Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  186 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2079655.9 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103225,6345.557,-825.815,41,1.9,41,-9.7 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.146
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -115217.6,-407.2,-1583.3,152504.7,6157.1
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  92706.3,443.7,526.5,142373.8,-5446.0
GPS2  103851,6345.666,-825.571,35,1.7,35,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,20982,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.004828 ALTIM_BOTTOM_PING  876.3,61.1
SM_CCo  26523,202.65,0.685,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,32.090
SM_GC  1.66,0.00,0.00,202.65,0.000,0.000,0.685,76,2409,509,-10.74,0.25,566.15 _10V_AH  10.1,15.498
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66229,1288
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,248745984
HUMID  2055 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,31,2,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  151207,180632,6348.491,-814.660,38,1.7,38,-9.6
XPDR_PINGS  135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.92 SBE_CT95124532.20
Roll_motor28095622.15 SBE_O288719393.04
VBD_pump_during_apogee334132910361.78 WL_BB2F6931051696.69
VBD_pump_during_surface2026843234.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.54 nil000.00
Iridium_during_xfer191223997.60
Transponder_ping41420406.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355017.73
TT8234919469.81
LPSleep206832457.50
TT8_Active81619163.30
TT8_Sampling2760391109.60
TT8_CF851045235.96
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits219412265.95
GPS_charging000.00
Compass26748216.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.30 0.000 2 0.000 0.000 71 2402 3111
127 -0.85 -146.6 4.1 -2.7 5 153 12.15 2.65 -7.05 0.000 4 0.171 0.089 2220 3764 3416
360 -0.85 -146.6 28.5 -7.9 15 364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2395 3417
681 -0.85 -146.6 53.8 -7.8 31 685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 982 3417
720 -0.85 -146.6 57.0 -8.6 33 724 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2407 3417
1046 -0.85 -146.6 82.5 -7.9 49 1050 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 982 3417
1066 -0.85 -146.6 84.3 -7.9 50 1070 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2403 3417
1394 -0.85 -146.6 108.6 -7.0 66 1398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 977 3417
1414 -0.85 -146.6 110.3 -7.2 67 1419 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2398 3417
1741 -0.85 -146.6 133.1 -6.7 83 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3417
2050 -0.85 -146.6 155.9 -8.5 98 2055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 985 3417
2116 -0.85 -146.6 161.6 -8.9 101 2121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2401 3417
2443 -0.85 -146.6 188.7 -8.2 117 2447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3767 3417
2531 -0.85 -146.6 197.1 -9.5 121 2535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2404 3417
2857 -0.85 -146.6 224.3 -7.8 137 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 975 3418
2951 -0.85 -146.6 231.0 -7.2 141 2956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2400 3418
3273 -0.85 -146.6 256.5 -8.4 157 3277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 979 3418
3356 -0.85 -146.6 263.5 -8.6 161 3361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2405 3418
3682 -0.85 -146.6 287.8 -7.5 177 3687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 978 3419
3709 -0.85 -146.6 290.1 -8.0 178 3713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2403 3419
4030 -0.85 -146.6 313.2 -7.1 194 4034 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3766 3419
4118 -0.85 -146.6 319.9 -7.6 198 4122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2402 3419
4444 -0.85 -146.6 343.1 -6.9 214 4449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 979 3419
4577 -0.85 -146.6 353.2 -7.6 220 4582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2399 3419
4905 -0.85 -146.6 376.0 -7.3 236 4910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 979 3419
4977 -0.85 -146.6 382.0 -8.2 239 4981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2407 3419
5298 -0.85 -146.6 404.9 -6.4 255 5302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 982 3418
5341 -0.85 -146.6 407.9 -6.5 257 5345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3418
5667 -0.85 -146.6 429.1 -6.7 273 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3418
5977 -0.85 -146.6 447.8 -5.6 288 5982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2220 3765 3417
6010 -0.85 -146.6 449.8 -5.9 289 6017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2400 3416
6325 -0.85 -146.6 464.3 -4.8 305 6330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 978 3416
6359 -0.85 -146.6 466.1 -5.9 306 6365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2401 3416
6675 -0.85 -146.6 482.9 -5.7 322 6679 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 983 3415
6701 -0.85 -146.6 484.3 -5.9 323 6705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2402 3415
7017 -0.85 -146.6 501.8 -5.7 338 7021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 980 3413
7060 -0.85 -146.6 504.6 -6.2 340 7064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2401 3413
7387 -0.85 -146.6 523.0 -5.7 356 7392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 982 3412
7421 -0.85 -146.6 525.1 -6.6 357 7427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2398 3412
7736 -0.85 -146.6 544.8 -6.4 373 7740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 985 3411
7756 -0.85 -146.6 546.2 -7.1 374 7760 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2401 3411
8083 -0.85 -146.6 567.7 -6.6 390 8087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 985 3410
8126 -0.85 -146.6 570.8 -7.2 392 8130 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2401 3409
8447 -0.85 -146.6 592.0 -6.5 408 8451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 984 3409
8467 -0.85 -146.6 593.4 -6.8 409 8472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2398 3408
8794 -0.85 -146.6 614.0 -6.3 425 8798 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 982 3408
8820 -0.85 -146.6 615.8 -7.1 426 8824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3407
9141 -0.85 -146.6 635.9 -6.3 442 9145 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 981 3407
9167 -0.85 -146.6 637.7 -6.9 443 9172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2407 3407
9482 -0.85 -146.6 657.2 -6.1 458 9487 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 984 3406
9508 -0.85 -146.6 658.9 -6.5 459 9512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2401 3405
9829 -0.85 -146.6 678.6 -6.1 475 9834 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 979 3405
9850 -0.85 -146.6 680.0 -6.7 476 9854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3404
10177 -0.85 -146.6 701.6 -6.8 492 10181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 985 3404
10215 -0.85 -146.6 704.3 -8.1 494 10220 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3404
10542 -0.85 -146.6 726.2 -6.6 510 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3403
10850 -0.85 -146.6 746.8 -6.7 525 10855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 983 3403
10877 -0.85 -146.6 748.6 -7.3 526 10882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3403
11193 -0.85 -146.6 769.5 -6.8 541 11197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 979 3402
11219 -0.85 -146.6 771.3 -6.7 542 11224 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2393 3402
11540 -0.85 -146.6 792.6 -6.6 558 11545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 985 3402
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state 13608 begin apogee
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state 13738 begin climb
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26481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26481 begin surface coast
26503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26503 begin surface