WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.70 of 147.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.60 of 122.20 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2228 - -117.3 -62.05 - 2800 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.4 6 120 roll -0.67 12.15 0.142 2648 147.1 2.47 0.071 777 -587.4 -117.3 -11.77 - 3318 -44.0 - - - - - - - - - -
305 35.1 -10.7 25 312 done -0.45 0.25 0.074 2699 204.0 2.25 0.041 2192 628.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
644 63.3 -7.8 79 651 roll -0.40 - - 2699 - 2.28 0.055 773 -622.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
668 65.0 -7.6 83 674 done -0.40 - - 2700 - 2.15 0.040 2174 651.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1005 86.9 -5.9 134 1009 roll -0.40 - - 2699 - 2.35 0.061 3599 606.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1027 88.2 -5.9 135 1033 done -0.44 - - 2699 - 2.28 0.038 2128 -645.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1355 108.0 -6.3 166 1361 done -0.50 - - 2699 - - - 2126 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1682 125.9 -5.7 197 1686 roll -0.58 0.15 0.054 2664 -233.3 2.47 0.063 3595 594.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1721 128.9 -8.0 200 1726 done -0.51 0.12 0.089 2686 183.3 2.28 0.041 2147 -635.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2047 147.4 -5.3 230 2051 roll -0.57 - - 2686 - 2.45 0.064 3599 592.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2086 149.8 -6.2 233 2092 done -0.64 0.12 0.061 2657 -241.7 2.20 0.043 2200 -635.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2408 172.7 -6.6 249 2412 roll -0.75 - - 2657 - 2.30 0.063 794 -611.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2547 181.8 -6.6 255 2551 done -0.75 - - 2657 - 1.88 0.043 1984 633.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2869 202.6 -6.7 271 2873 roll -0.85 0.20 0.049 2609 -240.0 1.92 0.061 792 -620.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2884 203.9 -7.0 271 2891 done -0.85 - - 2609 - 2.47 0.045 2353 632.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3201 231.9 -9.4 287 3206 roll -0.62 0.28 0.081 2660 182.1 2.58 0.063 804 -600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3264 236.5 -7.5 290 3268 done -0.62 - - 2660 - 2.35 0.045 2304 638.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3591 257.1 -6.0 306 3594 roll -0.62 - - 2660 - 2.45 0.064 795 -615.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3617 258.8 -6.3 307 3622 done -0.62 - - 2660 - 2.35 0.045 2296 638.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3945 276.5 -5.2 323 3946 done -0.62 - - 2660 - - - 2296 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4254 291.9 -5.0 338 4258 roll -0.62 - - 2660 - 2.45 0.066 799 -611.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4294 294.0 -5.3 340 4298 done -0.62 - - 2659 - 2.30 0.045 2273 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4662 313.3 -5.4 350 4666 roll -0.62 - - 2660 - 2.42 0.067 796 -610.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4689 315.0 -6.1 350 4693 done -0.62 - - 2660 - 2.33 0.045 2277 635.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5026 335.6 -6.1 356 5027 done -0.62 - - 2660 - - - 2278 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5330 352.9 -5.6 361 5335 roll -0.62 - - 2660 - 2.42 0.068 805 -608.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5358 354.5 -5.4 361 5361 done -0.62 - - 2660 - 2.28 0.046 2257 636.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5695 372.8 -5.4 367 5696 done -0.62 - - 2660 - - - 2257 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5998 387.3 -4.7 372 6002 roll -0.62 - - 2660 - 2.40 0.070 805 -605.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6026 388.8 -5.1 372 6030 done -0.62 - - 2660 - 2.25 0.048 2237 636.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6357 404.6 -4.9 378 6361 roll -0.62 - - 2660 - 2.38 0.071 805 -601.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6390 406.5 -5.9 378 6394 done -0.67 - - 2660 - 2.25 0.048 2232 634.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6722 423.6 -5.2 384 6723 done -0.67 - - 2660 - - - 2232 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7025 439.0 -5.1 389 7029 roll -0.67 - - 2660 - 2.38 0.072 807 -598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7057 440.9 -5.8 389 7061 done -0.73 - - 2660 - 2.22 0.048 2217 635.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7389 458.5 -5.3 395 7390 done -0.73 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7692 474.4 -5.2 400 7696 roll -0.73 - - 2660 - 2.35 0.074 808 -600.