624 12893 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13200 900.9 -6.3 639 13205 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 981 -517.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13232 903.2 -6.5 640 13239 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2400 535.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13548 923.3 -6.4 656 13549 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13608 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13608 begin apogee
13613 927.5 6.8 659 13737 done -0.31 0.62 0.117 2342 196.8 - - 2186 - - 121.00 1.330 2817 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
13738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13738 begin climb
13740 931.2 - 665 13867 done 0.85 1.25 0.087 2593 200.8 - - 2188 - 146.6 122.03 1.306 2219 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14161 909.8 6.1 686 14166 roll 0.85 - - 2594 - 2.83 0.092 3614 503.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14199 907.2 6.7 688 14204 done 0.85 - - 2594 - 2.67 0.071 2201 -529.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14525 887.3 5.8 704 14535 done 0.85 - - 2593 - - - 2202 - 154.4 8.05 1.121 2188 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
14834 868.3 6.6 719 14835 done 0.85 - - 2594 - - - 2201 - 154.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15143 848.0 6.7 734 15144 done 0.85 - - 2594 - - - 2202 - 154.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15452 827.8 6.5 749 15453 done 0.85 - - 2594 - - - 2202 - 154.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15761 808.3 6.3 764 15763 done 0.85 - - 2594 - - - 2202 - 154.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16071 788.7 6.4 779 16072 done 0.85 - - 2594 - - - 2201 - 154.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16380 769.7 6.1 794 16381 done 0.85 - - 2594 - - - 2201 - 154.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16690 750.7 5.9 809 16695 done 0.86 - - 2594 - - - 2202 - 157.0 3.85 0.762 2176 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
16999 732.2 6.3 824 17000 done 0.86 - - 2593 - - - 2201 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17308 712.5 6.4 839 17309 done 0.86 - - 2594 - - - 2201 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17617 693.5 6.1 854 17618 done 0.86 - - 2594 - - - 2201 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17927 675.8 5.3 869 17955 roll 0.88 - - 2594 - 2.90 0.095 3609 485.5 180.9 21.02 1.122 2079 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
17972 673.4 5.3 871 17999 done 0.91 - - 2594 - 2.72 0.071 2197 -519.1 205.5 21.38 1.106 1979 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
18314 653.7 5.9 888 18323 roll 0.91 - - 2594 - 2.80 0.089 784 -504.6 208.1 3.78 0.752 1968 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
18374 649.8 5.7 890 18391 done 0.92 - - 2594 - 2.67 0.068 2202 531.1 219.1 10.73 1.097 1923 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
18706 630.2 5.7 907 18717 done 0.94 - - 2594 - - - 2202 - 228.6 9.57 1.065 1885 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
19015 611.4 6.2 922 19019 roll 0.94 - - 2594 - 2.78 0.087 785 -509.7 228.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19058 608.4 6.4 924 19062 done 0.94 - - 2594 - 2.70 0.067 2206 526.3 228.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19384 589.2 5.6 940 19400 done 0.95 0.10 0.081 2616 220.0 - - 2206 - 242.0 12.98 1.085 1830 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
19694 566.6 7.5 955 19699 roll 0.95 - - 2616 - 2.78 0.087 785 -511.2 242.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19733 563.5 7.8 957 19737 done 0.95 - - 2617 - 2.67 0.064 2203 531.1 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20058 538.8 7.5 973 20059 done 0.95 - - 2616 - - - 2203 - 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20368 516.6 7.1 988 20372 roll 0.95 - - 2616 - 2.78 0.084 782 -511.2 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20416 512.8 7.1 990 20420 done 0.95 - - 2617 - 2.67 0.062 2204 532.6 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20737 490.1 7.1 1006 20742 roll 0.95 - - 2617 - 2.78 0.084 783 -511.2 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20769 487.7 6.8 1007 20776 done 0.95 - - 2616 - 2.65 0.061 2201 535.1 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21085 464.6 7.6 1023 21089 roll 0.95 - - 2617 - 2.75 0.084 782 -516.0 242.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21123 461.6 8.4 1025 21128 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.062 2201 535.5 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21449 435.3 8.6 1041 21453 roll 0.95 - - 2617 - 2.75 0.084 786 -514.5 242.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21475 432.8 9.0 1042 21479 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.062 2200 533.6 242.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21796 402.0 10.0 1058 21800 roll 0.95 - - 2617 - 2.72 0.083 786 -519.9 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21827 398.8 8.7 1059 21834 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.062 2201 534.0 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22143 369.3 8.6 1075 22144 done 0.95 - - 2616 - - - 2201 - 242.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22452 344.2 8.3 1090 22456 roll 0.95 - - 2616 - 2.72 0.081 786 -520.2 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22478 341.9 7.4 1091 22483 done 0.95 - - 2616 - 2.67 0.064 2194 527.3 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22799 315.2 8.3 1107 22804 roll 0.95 - - 2617 - 2.78 0.091 3616 511.5 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22865 309.0 9.2 1110 22869 done 0.95 - - 2616 - 2.72 0.074 2194 -522.8 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23192 282.2 8.2 1126 23196 roll 0.95 - - 2616 - 2.70 0.081 785 -521.9 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23286 273.4 9.3 1130 23290 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.061 2202 534.7 242.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23607 245.2 8.8 1146 23611 roll 0.95 - - 2617 - 2.70 0.086 3613 522.6 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23645 241.7 8.0 1148 23649 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.067 2200 -533.2 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23970 213.5 8.6 1164 23972 done 0.95 - - 2617 - - - 2200 - 242.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24279 189.7 7.6 1179 24284 roll 0.95 - - 2617 - 2.67 0.074 784 -530.3 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24341 184.6 7.3 1182 24345 done 0.95 - - 2617 - 2.62 0.053 2207 543.1 242.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24666 157.0 9.4 1198 24671 roll 0.95 - - 2617 - 2.67 0.077 3620 529.2 242.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24698 153.7 8.3 1199 24705 done 0.95 - - 2616 - 2.65 0.064 2200 -535.8 242.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25014 125.1 8.8 1215 25019 roll 0.95 - - 2616 - 2.67 0.072 781 -531.5 242.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25069 120.0 9.6 1217 25076 done 0.95 - - 2617 - 2.60 0.051 2202 546.5 242.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25385 92.9 8.4 1233 25389 roll 0.95 - - 2617 - 2.67 0.076 3619 530.7 242.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25423 89.5 9.0 1235 25428 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.062 2192 -538.5 242.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25750 60.8 8.4 1251 25754 roll 0.95 - - 2617 - 2.65 0.071 784 -531.3 242.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25789 57.3 10.1 1253 25793 done 0.95 - - 2617 - 2.60 0.052 2204 546.2 242.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26114 31.0 7.7 1269 26115 done 0.95 - - 2616 - - - 2204 - 242.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26424 5.9 8.5 1284 26428 roll 0.95 - - 2617 - 2.70 0.071 780 -527.4 242.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26455 3.0 11.1 1285 26462 done 0.95 - - 2617 - 2.62 0.051 2196 540.5 242.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26481 begin surface coast
26503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26503 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2409 - 566.15 202.65 0.685 509 -6.5 0.002 - - - - - -