DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 100.00 AH used of 10V (84.04% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 143 VBD -1.08 - - 165 - - - 2330 - -146.0 -123.82 - 2970 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -2.2 22 165 roll -1.08 8.88 0.268 2191 228.2 2.40 0.082 3737 586.2 -146.0 -1.62 - 3018 -29.6 - - - - - - - - - -
335 36.9 -15.9 55 342 done -0.66 0.35 0.166 2289 280.0 2.20 0.044 2341 -634.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
678 68.2 -9.2 116 685 roll -0.66 - - 2289 - 2.33 0.068 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
758 75.3 -8.6 130 764 done -0.66 - - 2289 - 2.20 0.042 2337 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1114 102.9 -7.0 188 1118 roll -0.66 - - 2289 - 2.25 0.057 926 -627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1181 108.0 -7.8 191 1185 done -0.66 - - 2289 - 2.28 0.052 2349 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1508 129.1 -6.7 207 1512 roll -0.72 - - 2289 - 2.30 0.070 3749 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1579 134.4 -6.9 210 1584 done -0.81 0.12 0.101 2245 -366.7 2.20 0.042 2338 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1906 163.8 -8.8 226 1911 roll -0.74 0.12 0.168 2278 275.0 2.25 0.057 928 -626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1972 169.2 -7.4 229 1976 done -0.74 - - 2278 - 2.30 0.054 2343 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2299 191.0 -6.4 245 2300 done -0.79 - - 2277 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2609 211.8 -6.9 260 2611 done -0.86 0.12 0.101 2234 -358.3 - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2917 237.8 -8.1 275 2922 roll -0.80 0.12 0.169 2266 266.7 2.33 0.071 3746 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3041 246.9 -7.3 280 3048 done -0.89 0.10 0.109 2232 -340.0 2.20 0.043 2337 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3356 272.2 -8.1 296 3361 roll -0.83 0.10 0.169 2257 250.0 2.33 0.068 3745 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3429 277.6 -7.6 299 3433 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.044 2340 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3749 300.1 -7.0 315 3754 roll -0.94 0.10 0.106 2220 -370.0 2.22 0.056 932 -634.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3821 306.5 -8.7 318 3826 done -0.81 0.15 0.167 2258 253.3 2.28 0.053 2355 624.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4137 328.9 -7.1 333 4141 roll -0.87 - - 2258 - 2.28 0.068 3749 611.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4227 335.2 -6.9 337 4232 done -0.97 0.12 0.096 2215 -358.3 2.20 0.042 2337 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4559 360.6 -7.4 353 4561 done -0.88 0.12 0.159 2248 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4868 379.3 -5.7 368 4871 roll -0.88 - - 2249 - 2.35 0.068 3756 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4942 383.6 -6.0 371 4946 done -0.95 - - 2249 - 2.22 0.042 2327 -643.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5289 402.5 -5.5 387 5292 roll -0.95 - - 2248 - 2.20 0.056 936 -632.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5338 405.8 -6.2 388 5342 done -0.95 - - 2248 - 2.25 0.052 2345 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5664 424.9 -6.0 396 5668 roll -1.00 0.12 0.104 2203 -375.0 2.30 0.067 3744 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5736 430.5 -7.7 397 5740 done -0.92 0.12 0.156 2235 266.7 2.20 0.041 2325 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6071 452.6 -6.5 406 6073 done -0.92 - - 2235 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6397 473.8 -6.5 414 6398 done -0.92 - - 2235 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6721 493.7 -6.0 422 6725 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.067 3745 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6795 498.4 -7.0 423 6799 done -0.97 - - 2235 - 2.17 0.041 2343 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7138 518.1 -5.7 432 7142 roll -0.97 - - 2235 - 2.22 0.054 930 -636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7215 523.1 -6.5 433 7219 done -0.97 - - 2235 - 2.25 0.051 2344 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7552 543.6 -6.2 442 7556 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.067 3746 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7659 550.7 -7.0 444 7663 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7971 571.0 -6.4 452 7975 roll -1.01 - - 2235 - 2.35 0.067 3746 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8016 574.0 -6.8 453 8021 done -1.07 0.12 0.101 2191 -366.7 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8346 598.7 -7.4 461 8348 done -0.94 0.15 0.150 2232 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8670 618.1 -5.9 469 8674 roll -0.94 - - 2232 - 2.33 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8726 621.5 -6.4 470 8730 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.040 2324 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9045 639.7 -5.8 478 9049 roll -0.99 - - 2232 - 2.17 0.054 938 -638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9100 643.2 -6.5 479 9104 done -0.99 - - 2232 - 2.25 0.051 2348 626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9418 661.2 -5.6 487 9422 roll -0.99 - - 2232 - 2.30 0.069 3743 606.