DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 150.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.26 of 100.00 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 143.2 m at 900.6 m, depth 1044 m (1015 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 118 - - - 2512 - -146.0 -32.45 - 1696 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.0 5 149 roll -0.73 8.60 0.256 2164 237.9 1.17 0.075 1818 - -146.0 -78.68 - 3081 - - - - - - - - - - -
321 37.8 -16.8 45 330 done -0.73 - - 2161 - 1.20 0.058 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
661 90.7 -14.5 96 667 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.070 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
874 121.9 -14.5 128 881 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.033 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1211 168.6 -13.8 179 1218 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.067 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1271 176.6 -13.2 188 1278 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.034 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1608 220.1 -12.8 239 1615 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.045 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1688 230.3 -12.7 251 1695 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.057 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2024 273.7 -13.0 289 2028 roll -0.73 - - 2141 - 1.15 0.071 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2157 291.3 -13.4 299 2160 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2487 332.7 -12.5 325 2488 done -0.73 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2803 370.7 -11.8 350 2806 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2895 382.5 -12.7 357 2899 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.033 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3225 422.4 -12.4 383 3227 done -0.73 0.12 0.178 2165 241.7 - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3541 456.3 -10.7 408 3544 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.065 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3624 465.0 -10.7 414 3632 done -0.73 - - 2163 - 1.12 0.030 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3951 499.5 -10.2 440 3952 done -0.73 - - 2163 - - - 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4267 531.6 -10.0 451 4270 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.066 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4351 538.5 -10.2 453 4356 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4671 572.0 -9.6 464 4675 roll -0.73 - - 2158 - 1.02 0.043 1829 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4709 575.2 -9.4 465 4714 done -0.73 - - 2154 - 1.17 0.054 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5043 608.8 -10.0 476 5045 done -0.73 - - 2154 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5351 639.0 -9.8 486 5354 roll -0.73 - - 2148 - 1.10 0.067 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5418 645.8 -9.9 488 5422 done -0.73 - - 2148 - 1.05 0.031 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5758 680.2 -10.1 499 5761 roll -0.73 - - 2148 - 1.08 0.042 1819 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5808 683.6 -10.1 500 5813 done -0.73 - - 2144 - 1.20 0.054 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6129 718.9 -10.5 511 6132 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.068 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6213 726.0 -10.7 513 6218 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.030 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6535 761.3 -10.3 524 6536 done -0.73 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6842 793.8 -10.7 534 6843 done -0.73 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7147 826.4 -10.5 544 7148 done -0.73 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7454 859.0 -10.7 554 7457 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7504 862.7 -10.7 555 7510 done -0.73 0.12 0.171 2163 241.7 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7827 892.6 -8.6 566 7828 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8132 919.8 -8.8 576 8135 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.043 1814 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8170 922.7 -8.8 577 8174 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.054 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8504 954.5 -9.5 588 8508 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.068 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8608 963.8 -9.4 591 8613 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8909 begin apogee
8915 991.9 -9.4 601 9045 done -0.16 0.57 0.131 2343 328.1 - - 2200 - - 124.85 1.531 2485 - - - - - - - - - - -
9046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9046 begin climb
9048 996.0 - 605 9194 roll 0.73 0.85 0.064 2638 347.1 1.23 0.049 1508 - 146.0 135.98 1.471 1889 - - - - - - - - - - -
9325 974.1 12.4 614 9330 done 0.73 - - 2639 - 1.25 0.046 2207 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9659 931.3 12.7 625 9661 done 0.73 - - 2639 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9966 893.8 12.0 635 9968 done 0.73 - - 2639 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10271 856.5 12.2 645 10275 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.057 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10283 856.5 12.2 645 10288 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.037 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10610 814.1 12.6 656 10611 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10916 775.4 12.7 666 10917 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11225 737.2 12.4 676 11226 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11530 699.6 12.2 686 11534 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.054 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11587 695.2 12.3 687 11595 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.037 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11902 653.5 12.3 698 11903 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12208 616.7 11.8 708 12209 done 0.73 - - 2649 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12514 581.1 11.7 718 12517 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12548 577.0 11.8 719 12552 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12887 536.5 11.9 730 12889 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13194 498.4 12.6 740 13195 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13510 458.2 12.6 765 13511 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13825 418.5 12.5 790 13826 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14142 379.9 11.8 815 14143 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14456 343.3 11.4 840 14457 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14772 307.1 11.5 865 14773 done 0.73 - - 2654 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15087 272.4 11.0 890 15088 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15408 240.3 10.0 922 15417 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15642 216.2 9.6 957 15649 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15979 182.7 10.3 1008 15985 done 0.73 - - 2658 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16317 151.0 8.8 1059 16330 roll 0.73 - - 2663 - 1.08 0.050 1498 - 153.6 5.22 0.835 1858 - - - - - - - - - - -
16584 126.9 9.4 1099 16590 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.047 2209 - 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16922 97.8 8.4 1150 16944 roll 0.76 - - 2663 - 1.15 0.057 2905 - 170.8 16.25 0.970 1788 - - - - - - - - - - -
16991 91.6 9.5 1160 16998 done 0.76 - - 2668 - 1.15 0.037 2196 - 170.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17329 61.8 9.3 1211 17336 roll 0.76 - - 2668 - 1.20 0.054 2911 - 170.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17423 53.7 7.8 1225 17456 done 0.79 - - 2673 - 1.15 0.037 2197 - 202.8 28.15 0.962 1657 - - - - - - - - - - -
17787 21.5 8.4 1280 17800 done 0.82 - - 2673 - - - 2197 - 220.9 10.07 0.858 1584 - - - - - - - - - - -
18045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18045 begin surface coast
18078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18078 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.06 6.90 0.046 123 -369.6 0.60 0.051 2517 533.3 300.00 38.12 0.087 1261 -8.5 0.027 - - - - - -