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7731 476.6 -5.9 400 7735 done -0.78 0.17 0.055 2624 -211.8 2.20 0.050 2194 630.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8062 498.7 -6.8 406 8064 done -0.67 0.17 0.086 2654 176.5 - - 2194 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8365 515.4 -5.5 411 8369 roll -0.67 - - 2654 - 2.35 0.077 797 -594.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8397 517.3 -5.9 411 8401 done -0.67 - - 2654 - 2.20 0.051 2161 620.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8731 534.2 -5.0 417 8735 roll -0.67 - - 2653 - 2.42 0.074 3599 594.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8758 535.6 -5.5 417 8762 done -0.67 - - 2654 - 2.28 0.047 2163 -629.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9096 551.1 -4.7 423 9097 done -0.67 - - 2654 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9398 565.6 -4.8 428 9403 roll -0.67 - - 2654 - 2.47 0.073 3609 585.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9431 567.4 -5.8 428 9435 done -0.67 - - 2653 - 2.30 0.048 2186 -618.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9764 585.6 -5.6 434 9765 done -0.67 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10066 603.3 -5.8 439 10068 done -0.67 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10369 620.4 -5.7 444 10373 roll -0.67 - - 2654 - 2.40 0.084 795 -579.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10401 622.4 -5.9 444 10405 done -0.71 - - 2653 - 2.20 0.054 2172 625.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10733 639.8 -5.2 450 10734 done -0.71 - - 2653 - - - 2171 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11036 654.3 -4.8 455 11037 done -0.71 - - 2653 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11339 669.2 -5.0 460 11340 done -0.71 - - 2653 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11642 684.6 -5.1 465 11643 done -0.71 - - 2653 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11948 700.1 -5.1 470 11952 roll -0.71 - - 2654 - 2.35 0.084 800 -583.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11981 702.2 -5.1 470 11985 done -0.77 - - 2653 - 2.15 0.055 2147 626.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12312 718.0 -4.7 476 12313 done -0.77 - - 2653 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12616 731.4 -4.4 481 12620 roll -0.77 - - 2653 - 2.50 0.084 3596 579.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12642 732.7 -4.3 481 12647 done -0.77 - - 2654 - 2.30 0.049 2156 -626.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12980 746.8 -4.2 487 12982 done -0.81 0.15 0.061 2622 -213.3 - - 2155 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13283 763.7 -5.6 492 13284 done -0.72 - - 2622 - - - 2155 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13586 781.5 -5.9 497 13591 roll -0.63 0.20 0.086 2657 175.0 2.53 0.081 3595 569.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13619 783.3 -4.6 497 13623 done -0.69 - - 2658 - 2.28 0.050 2174 -623.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13945 798.5 -4.7 503 13949 roll -0.75 - - 2658 - 2.40 0.090 801 -572.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13972 799.9 -5.2 503 13977 done -0.82 0.20 0.054 2617 -205.0 2.20 0.058 2157 616.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14309 820.6 -6.2 509 14311 done -0.73 0.12 0.094 2638 175.0 - - 2158 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14613 836.7 -5.2 514 14614 done -0.73 - - 2638 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14916 852.2 -5.1 519 14920 roll -0.73 - - 2639 - 2.38 0.091 796 -571.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14954 854.4 -6.1 519 14958 done -0.73 - - 2638 - 2.22 0.061 2139 605.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15280 871.0 -5.1 525 15281 done -0.73 - - 2639 - - - 2139 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15583 886.0 -4.9 530 15585 done -0.73 - - 2638 - - - 2139 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15889 900.7 -4.9 535 15893 roll -0.73 - - 2639 - 2.35 0.093 801 -569.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15921 902.6 -5.6 535 15925 done -0.73 - - 2638 - 2.17 0.062 2112 604.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16253 919.5 -5.2 541 16255 done -0.73 - - 2638 - - - 2112 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16556 935.4 -5.2 546 16558 done -0.73 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16860 951.2 -5.2 551 16861 done -0.73 - - 2638 - - - 2112 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17162 966.5 -5.0 556 17164 done -0.73 - - 2638 - - - 2112 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17466 981.7 -5.0 561 17470 roll -0.73 - - 2637 - 2.65 0.097 3598 560.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17492 983.1 -5.9 561 17496 done -0.73 - - 2639 - 2.42 0.060 2146 -600.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17646 begin apogee
