SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 350.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -51.88 - 2894 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -4.7 3 106 done -1.05 11.95 0.361 2806 223.7 - - 1095 - -126.5 -10.95 - 3367 -43.2 - - - - - - - 14.47 - 14.92
401 55.6 -16.3 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 101.5 -15.4 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1002 144.5 -13.6 65 1003 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 183.9 -13.3 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 221.8 -13.2 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 263.6 -14.0 122 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 306.1 -14.1 132 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 348.4 -13.8 142 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 386.6 -12.6 152 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 422.9 -12.0 162 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 460.6 -12.6 172 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 499.8 -13.3 182 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 540.6 -13.4 192 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 578.3 -12.4 202 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 614.5 -11.9 212 4603 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 648.7 -11.2 222 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 681.7 -10.7 232 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 712.9 -10.6 242 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 746.4 -11.1 252 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 782.7 -12.5 262 6103 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 821.9 -13.3 272 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 862.8 -13.7 282 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 902.0 -12.8 292 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 939.7 -12.5 302 7303 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7602 976.6 -12.2 312 7603 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7720 begin apogee
7725 991.1 -12.0 316 7841 done -0.28 0.82 0.186 3052 300.0 - - 1096 - - 111.28 2.035 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.72 - 13.38
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7845 995.6 - 319 7967 done 1.05 1.33 0.104 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 118.47 2.002 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.31 - 13.34
8262 962.9 10.6 334 8263 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8562 929.3 11.3 344 8563 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8861 896.9 10.8 354 8863 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9162 867.4 9.4 364 9163 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9463 841.6 8.2 374 9464 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9762 820.4 6.8 384 9792 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 151.8 21.90 1.782 2228 -4.1 0.345 - - - - - - - - 13.99
10092 789.9 10.0 395 10093 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 151.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10392 755.7 11.9 405 10394 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 151.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10691 717.3 13.1 415 10693 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 151.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10992 678.9 12.2 425 10993 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 151.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11293 649.7 8.6 435 11294 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 151.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11592 627.6 7.1 445 11610 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 16.20 1.551 2158 -3.9 0.290 - - - - - - - - 14.13
11892 602.8 8.9 455 11893 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12192 571.7 10.9 465 12194 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12492 535.3 12.5 475 12493 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12792 500.0 11.3 485 12793 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13093 469.8 9.8 495 13094 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13392 440.7 10.1 505 13393 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13691 408.3 11.0 515 13693 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13992 373.2 11.8 525 13993 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14292 341.0 10.3 535 14293 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14592 312.6 9.4 545 14593 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14892 283.1 10.1 555 14893 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15197 248.1 12.3 565 15204 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15508 209.1 12.2 586 15509 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15806 175.4 11.2 606 15808 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16107 144.9 9.2 626 16108 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16406 116.4 9.8 646 16408 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16707 86.5 9.7 666 16708 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17007 58.3 8.5 686 17008 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17307 33.2 8.0 706 17308 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17606 8.1 8.9 726 17608 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17696 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.30 9.48 0.060 142 15.0 - - 1098 - 300.00 61.97 0.083 1627 26.3 -0.082 - - - - - -