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9519 667.5 -6.0 489 9524 done -1.04 0.10 0.110 2197 -350.0 2.17 0.040 2339 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9837 690.2 -7.3 497 9839 done -0.95 0.12 0.160 2230 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10162 710.4 -6.3 505 10163 done -0.95 - - 2230 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10487 729.7 -5.8 513 10491 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.068 3753 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10543 733.0 -6.1 514 10547 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10861 751.3 -5.8 522 10862 done -1.01 - - 2230 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11186 769.9 -5.7 530 11190 roll -1.01 - - 2230 - 2.35 0.067 3750 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11236 772.9 -6.3 531 11240 done -1.07 0.10 0.103 2194 -360.0 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11559 795.4 -6.9 539 11561 done -0.97 0.12 0.153 2227 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11884 815.0 -6.1 547 11888 roll -0.97 - - 2227 - 2.35 0.067 3752 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11962 820.1 -6.4 548 11966 done -1.03 - - 2227 - 2.20 0.041 2337 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12299 840.2 -5.9 557 12300 done -1.03 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12624 858.1 -5.4 565 12628 roll -1.03 - - 2227 - 2.35 0.067 3755 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12685 861.5 -5.5 566 12689 done -1.09 0.12 0.093 2182 -375.0 2.20 0.041 2339 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12997 883.6 -7.2 574 13002 roll -0.97 0.15 0.155 2223 273.3 2.35 0.067 3746 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13052 887.4 -7.0 575 13056 done -1.02 - - 2223 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13364 905.6 -5.7 583 13365 done -1.02 - - 2224 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13689 924.8 -6.0 591 13693 roll -1.02 - - 2223 - 2.35 0.068 3747 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13745 928.4 -6.6 592 13750 done -1.09 0.10 0.108 2189 -340.0 2.20 0.041 2332 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13754 begin apogee
13759 929.2 7.0 592 13901 done -0.34 0.55 0.154 2356 303.6 - - 2518 - - 137.20 1.465 2420 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
13902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13904 931.7 - 596 14060 roll 1.08 1.08 0.109 2668 288.9 2.75 0.067 3936 515.6 146.0 141.80 1.366 1824 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
14089 918.1 10.3 600 14094 done 0.80 0.22 0.143 2611 -259.1 2.45 0.041 2525 -575.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14431 896.7 6.2 609 14460 roll 0.84 - - 2611 - 2.45 0.055 1112 -576.7 171.5 23.27 1.349 1721 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14467 894.4 6.0 609 14502 done 0.94 0.12 0.078 2661 416.7 2.40 0.050 2522 587.5 200.8 27.77 1.334 1600 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14839 863.2 8.5 619 14841 done 0.85 0.15 0.136 2619 -280.0 - - 2522 - 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15164 841.1 6.8 627 15179 roll 0.90 - - 2619 - 2.38 0.055 1109 -593.7 208.1 7.55 1.177 1571 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
15196 838.8 6.9 627 15208 done 0.99 0.12 0.084 2666 391.7 2.30 0.050 2533 619.1 211.8 5.07 1.002 1556 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
15532 808.2 9.3 636 15536 roll 0.90 0.15 0.131 2623 -286.7 2.30 0.054 1109 -619.1 211.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15545 807.3 9.4 636 15549 done 0.84 - - 2623 - 2.25 0.050 2520 627.1 211.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15863 784.2 7.2 644 15867 roll 0.89 - - 2623 - 2.28 0.056 1103 -621.5 211.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15873 783.3 6.9 644 15883 done 0.96 - - 2623 - 2.25 0.050 2520 629.8 215.2 4.72 0.982 1542 -2.8 0.253 - - - - - - - - -
16191 761.2 7.0 652 16196 roll 1.01 0.12 0.079 2677 450.0 2.28 0.055 1108 -619.3 216.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16206 759.9 7.1 652 16211 done 1.01 0.05 0.146 2658 -380.0 2.28 0.051 2518 618.4 216.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16556 731.2 8.3 661 16560 roll 0.95 - - 2659 - 2.25 0.056 1102 -629.3 216.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16571 729.9 8.0 661 16575 done 0.95 - - 2658 - 2.25 0.051 2520 630.2 216.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16884 704.3 8.2 669 16886 done 0.91 0.10 0.150 2628 -300.0 - - 2521 - 216.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17209 682.5 6.6 677 17228 roll 0.92 - - 2628 - 2.35 0.055 1101 -604.3 227.9 12.20 1.257 1490 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
17268 678.6 5.7 678 17309 done 1.07 0.15 0.077 2689 406.7 2.28 0.051 2521 622.8 266.7 34.50 1.315 1332 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
17623 644.5 9.8 687 17628 roll 0.97 0.17 0.125 2638 -300.0 2.30 0.056 1110 -613.5 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17662 641.3 7.2 688 17667 done 1.08 0.12 0.084 2690 433.3 2.28 0.049 2529 622.4 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