17651 990.7 4.8 564 17756 done -0.23 0.65 0.074 2749 169.2 - - 2212 - - 102.03 1.499 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17757 begin climb
17759 992.0 - 565 17879 roll 0.67 1.15 0.048 2946 171.3 2.70 0.092 3603 515.2 117.3 112.22 1.447 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
17906 987.4 8.6 568 17912 done 0.38 0.40 0.097 2888 -145.0 2.50 0.064 2217 -554.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18249 967.0 5.8 574 18253 roll 0.38 - - 2888 - 2.55 0.107 787 -560.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18287 964.5 5.2 574 18302 done 0.39 - - 2887 - 2.35 0.067 2195 599.1 126.9 10.55 1.302 2319 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
18606 945.3 6.0 579 18610 roll 0.39 - - 2887 - 2.50 0.100 787 -563.2 126.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18638 943.3 6.2 579 18642 done 0.39 - - 2888 - 2.25 0.065 2150 605.8 126.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18970 924.3 5.7 585 18971 done 0.39 - - 2888 - - - 2150 - 126.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19273 907.7 5.5 590 19277 roll 0.39 - - 2887 - 2.40 0.099 787 -567.9 127.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19322 904.9 5.3 590 19334 done 0.40 - - 2888 - 2.20 0.064 2130 610.5 132.9 7.20 1.216 2295 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
19636 887.2 5.6 596 19638 done 0.40 - - 2887 - - - 2130 - 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19940 870.9 5.3 601 19949 done 0.40 - - 2887 - - - 2130 - 138.6 7.20 1.214 2271 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
20242 854.0 5.6 606 20246 roll 0.40 - - 2888 - 2.35 0.097 787 -571.5 138.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20292 851.1 6.1 606 20296 done 0.40 - - 2888 - 2.20 0.062 2115 603.6 138.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20607 833.7 5.5 612 20608 done 0.40 - - 2888 - - - 2115 - 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20910 817.5 5.4 617 20918 done 0.41 - - 2888 - - - 2115 - 143.6 6.22 1.143 2251 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
21214 801.8 5.1 622 21233 roll 0.47 - - 2888 - 2.38 0.093 784 -559.2 155.7 12.40 1.309 2202 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
21255 799.3 6.0 622 21259 done 0.47 - - 2887 - 2.20 0.059 2114 604.5 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21583 783.5 4.8 628 21609 roll 0.56 0.15 0.064 2923 240.0 2.33 0.091 785 -570.4 176.8 21.15 1.341 2116 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
21637 779.9 6.8 628 21643 done 0.47 - - 2922 - 2.17 0.059 2102 606.9 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21946 760.8 6.2 634 21951 roll 0.43 0.15 0.095 2894 -186.7 2.60 0.080 3602 576.9 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21996 757.9 5.3 634 22008 done 0.43 - - 2895 - 2.47 0.055 2093 -610.9 181.6 6.30 1.108 2096 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
22310 742.0 5.1 640 22326 done 0.51 - - 2895 - - - 2093 - 195.3 14.00 1.283 2040 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
22613 724.8 5.8 645 22618 roll 0.59 0.15 0.064 2929 226.7 2.30 0.092 782 -570.0 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22652 721.9 8.0 645 22656 done 0.50 - - 2929 - 2.15 0.055 2104 614.9 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22972 695.3 8.5 651 22974 done 0.46 0.17 0.092 2900 -170.6 - - 2104 - 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23275 674.1 7.0 656 23279 roll 0.53 - - 2900 - 2.30 0.089 777 -577.0 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23324 670.5 6.6 656 23328 done 0.53 - - 2900 - 2.10 0.055 2082 621.4 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23639 649.4 6.7 662 23641 done 0.60 0.15 0.062 2932 213.3 - - 2082 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23942 625.2 8.0 667 23943 done 0.55 - - 2932 - - - 2082 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24245 602.6 7.4 672 24246 done 0.51 - - 2932 - - - 2083 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24549 580.5 7.2 677 24554 roll 0.47 0.15 0.094 2903 -193.3 2.60 0.075 3613 588.5 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24581 578.1 6.0 677 24585 done 0.51 - - 2903 - 2.53 0.054 2059 -614.2 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24907 