17986 610.0 9.6 696 17990 roll 0.99 0.15 0.127 2647 -286.7 2.30 0.055 1105 -619.1 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18029 606.4 7.3 697 18033 done 1.06 - - 2647 - 2.25 0.050 2523 630.2 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18353 582.1 7.4 705 18357 roll 1.06 - - 2647 - 2.28 0.055 1099 -624.6 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18403 578.2 7.7 706 18408 done 1.12 0.12 0.082 2701 450.0 2.25 0.050 2523 632.9 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18727 544.3 10.6 714 18731 roll 0.99 0.17 0.130 2650 -300.0 2.28 0.054 1103 -622.8 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18760 541.4 7.4 714 18763 done 1.07 - - 2649 - 2.25 0.049 2528 633.3 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19095 514.7 8.0 723 19099 roll 1.07 - - 2649 - 2.28 0.054 1097 -627.6 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19151 510.4 7.9 724 19155 done 1.14 0.12 0.082 2702 441.7 2.25 0.049 2525 634.7 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19469 474.9 11.5 732 19474 roll 1.01 0.17 0.130 2650 -305.9 2.25 0.054 1111 -628.4 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19507 471.1 9.1 732 19514 done 1.09 0.10 0.088 2692 420.0 2.22 0.050 2523 636.0 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19838 433.8 11.4 741 19843 roll 0.99 0.15 0.125 2647 -300.0 2.28 0.054 1102 -623.2 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19859 431.4 10.4 741 19864 done 0.99 - - 2648 - 2.25 0.049 2524 632.0 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20207 400.7 8.6 750 20211 roll 1.06 - - 2647 - 2.25 0.053 1108 -629.3 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20275 395.0 8.3 752 20280 done 1.16 0.15 0.076 2709 413.3 2.22 0.049 2522 636.9 266.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20607 355.3 12.5 768 20611 roll 1.03 0.17 0.129 2654 -323.5 2.28 0.054 1099 -624.1 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20622 353.3 12.7 768 20629 done 0.97 - - 2654 - 2.25 0.050 2526 634.2 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20938 324.1 8.8 784 20942 roll 1.02 - - 2654 - 2.25 0.053 1110 -629.3 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20983 320.2 8.5 786 20987 done 1.12 0.10 0.089 2695 410.0 2.22 0.048 2524 636.9 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21314 284.5 10.8 802 21319 roll 1.05 0.12 0.129 2658 -308.3 2.25 0.054 1109 -628.9 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21352 280.9 8.9 803 21359 done 1.14 0.10 0.091 2701 430.0 2.22 0.048 2523 636.9 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21668 247.6 10.2 819 21672 roll 1.07 0.12 0.130 2665 -300.0 2.28 0.053 1098 -625.0 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
21712 243.9 7.6 821 21717 done 1.16 0.10 0.086 2707 420.0 2.25 0.049 2528 635.6 266.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22044 212.6 9.3 837 22048 roll 1.09 0.12 0.134 2668 -325.0 2.28 0.053 1103 -625.0 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22059 211.2 8.4 837 22066 done 1.09 - - 2669 - 2.25 0.048 2513 626.7 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
22375 189.1 7.1 853 22379 roll 1.15 - - 2669 - 2.25 0.054 1099 -628.4 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22402 187.1 7.7 854 22407 done 1.26 0.15 0.074 2731 413.3 2.25 0.050 2523 632.9 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22728 154.6 9.6 870 22733 roll 1.13 0.17 0.126 2678 -311.8 2.30 0.066 3934 613.5 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22739 153.5 9.3 870 22743 done 1.04 - - 2678 - 2.22 0.041 2514 -639.6 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23060 129.7 7.9 886 23063 roll 1.10 - - 2678 - 2.22 0.056 1108 -633.3 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23087 127.3 7.7 887 23091 done 1.20 - - 2678 - 2.25 0.049 2532 632.9 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23405 98.7 9.3 904 23411 roll 1.28 0.12 0.078 2732 450.0 2.28 0.054 1111 -623.2 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23428 96.2 9.4 908 23435 done 1.28 - - 2732 - 2.25 0.051 2531 631.1 266.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23772 62.9 8.5 969 23778 done 1.21 0.12 0.138 2694 -316.7 - - 2532 - 266.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
24116 40.5 6.1 1030 24147 roll 1.33 0.10 0.087 2738 440.0 2.35 0.057 1118 -601.7 292.4 21.62 1.019 1227 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
24198 34.3 7.8 1044 24204 done 1.33 - - 2737 - 2.28 0.051 2523 616.2 292.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
24541 6.3 8.1 1105 24548 roll 1.27 0.10 0.150 2710 -270.0 2.30 0.058 1111 -613.9 292.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24560 4.7 8.5 1108 24566 done 1.27 - - 2710 - 2.28 0.051 2532 623.2 292.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
24598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24598 begin surface coast
24627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24627 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.39 7.18 0.073 161 -355.0 - - 2335 - 294.11 - - 1221 - - - - - - - -