558.3 6.1 683 24909 done 0.58 0.12 0.068 2930 225.0 - - 2058 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25210 534.2 8.0 688 25215 roll 0.58 - - 2930 - 2.62 0.073 3610 592.4 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25260 529.6 10.0 688 25264 done 0.52 - - 2930 - 2.42 0.053 2109 -620.2 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25569 503.9 8.3 693 25570 done 0.52 - - 2930 - - - 2109 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25872 478.9 8.2 698 25873 done 0.52 - - 2930 - - - 2110 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26175 455.7 7.6 703 26177 done 0.52 - - 2930 - - - 2109 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26478 433.9 7.2 708 26479 done 0.52 - - 2930 - - - 2109 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26781 412.4 7.1 713 26782 done 0.52 - - 2930 - - - 2110 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27084 390.5 7.3 718 27086 done 0.52 - - 2930 - - - 2109 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27387 367.6 7.6 723 27391 roll 0.52 - - 2930 - 2.28 0.081 786 -580.3 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27421 365.0 7.2 723 27425 done 0.47 0.17 0.089 2901 -170.6 2.12 0.048 2112 625.5 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27746 345.5 5.9 729 27750 roll 0.56 - - 2901 - 2.28 0.076 780 -584.2 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27789 342.8 6.4 729 27794 done 0.63 0.17 0.058 2937 211.8 2.05 0.048 2071 629.8 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28109 320.5 7.0 735 28114 roll 0.63 - - 2936 - 2.58 0.071 3606 595.0 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28144 318.0 6.3 735 28148 done 0.57 - - 2937 - 2.50 0.051 2054 -620.8 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28470 295.2 7.1 743 28475 roll 0.57 - - 2937 - 2.62 0.069 3611 594.3 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28526 290.4 9.3 745 28533 done 0.51 0.15 0.094 2912 -166.7 2.45 0.051 2079 -625.3 195.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28842 269.3 6.4 761 28843 done 0.57 - - 2912 - - - 2079 - 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29151 248.9 6.5 776 29153 done 0.64 0.12 0.065 2940 233.3 - - 2078 - 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29460 226.1 7.4 791 29461 done 0.64 - - 2940 - - - 2079 - 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29769 203.7 7.2 806 29770 done 0.64 - - 2940 - - - 2079 - 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30078 180.8 7.1 821 30082 roll 0.64 - - 2939 - 2.60 0.067 3608 588.1 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30111 178.1 7.9 822 30117 done 0.59 - - 2939 - 2.45 0.052 2092 -618.8 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30426 155.7 7.3 838 30430 roll 0.59 - - 2939 - 2.58 0.067 3614 589.9 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30465 152.6 8.3 840 30469 done 0.59 - - 2940 - 2.35 0.048 2144 -625.5 195.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30790 131.7 6.1 869 30794 roll 0.59 - - 2940 - 2.28 0.067 773 -601.3 195.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
30955 121.5 6.1 883 30958 done 0.59 - - 2940 - 1.95 0.046 2001 629.7 195.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
31288 105.3 4.5 914 31322 roll 0.63 - - 2939 - 2.78 0.066 3611 579.1 226.6 28.20 0.919 1913 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
31418 96.8 8.3 925 31425 done 0.69 - - 2939 - 2.58 0.048 2017 -617.8 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
31746 78.5 5.1 958 31765 roll 0.79 0.15 0.058 2975 240.0 2.75 0.065 3607 578.2 239.4 12.50 0.870 1860 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
31800 75.0 6.4 967 31807 done 0.74 - - 2975 - 2.60 0.049 2013 -613.1 239.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32145 54.0 5.4 1028 32151 roll 0.75 - - 2975 - 2.05 0.067 770 -606.3 241.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32283 46.3 5.7 1052 32289 done 0.75 - - 2975 - 2.05 0.045 2052 625.4 241.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32619 27.8 5.5 1092 32623 roll 0.75 - - 2975 - 2.60 0.062 3617 601.9 241.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32662 25.2 5.6 1095 32669 done 0.75 - - 2975 - 2.53 0.043 2054 -617.8 241.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
32990 5.2 6.1 1126 32991 done 0.75 - - 2975 - - - 2053 - 241.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33049 begin surface coast
33083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33083 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2233 - 350.04 52.97 0.803 1410 -8.5 0.001 - - - - - -